产品2从转动传料装置13中出来之后又有一次整形，原因是，产品2在进入转动传料装置13之前虽然有一次外廓整形，但是由于被放到转动传料装置13上之后，受到内外径整形装置16的调整之后，其外形还会有所改变，进而在转动传料装置13中出来之后又有一次整形，以提高其精度。但是如果仅仅是在转动传料装置13中出来之后对其进行一次整形，那么精度相对于两次整形的效果会稍差。
[0044]其中，为了配合移动传料装置15的拿料方便，该外廓整形装置14还包括水平滑移的滑移机构144，下模143固定连接于滑移机构144上，当移动传料装置15要在下模143上取放产品2的时候，下模143相对上模142侧滑，下模143偏移至上模142的侧下方，使得移动传料装置15能够方便抓取产品2 ;当移动传料装置15抓取产品2结束后，外廓整形装置14需要对产品2进行压合整形，那么下模143会从上模142的侧下方滑移至上模142的正下方，然后上模142在上模气缸141的驱动下下压，使上模142和下模143合模，进而对产品2进行整形，整形结束后，上模气缸141上提，使上模142和下模143开模，然后下模143侧滑偏移至上模142的侧下方，供移动传料装置15抓取。
[0045]移动传料装置15，用于产品2在转动传料装置13、外廓整形装置14、进料传送装置11以及出料传送装置12之间的移动，在本实施例中，由于，产品2需要在进料传送带、外廓整形装置14与转动传料装置13之间传送，以及在出料传送装置12、外廓整形装置14与转动传料装置13之间传送，所以，该移动传料装置15有两个，分别设置在进料传送带与转动传料装置13之间，以及出料传送装置12与转动传料装置13之间。
[0046]该移动传料装置15包括用于夹持产品2的夹持机构和用于驱动夹持机构位移的移动驱动件153，通过夹持机构夹持产品2，然后移动驱动件153驱使夹持机构移动，进而带动产品2发生移动。
[0047]该夹持机构包括两个夹持爪，两个夹持爪能够在进料传送装置11、外廓整形装置14以及转动传料装置13之间位移，或两个夹持爪能够在出料传送装置12、外廓整形装置14以及转动传料装置13之间位移。两夹持爪分别为第一夹持爪151和第二夹持爪152，当夹持机构在进料传送装置11、外廓整形装置14以及转动传料装置13之间位移时，第一夹持爪151将下模143上的产品2抓取至容置腔内，第二夹持爪152将进料传送带上的产品2抓取至下模143上；当夹持机构在出料传送装置12、外廓整形装置14以及转动传料装置13之间位移时，第一夹持爪151将容置腔内的产品2抓取至下模143上，第二夹持爪152将下模143上的产品2抓取至出料传送带上。
[0048]再者，内径扩孔机构162上设置有用于润滑扩孔杆1622的润滑机构1623，该润滑机构1623包括两夹持臂1624，两夹持臂1624的一端通过气缸控制其开合，另一端上设有固态润滑脂且分别位于扩孔杆1622的两侧，当扩孔杆1622不工作时，气缸推动两夹持臂1624合拢将扩孔杆1622夹持住对其进行润滑，当扩孔杆1622需要对支管21进行扩孔时，气缸推动两夹持臂1624弹开，使得扩孔杆1622能够插入到支管21内。
[0049]该整形机的工作过程如下:首先将产品2放置在进料传送带上，进料传送带会将产品2传送至靠近转动传料装置13的一端，然后产品2被挡板111挡住，接着，移动驱动件153驱动第二夹持爪152将进料传送带上的产品2抓取至下模143上，下模143经滑移机构144的传送至上模142的正下方，然后上模142在上模气缸141的驱动下下压，使上模142和下模143合模，进而对产品2进行整形，整形结束后，上模气缸141上提，使上模142和下模143开模，然后下模143侧滑偏移至上模142的侧下方，供移动传料装置15抓取，第一夹持爪151将下模143上的产品2抓取至容置腔内，第二夹持爪152将进料传送带上的第二个产品2抓取至下模143上，接着外廓整形装置14对第二个产品2进行整形；那么此时第一个产品2位于容置腔内，在这之前，拉料环13511与夹持块1361是扣合的，竖直驱动气缸135将固定件136拉升至远离容置腔的位置，待产品2放入容置腔内后，竖直驱动气缸135将固定件136下压，使压合腔与容置腔配合，接着转动下盘133转动，使固定件136转动到与扩孔杆1622对应的位置，这时另一拉料环13511与夹持块1361扣合，使压合腔与容置腔配合紧密，不能松动，同时，扩孔驱动件驱动扩孔杆1622靠近产品2的支管21并将扩孔杆1622插入到产品2的支管21内实现扩孔，扩孔完成后，通过扩孔驱动件驱动扩孔杆1622远离产品2，扩孔杆1622从支管21内拔出；接着转动下盘133继续转动，第一个产品2转动到靠近外径整形机构161的位置，外径整形驱动件驱动外径整形杆1612靠近产品2的支管21并使产品2的支管21插入到外径整形孔16121内，外径整形孔16121能够使支管21的外径与其相匹配，然后完成整形，通过外径整形驱动件驱动外径整形杆1612远离产品2，支管21从外径整形孔16121内拔出。然后，由于机架I上设有多个内径扩孔机构162和外径整形机构161，转动下盘133转动一周，产品2能够被多次内外径整形，其整形效果更好。当转动下盘133转动一周后，第一个产品2位于出来传送带相对应的位置，此时，拉料杆1351将固定件136拉升，第一夹持爪151将容置腔内的产品2抓取至下模143上，然后下模143侧滑至上模142的正下方进行第二次外廓整形，待第二次外廓整形结束后，下模143侧滑至上模142的侧下方，且第二个产品2已经转到至靠近出料传送带的位置，且拉料杆1351将固定件136拉升使产品2能够被抓取，此时，第一夹持爪151将容置腔内的第二个产品2抓取至下模143上继续二次外廓整形，第二夹持爪152将下模143上的产品2抓取至出料传送带上，出料传送带将该产品2传送至远离转到传料装置的一侧，接着被挡板111挡住停止传送。
[0050]在以上的基础上，为保证设备的安全性，在机架I上设置有玻璃框架3，该框架以金属型材为骨架，以有机玻璃为侧板，实现对设备的安全保护以及便于观察设备的内部运转情况。以上各类驱动气缸或者步进电机均由控制器控制，控制面板31设置在玻璃框架3上。本实用新型的整形机不仅适用于该截止阀，还能适用于此类需要外廓整形以及内外径整形的其他零部件。
[0051]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种整形机，其特征在于:包括机架，所述机架上设有 进料传送装置，用于产品的进料传送； 内外径整形装置，用于产品的外径整形，包括用于插入产品的支管内的内径扩孔机构以及供产品的支管插入的外径整形机构； 外廓整形装置，用于产品的外廓整形，包括通过压合作用对产品进行整形的压合模具; 出料传送装置，用于产品的出料传送； 传料装置，用于产品在整形过程中的传递，将产品由进料传送装置传送至内外径整形装置、外廓整形装置以及出料传送装置。2.根据权利要求1所述的整形机，其特征在于:所述传料装置包括: 转动传料装置，包括用于放置产品的转动下盘和用于使产品固定的固定上盘，所述转动下盘连接有转动驱动机构，所述固定上盘与机架固定连接； 移动传料装置，用于产品在转动传料装置、外廓整形装置、进料传送装置以及出料传送装置之间的移动。3.根据权利要求1所述的整形机，其特征在于:所述压合模具包括用于放置产品的下模和用于压合产品的上模，所述下模设有下型腔，所述上模设有与所述下型腔相配合的上型腔。4.根据权利要求2所述的整形机，其特征在于:所述转动下盘上设有用于放置产品的容置腔，所述固定上盘上设有与所述容置腔相配合的压合腔。5.根据权利要求1所述的整形机，其特征在于:所述内径扩孔机构包括扩孔杆和用于驱动扩孔杆的扩孔驱动件，所述外径整形机构包括外径整形杆和用于驱动外径整形杆的外径整形驱动件。6.根据权利要求3所述的整形机，其特征在于:所述外廓整形装置还包括水平滑移的滑移机构，所述下模固定连接于所述滑移机构上。7.根据权利要求1所述的整形机，其特征在于:所述进料传送装置与转动传料装置之间以及出料传送装置与转动传料装置之间各设有一个外廓整形装置。8.根据权利要求2所述的整形机，其特征在于:所述移动传料装置包括用于夹持产品的夹持机构和用于驱动所述夹持机构位移的移动驱动件。9.根据权利要求8所述的整形机，其特征在于:所述夹持机构包括两个夹持爪，两个夹持爪能够在进料传送装置、外廓整形装置以及转动传料装置之间位移。10.根据权利要求5所述的整形机，其特征在于:所述内径扩孔机构上设置有用于润滑扩孔杆的润滑机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种整形机，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上设有进料传送装置，用于产品的进料传送；内外径整形装置，用于产品的外径整形，包括用于插入产品的支管内的内径扩孔机构以及供产品的支管插入的外径整形机构；外廓整形装置，用于产品的外廓整形，包括通过压合作用对产品进行整形的压合模具；出料传送装置，用于产品的出料传送；传料装置，用于产品在整形过程中的传递，将产品由进料传送装置传送至内外径整形装置、外廓整形装置以及出料传送装置。本实用新型解决了现有技术中对截止阀一类的产品人工整形效率低且浪费劳动力，增加成本的问题。
【IPC分类】B21D3/16
【公开号】CN204710891
【申请号】CN201520351326
【发明人】郑巨乐, 叶立梅
【申请人】乐清市国美自动化设备制造有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月27日