一种管道手工半自动焊接辅助操作装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及管道焊接技术领域，具体涉及一种管道手工半自动焊接辅助操作装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，熔化极手工半自动气体保护焊焊接长输管道或工艺管道时，需要焊工双手持焊枪操作，不论由下至上还是由上至下焊接，都需要操作者使焊枪与焊道保持一定的角度和距离，不仅要在焊道两边做横向摆动，还要延纵向做匀速运动等等一系列复杂的操作动作，绝大部分焊工都不能由下向上或由上向下不停顿连续焊接。所以，一般焊工从初学到能够焊接正式管道都要经过较长时间的培训和刻苦练习，掌握能力较快的焊工也需要至少一个月的时间，慢的可能要三个月以上的时间，因此，培训成本非常高。另外，手工半自动焊接管道时，操作者劳动强度很大，工作非常辛苦，长时间工作很难保证焊接质量。目前，有采用全自动焊接设备进行长输管道的焊接，然而现有的全自动焊接长输管道的设备大都是国外进口的，整套机组价格十分昂贵，施工成本较高，并且施工局限性较大，机动性较差，只适合单一管径、直线管道焊接，全自动设备焊接长输管道可以满足百分之九十左右的焊口，还有百分之十左右的焊口需要人工来焊接。
【发明内容】
[0003]为了解决现有长输管道采用手工半自动焊接过程中，焊接操作难度大、焊接质量较低等问题，本实用新型的目的是提供一种管道手工半自动焊接辅助操作装置，该辅助操作装置易于操作，可降低操作者的劳动强度，并且能够提高焊接质量。
[0004]为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案:
[0005]一种管道手工半自动焊接辅助操作装置，包括自动爬行小车、调整装置和用于连接焊枪的焊枪操作装置，自动爬行小车与焊枪操作装置之间连接有用于调整焊枪操作装置位置的调整装置；
[0006]所述调整装置包括水平轴和齿轮A，水平轴上沿其长度方向设置有若干齿，水平轴的一端穿过固设在自动爬行小车上的固定套内，齿轮A位于固定套内并与水平轴上的齿啮合，齿轮A的中心孔内安装有转轴，转轴的一端伸出固定套并连接有手柄；
[0007]焊枪操作装置包括托架和用于实现焊枪与托架连接的快速连接装置，托架上设有用于放置焊枪枪头的放置槽，所述快速连接装置用于实现焊枪与托架的快速安装与分离，且快速连接装置能够使焊枪仅能在水平面内转动。
[0008]进一步，在水平轴的另一端垂直连接有支撑装置，支撑装置包括由内杆、外杆组成的伸缩杆和安装在内杆底端的行走轮，在外杆上设置有连接托架的高度调整装置和角度调整装置，高度调整装置包括设置在伸缩杆外表面上的纵向斜齿条、套设在外杆上的连接套和斜齿轮B，所述纵向斜齿条自上而下穿过连接套，斜齿轮B与纵向斜齿条啮合，斜齿轮B的中心孔内安装有转轴，转轴的一端伸出连接套并连接有手柄；连接套通过角度调整装置与托架连接，所述角度调整装置由连接轴A、连接轴B和销轴组成，连接轴A的一端与连接套连接并通过锁紧螺母锁紧，另一端与连接轴B的一端通过销轴铰接并通过螺母紧固，连接轴B的另一端与托架连接，所述连接轴A能够在连接套上转动并通过锁紧螺母锁紧，连接轴B另一端能够绕销轴转动。
[0009]进一步，连接轴B的另一端与托架的底部连接，且托架能够在水平面内做360度转动。
[0010]进一步，连接轴B的另一端与托架的连接处还设置有用于限制托架在水平面内转动的锁紧部。
[0011]进一步，托架是由底板和侧板连接组成的L形结构，在托架侧板的上侧边上开设有放置焊枪枪头的放置槽，在放置槽两侧设置有限制焊枪枪头在放置槽内左右摆动幅度的限位机构。
[0012]进一步，所述限位机构由通过螺纹旋接在放置槽两侧的限位螺栓组成。
[0013]进一步，所述限位机构由分别设置在放置槽两侧壁上的限位块组成。
[0014]进一步，所述快速连接装置包括连接座和连接头，连接座和连接头适配安装，连接座设置在托架的底板上，连接头设置在焊枪上。
[0015]进一步，在水平轴上还设置有用于锁紧水平轴使其不能在固定套内左右移动的锁紧机构。
[0016]由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性:
[0017]1、本实用新型结构简单、体积较小、携带方便，在焊接过程中，自动爬行小车吸附在管道上，通过调节爬行速度和行走方向，操作者调整好焊枪最佳的角度、高度之后，启动爬行小车、按下焊枪开关、调整爬行小车的行走速度，手持焊枪只需控制焊枪左右摆动即可，操作简单，降低了操作者的操作难度，进而大大节约了操作工的培训成本；
[0018]2、利用调整装置能够灵活调整托架与焊缝之间的相对位置，进而调整托架上的焊枪与焊缝之间的位置距离以及焊枪枪头与焊缝的角度，保证了最终的焊接质量；
[0019]3、焊接过程中，焊枪枪头会产生焊渣，通过快速接头能够很方便将焊枪从托架上拆下进行清理焊渣，而且重新安装到托架上后，预先调整好的焊接数据不会变化，大大提高了工作效率和焊接质量。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的示意图；
[0021]图2为本实用新型中高度调整装置和角度调整装置的连接示意图；
[0022]图3为实施例一的焊枪操作装置结构示意图；
[0023]图4为实施例二中焊枪操作装置的结构示意图；
[0024]图中:1_自动爬行小车；2_水平轴；3_固定套；4_齿轮A ;5_外杆；6_内杆；7_行走轮；8_纵向斜齿条；9-连接套；10_斜齿轮B ;11_连接轴A;12-销轴；13_连接轴B ;14-托架；15_侧板；16-放置槽；17_限位机构；18-连接头；19_焊枪；20_连接座；21_底板；22_辊轴；23_连杆。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。
[0026]实施例一
[0027]如图1、2、3所示，一种管道手工半自动焊接辅助操作装置，包括其上设有自动爬行小车1、调整装置和用于连接焊枪的焊枪操作装置，自动爬行小车与焊枪操作装置之间连接有用于调整焊枪操作装置位置的调整装置；
[0028]所述调整装置包括水平轴2和齿轮A4，水平轴2上沿其长度方向设置有若干齿，水平轴2的一端穿过固设在自动爬行小车上的固定套3内，齿轮A4位于固定套3内并与水平轴2上的齿啮合，齿轮A4的中心孔内安装有转轴，转轴的一端伸出固定套3并连接有手柄；
[0029]焊枪操作装置包括托架14和用于实现焊枪19与托架14连接的快速连接装置，托架14上设有用于放置焊枪19枪头的放置槽16，所述快速连接装置用于实现焊枪19与托架14的快速安装与分离，且快速连接装置能够使焊枪19仅能在水平面内转动。
[0030]托架14是由底板21和侧板15连接组成的L形结构，在托架14侧板15的上侧边上开设有放置焊枪19枪头的放置槽16，放置槽16设为U形状，在放置槽16的两侧设置有限制焊枪19枪头摆动幅度的限位机构17，限位机构17可以由通过螺纹旋接在放置槽16两侧的限位螺栓组成，或者也可以采用由分别设置在放置槽16两侧壁上的限位块组成。
[0031]在水平轴2的另一端垂直连接有支撑装置，支撑装置包括由内杆6、外杆5组成的伸缩杆和安装在内杆6底端的行走轮7，该支撑装置用于防止焊接过程中操作者用力过度使爬行小车倾斜，在外杆5上设置有连接托架14的高度调整装置，高度调整装置包括设置在外杆5外表面上的纵向斜齿条8、套设在外杆5上的连接套9和斜齿轮B10，所述纵向斜齿条8自上而下穿过连接套9，斜齿轮BlO与纵向斜齿条8啮合，斜齿轮BlO的中心孔内安装有转轴，转轴的一端伸出连接套9并连接有手柄；连接套9通过一角度调整装置与托架14连接，所述角度调整装置由连接轴All、连接轴B13和销轴12组成，连接轴All的一端与连接套9连接，另一端与连接轴B13的一端通过销轴12铰接并通过螺母紧固，连接轴B13的另一端与托架14的底部连接，且托架14能够在水平面内做360度转动；所述连接轴All能够在连接套9上转动，调节焊枪19与焊道前后倾斜角度，并且连接轴All另一端设置有锁紧螺母，用