一种石料装卸的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种石料装卸机，包括机架、上车架和动臂斗杆，所述机架上安装有回转支撑平台，所述上车架安装在回转支撑平台上，所述上车架上安装有用于带动所述回转支撑平台转动的动力机构，所述动臂斗杆的一端与上车架相铰接，所述动臂斗杆的另一端安装有液压式石料夹爪，所述动臂斗杆和上车架之间设置有动臂举升油缸，所述动臂举升油缸的一端与动臂斗杆相铰接，所述动臂举升油缸的另一端与上车架相铰接。该石料装卸机能够承受快速回转引发的侧向惯性力，提高了石料装卸效率。
【专利说明】一种石料装卸机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工程机械【技术领域】，具体涉及一种石料装卸机。
【背景技术】
[0002]目前，在石料砌垒窖池或石料装卸的施工中。机械的使用多以汽车吊为主，以达到石料转运到位的作用。
[0003]由于汽车吊是以起吊重物为主要功能的通用设备，其之性能在抓石、铺石、砌石工程中的不足特别突出，主要表现在以下几个方面:
[0004]1、由于汽车吊采用钢丝绳柔性连接，使得生产效率低(回转速度2?2.5r/min ；起吊重物时应避免起落起重臂，只是滑轮组工作)，一般2?3分钟一个工作循环。
[0005]2、夹运石料的夹具没有稳定的夹持力。
[0006]3、整机直立式支撑结构，无法侧向承受较大惯性力。
[0007]4、立式支撑结构宽及避免变幅，多是远距离操作运石，视线受阻。
[0008]5、坑内砌垒窖石多是人抬，使用人员多。
实用新型内容
[0009]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种石料装卸机。该石料装卸机能够承受快速回转引发的侧向惯性力，提高了石料装卸效率。
[0010]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种石料装卸机，其特征在于:包括机架、上车架和动臂斗杆，所述机架上安装有回转支撑平台，所述上车架安装在回转支撑平台上，所述上车架上安装有用于带动所述回转支撑平台转动的动力机构，所述动臂斗杆的一端与上车架相铰接，所述动臂斗杆的另一端安装有液压式石料夹爪，所述动臂斗杆和上车架之间设置有动臂举升油缸，所述动臂举升油缸的一端与动臂斗杆相铰接，所述动臂举升油缸的另一端与上车架相铰接。
[0011]上述的一种石料装卸机，其特征在于:所述液压式石料夹爪包括下支座、两个夹爪本体和用于带动两个夹爪本体张开或合拢的夹爪油缸，所述夹爪本体与下支座相铰接，所述夹爪油缸的一端与下支座相铰接，所述夹爪油缸的另一端与夹爪本体相铰接。
[0012]上述的一种石料装卸机，其特征在于:所述液压式石料夹爪包括上支座以及用于连接上支座和下支座的回转驱动体，所述上支座的一侧部与动臂斗杆上的斗杆相铰接，所述上支座的另一侧部通过连板与斗杆上铲斗油缸的活塞杆相铰接。
[0013]上述的一种石料装卸机，其特征在于:所述上车架上设置有驾驶室和用于带动驾驶室升降的升降机构。
[0014]上述的一种石料装卸机，其特征在于:所述升降机构包括支撑柱、第一摇臂、第二摇臂和驾驶室举升油缸，所述支撑柱安装在上车架上，所述第一摇臂和第二摇臂的一同侧端均与支撑柱铰接，所述第一摇臂和第二摇臂的另一同侧端均与驾驶室铰接，所述第二摇臂位于第一摇臂的上方，所述驾驶室举升油缸的一端铰接在上车架上，所述驾驶室举升油缸的另一端与第一摇臂铰接。
[0015]上述的一种石料装卸机，其特征在于:包括与机架连接的拖车。
[0016]上述的一种石料装卸机，其特征在于:所述机架上安装有支腿以及用于带动支腿转动和带动机架升降的机架举升油缸，所述支腿的上端与机架相铰接，所述支腿下端安装有支座体，所述机架举升油缸的一端与支腿铰接，所述机架举升油缸的另一端与机架铰接。
[0017]上述的一种石料装卸机，其特征在于:所述支腿为蛙式支腿。
[0018]上述的一种石料装卸机，其特征在于:所述回转支撑平台包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚珠,所述内圈的内圆周面上设置有齿,所述内圈与机架固定连接，所述外圈与上车架固定连接，所述动力机构的输出轴安装有与内圈上的齿相啮合的驱动齿轮。
[0019]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0020]1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。
[0021]2、本实用新型通过采用动臂斗杆和液压式石料夹爪，改变了目前采用汽车吊的方式对石料进行装卸，提供了一种全新的石料装卸方式，由于动臂斗杆与上车架为刚性连接，液压式石料夹爪与动臂斗杆为刚性连接，进而可以使得上车架在回转支撑平台的带动下能够快速的转动，能够承受快速回转引发的侧向惯性力，提高了石料装卸效率。
[0022]3、本实用新型通过采用液压式石料夹爪，能够保证对石料进行牢固的夹持，避免脱落。
[0023]4、本实用新型通过设置升降机构带动驾驶升降，扩大了驾驶员的视野，方便了驾驶员的操作，提高该机操作者的视线范围及观查质量。
[0024]5、本实用新型通过设置拖车，方便了对该装卸机的运输。
[0025]6、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
[0026]综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，提高了装卸效率，实现了石料安全牢固的夹持，方便驾驶员观察，便于推广使用。
[0027]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0029]图2为本实用新型支腿、机架、上车架、回转支撑平台和驾驶室的连接关系示意图。
[0030]图3为本实用新型回转支撑平台与机架和上车架的连接关系示意图。
[0031]图4为本实用新型回转支撑平台的结构示意图。
[0032]图5为本实用新型驾驶室降下时的工作状态示意图。
[0033]图6为本实用新型驾驶室升起时的工作状态示意图。
[0034]图7为本实用新型液压式石料夹爪的结构示意图。
[0035]图8为本实用新型液压式石料夹爪回转驱动体的结构示意图。
[0036]附图标记说明:
[0037]I一拖车；2—上车架；3—升降机构；
[0038]3-1—支撑柱； 3-2—第一摇臂； 3-3—驾驶室举升油缸；
[0039]3-4一第二摇臂；4一支腿；5—机架；
[0040]6—回转支撑平台；6-1—内圈；6-2—外圈；
[0041]6-3—滚珠；7—动臂举升油缸；8—动臂斗杆；
[0042]8-1—动臂；8-2—斗杆；8-3—伊斗油缸；
[0043]8-4—摇杆；9一液压式石料夹爪；9-1 一连板；
[0044]9-2—夹爪本体；9-3—上支座；9-4一回转驱动体；
[0045]9-4-1—壳体；9-4-2—蜗杆；9-4-3—蜗轮；
[0046]9-4-4一驱动机构；9-4-5—轴承；9-5—下支座；
[0047]9-6—夹爪油缸；10—驾驶室；11一机架举升油缸；
[0048]12一支座体；13—动力机构；14一驱动齿轮。
【具体实施方式】
[0049]如图1、图2和图3所示的一种石料装卸机，包括机架5、上车架2和动臂斗杆8，所述机架5上安装有回转支撑平台6，所述上车架2安装在回转支撑平台6上，所述上车架2上安装有用于带动所述回转支撑平台6转动的动力机构13，所述动臂斗杆8的一端与上车架2相铰接，所述动臂斗杆8的另一端安装有液压式石料夹爪9，所述动臂斗杆8和上车架2之间设置有动臂举升油缸7，所述动臂举升油缸7的一端与动臂斗杆8相铰接，所述动臂举升油缸7的另一端与上车架2相铰接。具体的，所述动臂举升油缸7的缸体与上车架2相铰接,所述动臂举升油缸7的活塞杆铰接在动臂斗杆8的动臂8-1上。
[0050]使用时，动臂举升油缸7带动动臂斗杆8降下，通过液压式石料夹爪9将石料夹起，然后在动臂举升油缸7的带动下将动臂斗杆8升起，并在回转支撑平台6的带动下上车架2发生回转运动，将液压式石料夹爪9移动的目标位置，然后卸下石料。即该石料装卸机完成一次石料的装卸。
[0051]本实施例，通过采用动臂斗杆8和液压式石料夹爪9，改变了目前采用汽车吊的方式对石料进行装卸，提供了一种全新的石料装卸方式，由于动臂斗杆8与上车架2为刚性连接，液压式石料夹爪9与动臂斗杆8为刚性连接，进而可以使得上车架2在回转支撑平台6的带动下能够快速的转动，能够承受快速回转引发的侧向惯性力，提高了石料装卸效率。
[0052]如图3和图4所示，所述回转支撑平台6包括内圈6-1、外圈6_2以及设置在内圈6-1和外圈6-2之间的滚珠6-3,所述内圈6-1的内圆周面上设置有齿,所述内圈6_1与机架5固定连接，所述外圈6-2与上车架2固定连接，所述动力机构13的输出轴安装有与内圈6-1上的齿相啮合的驱动齿轮14。
[0053]本实施例中，所述动力机构13采用液压马达，使用时，液压马达带动驱动齿轮14转动，驱动齿轮14既发生自转，同时又沿内圈6-1上的齿做公转，驱动齿轮14在公转的同时带动液压马达转动，进而带动外圈6-2转动，外圈6-2转动时带动上车架2转动，进而实现上车架2的回转运动。
[0054]如图5和图6所示，所述上车架2上设置有驾驶室10和用于带动驾驶室10升降的升降机构3。通过设置升降机构3，扩大了驾驶员的视野，方便了驾驶员的操作，提高该机操作者的视线范围及观查质量。具体的，所述升降机构3包括支撑柱3-1、第一摇臂3-2、第二摇臂3-4和驾驶室举升油缸3-3，所述支撑柱3-1安装在上车架2上，所述第一摇臂3-2和第二摇臂3-4的一同侧端均与支撑柱3-1铰接，所述第一摇臂3-2和第二摇臂3-4的另一同侧端均与驾驶室10铰接，所述第二摇臂3-4位于第一摇臂3-2的上方，所述驾驶室举升油缸3-3的一端铰接在上车架2上，所述驾驶室举升油缸3-3的另一端与第一摇臂3-2铰接。即:所述驾驶室举升油缸3-3的缸体铰接在上车架2上，所述驾驶室举升油缸3-3的活塞杆与第一摇臂3-2铰接。工作时，驾驶室举升油缸3-3的活塞杆伸出，活塞杆带动第一摇臂3-2绕第一摇臂3-2与支撑柱3-1的铰接点转动，同时，第二摇臂3-4也绕第二摇臂3-4与支撑柱3-1的铰接点转动，第一摇臂3-2转动的同时将驾驶室10升起来，第二摇臂3-4的作用是限制驾驶室10绕第一摇臂3-2与驾驶室10的铰接点转动，避免造成驾驶室10倾翻。
[0055]如图1所示，该装卸机还包括与机架5连接的拖车I。具体的所述机架5与拖车I的大梁相连接，方便了对该装卸机的运输。
[0056]如图1、图2和图3所示，所述机架5上安装有支腿4以及用于带动支腿4转动和带动机架5升降的机架举升油缸11，所述支腿4的上端与机架5相铰接，所述支腿4下端安装有支座体12，所述机架举升油缸11的一端与支腿4铰接，所述机架举升油缸11的另一端与机架5铰接。即所述机架举升油缸11的活塞杆与支腿4铰接，所述机架举升油缸11的缸体与机架5铰接。具体的，所述支腿4整体呈三角形，所述支腿4下部的一个角与支座体12相铰接，所述支腿4上部的一个角与机架5铰接，所述支腿4上部的另一个角与机架举升油缸11的活塞杆相铰接，所述机架举升油缸11位于支腿4的外侧。在使用时，当需要将机架5升起时，机架举升油缸11的活塞杆伸出，支腿4和机架5相对转动，进而将机架5升起，同时会将整个拖车I升起。同理，当需要将机架5降下时，机架举升油缸11的活塞杆缩回，支腿4和机架5相对发生反向转动，进而将机架5降下，进一步的，当拖车I车轮落地时，需要对该装卸机进行运输时，此时，机架举升油缸11的活塞杆进一步回缩，此时，支腿4绕机架5进一步转动，进而时支座体12脱离地面。
[0057]本实施例中，所述支腿4为蛙式支腿。采用蛙式支腿，能够有效的传递快速回转引发的侧向惯性力，进而提高了该装卸机的支撑稳定性。
[0058]如图7所示，所述液压式石料夹爪9包括下支座9-5、两个夹爪本体9_2和用于带动两个夹爪本体9-2张开或合拢的夹爪油缸9-6，所述夹爪本体9-2与下支座9-5相铰接，所述夹爪油缸9-6的一端与下支座9-5相铰接，所述夹爪油缸9-6的另一端与夹爪本体9-2相铰接。即所述夹爪油缸9-6的缸体与下支座9-5相铰接，所述夹爪油缸9-6的活塞杆与夹爪本体9-2相铰接。该液压式石料夹爪9在工作时，随着动臂斗杆8的移动，将液压式石料夹爪9移动到石料附近，两个夹爪油缸9-6的活塞杆同时缩回，带动夹爪本体9-2张开，且使石料进入两个夹爪本体9-2之间，再使夹爪油缸9-6的活塞杆伸出，带动夹爪本体9-2合拢将石料夹紧，即完成石料的夹取，能够确保对石料施加牢固的液压夹持力，避免脱落。
[0059]如图7所示，所述液压式石料夹爪9包括上支座9-3以及用于连接上支座9_3和下支座9-5的回转驱动体9-4，所述上支座9-3的一侧部与动臂斗杆8上的斗杆8_2相铰接，所述上支座9-3的另一侧部通过连板9-1与斗杆8-2上铲斗油缸8-3的活塞杆相铰接。在所述回转驱动体9-4的带动下，所述夹爪本体9-2和下支座9-5能够发生回转运动，能够在卸下石料时或铺设和垒砌石料时，对石料卸下角度的调整。另外，所述斗杆8-2上设置有铲斗油缸8-3，所述铲斗油缸8-3的活塞杆铰接有摇杆8-4，所述摇杆8-4与斗杆8_2相铰接，在铲斗油缸8-3的带动下，所述上支座9-3可以绕其与斗杆8-2的铰接点发生转动。
[0060]如图8所示，所述回转驱动体9-4包括与上支座9-3连接的壳体9_4_1，所述壳体9-4-1内设置有与下支座9-5连接的蜗轮9-4-3和与蜗轮9_4_3相啮合的蜗杆9_4_2，所述蜗杆9-4-2的一端连接有用于带动蜗杆9-4-2转动的驱动机构14，所述蜗杆9_4_2通过轴承9-4-5与壳体9-4-1连接。本实施例中，所述驱动机构14为液压马达。
[0061]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种石料装卸机，其特征在于:包括机架(5)、上车架(2)和动臂斗杆(8)，所述机架(5)上安装有回转支撑平台￠)，所述上车架(2)安装在回转支撑平台(6)上，所述上车架(2)上安装有用于带动所述回转支撑平台(6)转动的动力机构(13)，所述动臂斗杆⑶的一端与上车架(2)相铰接，所述动臂斗杆(8)的另一端安装有液压式石料夹爪(9)，所述动臂斗杆(8)和上车架(2)之间设置有动臂举升油缸(7)，所述动臂举升油缸(7)的一端与动臂斗杆(8)相铰接，所述动臂举升油缸(7)的另一端与上车架(2)相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种石料装卸机，其特征在于:所述液压式石料夹爪(9)包括下支座(9-5)、两个夹爪本体(9-2)和用于带动两个夹爪本体(9-2)张开或合拢的夹爪油缸(9-6)，所述夹爪本体(9-2)与下支座(9-5)相铰接，所述夹爪油缸(9-6)的一端与下支座(9-5)相铰接，所述夹爪油缸(9-6)的另一端与夹爪本体(9-2)相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种石料装卸机，其特征在于:所述液压式石料夹爪(9)包括上支座(9-3)以及用于连接上支座(9-3)和下支座(9-5)的回转驱动体(9-4)，所述上支座(9-3)的一侧部与动臂斗杆(8)上的斗杆(8-2)相铰接，所述上支座(9-3)的另一侧部通过连板(9-1)与斗杆(8-2)上铲斗油缸(8-3)的活塞杆相铰接。
4.根据权利要求1所述的一种石料装卸机，其特征在于:所述上车架(2)上设置有驾驶室(10)和用于带动驾驶室(10)升降的升降机构(3)。
5.根据权利要求4所述的一种石料装卸机，其特征在于:所述升降机构(3)包括支撑柱(3-1)、第一摇臂(3-2)、第二摇臂(3-4)和驾驶室举升油缸(3-3)，所述支撑柱(3_1)安装在上车架(2)上，所述第一摇臂(3-2)和第二摇臂(3-4)的一同侧端均与支撑柱(3-1)铰接，所述第一摇臂(3-2)和第二摇臂(3-4)的另一同侧端均与驾驶室(10)铰接，所述第二摇臂(3-4)位于第一摇臂(3-2)的上方，所述驾驶室举升油缸(3-3)的一端铰接在上车架(2)上，所述驾驶室举升油缸(3-3)的另一端与第一摇臂(3-2)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种石料装卸机，其特征在于:包括与机架(5)连接的拖车⑴。
7.根据权利要求1所述的一种石料装卸机，其特征在于:所述机架(5)上安装有支腿(4)以及用于带动支腿(4)转动和带动机架(5)升降的机架举升油缸(11)，所述支腿(4)的上端与机架(5)相铰接，所述支腿(4)下端安装有支座体(12)，所述机架举升油缸(11)的一端与支腿(4)铰接，所述机架举升油缸(11)的另一端与机架(5)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种石料装卸机，其特征在于:所述支腿(4)为蛙式支腿。
9.根据权利要求1所述的一种石料装卸机，其特征在于:所述回转支撑平台(6)包括内圈(6-1)、外圈(6-2)以及设置在内圈(6-1)和外圈(6-2)之间的滚珠(6_3),所述内圈(6-1)的内圆周面上设置有齿，所述内圈(6-1)与机架(5)固定连接，所述外圈(6-2)与上车架⑵固定连接，所述动力机构(13)的输出轴安装有与内圈(6-1)上的齿相啮合的驱动齿轮(14) ο
【文档编号】B65G65/02GK203946613SQ201420342103
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】张清华, 王竹叶, 童希良 申请人:陕西奥力信工程机械有限公司