Zl轴座122，Zl轴座122设置在床身2上，Zl轴座122内设置轴承，Zl轴丝杆101的一端设置在轴承的内圈中。Zl轴电机103驱动Zl轴丝杆101转动，实现Zl轴滑板102沿着Z轴方向往复运动。所述的Zl轴滑板102上设置机床正主轴6，所述的机床正主轴6可以通过螺栓固定在Zl轴滑板102上，也可以在制造Zl轴滑板102时与Zl轴滑板102 —体制造成型。机床正主轴6是指其内为通孔，机床正主轴6的尾部与送料机连接，材料通过送料机自动传送到机床正主轴6内，由机床正主轴6内设置的夹头夹紧材料，使材料在Z轴方向来回移动。立柱上通孔5内的导套可以与同步电导套、联动导套互换，也可以采取无导套结构，机床正主轴6将工件送到接近刀具处，刀具按程序先后顺序分别对工件的不同工序进行先后加工，此处的机床正主轴6、导套和无导套均为现有技术，具体结构不予详述。为便于机床正主轴6由一台机床转移到另一台机床上使用，本实用新型中的床身2上设置底座，所述的Zl轴电机103通过Zl轴丝杆101带动机床正主轴6在底座上沿Z轴方向往复滑动，具体是将Zl轴线规安装在底座上，其他的没有改变。
[0052]所述的Yl轴组包括Yl轴滑板104和设置在立柱4顶部的Yl轴电机座119，本实用新型中的Yl轴电机座119通过螺栓固定在立柱4的顶部，也可以在制造立柱4时与立柱4 一体制造成型。Yl轴滑板上开有供工件通过的孔(方孔)，所述的Yl轴电机座119上设置Yl轴电机，所述的Yl轴电机的输出轴上通过Yl轴联轴器118连接Yl轴丝杆105，所述的立柱4上沿Y轴方向平行的设置两根Yl轴线轨，所述的Yl轴滑板104上设置有与Yl轴线轨相配合的Yl轴滑块113。所述的Yl轴滑板104上设置Yl轴螺母，所述的Yl轴螺母与Yl轴丝杆105相配合。Yl轴电机106驱动Yl轴丝杆105转动，实现Yl轴滑板104在Y轴方向上下往复运动。
[0053]所述的Xl轴组包括Xl轴滑板107和两根沿X轴方向设置在Yl轴滑板104上的Xl轴线轨。所述的Xl轴滑板107上设置有与Xl轴线轨相配合的Xl轴滑块115，所述的Yl轴滑板104 —端设置有Xl轴电机座121。本实用新型中的Xl轴电机座121通过螺栓固定在Yl轴滑板104上，也可以在制造Yl轴滑板时与Yl轴滑板一体制造成型。所述的Xl轴电机座121上设置Xl轴电机，Xl轴电机的输出轴上通过Xl轴联轴器120连接Xl轴丝杆108。所述的Xl轴丝杆108穿过设置在Xl轴电机座121上的Xl轴轴承，所述的Xl滑板上设置Xl轴螺母，所述的Xl轴丝杆108与Xl轴螺母相配合。Xl轴电机驱动Xl轴丝杆108转动，实现Xl轴滑板107在X轴方向上往复运动。
[0054]所述的X3轴组包括X3轴滑板301和设置在Yl轴滑板104另一端的X3轴电机座302。本实用新型中的X3轴电机座302通过螺栓固定在Yl轴滑板104上，也可以在制造Yl轴滑板时与Yl轴滑板一体制造成型。所述的X3轴电机座302上设置X3轴电机303，所述的X3轴电机303的输出轴通过X3轴联轴器304连接X3轴丝杆305。所述的Yl轴滑板104上沿着X轴方向设置两根X3轴线轨306，所述的X3轴滑板301上设置有X3轴螺母和与X3轴线轨306相配合的X3轴滑块307。所述的X3轴电机303驱动X3轴丝杆305转动，实现X3轴滑板301沿着X轴方向往复运动。
[0055]本实用新型中Xl轴滑板107上设置第一刀具，所述的X3轴滑板301上设置第二刀具，第一刀具为一号刀排、一号侧铣机构、二号刀排，二号刀具为端铣机构、二号侧铣机构、三号刀排。该组装结构为标配刀排，其中端铣机构包含端铣动力头，可实现工件的切断端面钻孔、攻丝、斜孔成型等工序；侧铣机构包含侧铣动力头，实现对工件侧面钻孔、攻丝、斜孔成型等加工；刀排配有车刀分别用于实现工件的外圆、切断等工序。以上刀具结构非固定形式，可在客户的要求下随机选配镗刀座、旋风铣、动力头、镗刀柄等选配件。本实用新型将现有的走心机中用于安装刀具的Yl轴滑板104 —分为二(本申请中为Xl轴滑板107和X3轴滑板301)，这样一来，Zl轴组、Yl轴组和Xl轴组分别由Zl轴组电机、Yl轴组电机、Xl轴组电机带动各轴组实现Z/Y/X三方向的来回运动；X3轴组由X3轴组电机带动实现X两方向的来回运动，三轴电机带动三轴在三方向运动，以使X轴滑板上的刀具在三方向实现运动，从而实现对零件的车削、铣削、钻孔、攻丝、斜孔成型、端面加工等工艺，此时，Xl轴滑板与X3轴滑板彼此独立，互不干涉。
[0056]本实用新型中各轴组中相同的线轨虽平行，长度相同，但是不同的轴组中的线轨以及相同的轴组中不同的线轨可长短不一致，高低不一致，如Zl轴线轨和Z3轴线轨的长度、Zl轴线轨和Xl轴线轨的长度、Zl轴线轨和Yl轴线轨的长度均可以不同。
[0057]为进一步的减小摩擦，提高丝杆的寿命，本实用新型中Zl轴丝杆101、Yl轴丝杆105,Xl轴丝杆108和X3轴丝杆305均为滚珠丝杆。本实用新型中也可以将Zl轴丝杆101直接与机床正主轴6螺纹连接，Zl轴电机带动Zl轴丝杆101转动，从而实现机床正主轴6在Z轴方向上的往复运动，亦可在Zl轴滑板座处的床身上设置Zl轴滑板座，将Zl轴滑板滑动安装在Zl轴滑板座上(即将Zl轴线轨设置在Zl轴滑板座上)。
[0058]实施例二:
[0059]本实施例的结构与实施例一大体上相同，区别在于所述的Zl轴滑板102上开有Zl轴螺纹盲孔(图中未示出)，所述的Zl轴丝杆101的一端伸入Zl轴螺纹盲孔内并与Zl轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的Yl轴滑板104上开有Yl轴螺纹盲孔(图中未示出)，所述的Yl轴丝杆105的一端伸入Yl轴螺纹盲孔内并与Yl轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的Xl轴滑板107上开有Xl轴螺纹盲孔(图中未示出)，所述的Xl轴丝杆108的一端伸入Xl轴螺纹盲孔并与Xl轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的X3轴滑板301上开有X3轴螺纹盲孔(图中未示出)，所述的X3轴丝杆305的一端伸入X3轴螺纹盲孔并与X3轴螺纹盲孔螺纹连接。
[0060]在实际使用中，可以将本实用新型与由Z2轴组组成的副轴组件结合，组成五轴车铣机床，如图4所示，也可与由X2轴组和Z2轴组组成的副轴组件结合，组成六轴车铣机床，如图5和图6所示，也可以将本实用新型与由X2轴组、Z2轴组和Y2轴组结合，组成七轴车铣机床，如图7和图8所示，或者将本实用新型与由Z2轴组、X2轴组、Y2轴组和Y4轴组组成的副轴组件结合，组成八轴车铣机床，如图9和图10所示。
[0061]凡是本实用新型说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术就可以实现，且应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进，比如将本实用新型中的线轨变换成硬轨或者滑板上开燕尾槽而省去滑块等，在本实用新型的基础上做的变换，如将本实用新型中的电机与螺母位置互换，螺母固定在床身上，而将电机设置在滑板上，电机与滑板一起运动，又如将本实用新型中线轨有水平和竖直的设置方式变换为倾斜的设置方式等，将装置中的各种刀具倾斜设置或者水平设置、将各线规与对应的滑块的安装位置对换、在床身上用螺栓安装在滑板座或者床身上制造滑板座，将Zi轴滑板滑动安装在对应的滑板座上等改进，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种正轴有四轴结构的走心式车铣机床，其特征在于:包括床身(2)、设置在床身(2)上的立柱⑷，设置在床身(2)上由Xl轴组、Yl轴组、Zl轴组和X3轴组组成的正轴组件，所述的立柱上开有通孔(5);所述Zl轴组包括Zl轴丝杆(101)、Z1轴电机(103)和机床正主轴(6)，所述的Zl轴电机(103)通过Zl轴丝杆(101)带动机床正主轴(6)在床身(