一种低重心带回转的焊接工作站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接工作站技术领域，特别涉及到一种低重心带回转的焊接工作站。
【背景技术】
[0002]现有技术中的焊接工作站，大多是焊接机器人在固定点位或直线焊缝进行自动化焊接，但焊接机器人有一定的工作半径。如果需要焊接的点位超出焊接机器人的工作半径之外，当然可以通过增加一定的工装使得工件的焊接工位处于焊接机器人的工作半径之内，但是对于一些需要多面进行焊接的产品，例如箱体和罐体，在进行焊接时，需要在一个焊接机上进行焊接后，再通过人工进行翻转或搬运到另一个工序上进行焊接，这样劳动强度大、并且焊接精度差、效率低、质量难以保证，不适合大批量生产。
[0003]然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、能够在一个工位上完成多个面的焊接，无需人工进行翻转或搬运，降低了人工劳动强度、生产效率高、焊接质量好和使用寿命长的低重心带回转的焊接工作站。
【实用新型内容】
[0004]为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单、能够在一个工位上完成多个面的焊接，无需人工进行翻转或搬运，降低了人工劳动强度、生产效率高、焊接质量好和使用寿命长的低重心带回转的焊接工作站。
[0005]为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来是实现的:
[0006]一种低重心带回转的焊接工作站，包括
[0007]一安全围栏结构，所述安全围栏结构包括外围墙体、底座和屋顶，所述底座设置在外围墙体下端，所述屋顶设置在外围墙体上端，在所述外围墙体上设有开口 ；
[0008]该低重心带回转的焊接工作站还包括设置在安全围栏结构内部对汽车零部件进行多面焊接的低重心三轴焊接装置；
[0009]所述低重心三轴焊接装置包括低重心三轴变位机、设置在所述低重心三轴变位机上的焊接夹具、点焊焊接装置和多个焊接机器人，所述低重心三轴变位机包括旋转底座和对称设置在旋转底座两侧的固定架，在所述焊接机器人上设有与所述焊接夹具相对应的焊枪，所述焊接机器人设置在低重心三轴变位机一侧，所述点焊焊接装置设置在所述低重心三轴变位机另一侧；
[0010]所述点焊焊接装置包括抓取机器人和设置在抓取机器人上与焊接夹具相对应的点焊焊钳，在所述点焊焊接装置一侧并列设置有用于控制抓取机器人的抓取机器人控制器和用于控制点焊焊钳的点焊焊钳控制器；
[0011]在所述焊接机器人上侧设有用于控制其工作状态的焊接控制设备；
[0012]在所述外围墙体上设有用于低重心三轴焊接装置的控制系统。
[0013]在本实用新型的一个优选实施例中，所述焊接控制设备包括并列设置的电器控制柜、变压器、用于为低重心三轴焊接装置提供电源的焊接电源、用于控制焊接机器人的焊接机器人控制器和焊机。
[0014]在本实用新型的一个优选实施例中，在所述开口上设有电动卷帘门，在所述电动卷帘门内部设有安全光栅。
[0015]在本实用新型的一个优选实施例中，在所述屋顶上设有用于处理、排出内部焊接烟雾的排烟装置。
[0016]与现有技术相比，本实用新型在安全围栏结构内部设有可以多产品进行多个面焊接的低重心三轴焊接装置，将需要多个面进行焊接的产品装夹在焊接夹具上，通过低重心三轴变位机的带动下，可完成对产品的多个面的焊接，避免了对需要多面进行焊接的产品需要人工进行翻转，降低了人工劳动强度，进一步提高了该焊接工作站的焊接质量和焊接效率。
[0017]另一个，整个焊接过程在封闭区域内自动完成，减少了焊接过程产生的有害气体和焊接弧光对环境的污染，提高了该焊接工作站的环保性能，同时也保护了操作人员的身心健康。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]图2为本实用新型的内部结构示意图之一。
[0021]图3为本实用新型的内部结构示意图之二。
[0022]图4为本实用新型的低重心三轴变位器结构示意图。
[0023]图5为本实用新型的焊接机器人、低重心三轴变位机和焊接夹具的结构示意图。
[0024]图6为图5去除焊接夹具后的结构示意图。
[0025]图7为图6的主视图。
[0026]图8为图7的俯视图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0028]参照图1-图8所示，图中给出的一种低重心带回转的焊接工作站，包括安全围栏结构100和设置在安全围栏结构100内部用于需要对多个面进行焊接的产品进行焊接的低重心三轴焊接装置。
[0029]安全围栏结构100包括外围墙体130、底座140和屋顶120，在屋顶120上还设有用于处理、排出在焊接中产生的烟雾的排烟装置110，经过排烟装置110对焊接中产生的烟雾处理后，得到无污染的烟雾，在将无污染的烟雾排放到大气中，避免在焊接过程中产生的污染烟雾直接排出给大气造成的污染，提高了该焊接工作站的环保性能。
[0030]底座140设置在外围墙体130下端，屋顶120设置在外围墙体130上端，在外围墙体130上设有用于低重心三轴焊接装置的控制系统400，该控制系统400为触摸控制系统，便于操作，在外围墙体130上设有开口 131，在开口 131上安装有电动卷帘门300，在电动卷帘门300内部设有安全光栅540，进一步提高了该焊接工作站的安全性能。
[0031]低重心三轴焊接装置包括低重心三轴变位机520、安装在低重心三轴变位机520上的焊接夹具530、点焊焊接装置和两个焊接机器人51