行控制，该圆形缸筒3内腔上部和内腔下部分别设置有一与该右上活动R模501和左上活动R模601固定相连的上活塞杆5和下活塞杆6 ;对应的，该圆形缸筒3外侧还设置有一对分别与其内腔上部和内腔下部旋转相通的上液压旋转接头7和下液压旋转接头8，其中当伺服电机401驱动圆形缸筒3正反转动时，上液压旋转接头7上的上开口 701和下液压旋转接头8上的下开口 801对应与该圆形缸筒3内腔上部和内腔下部相通。这种结构可以使得圆形缸筒3在正反转动的过程中，通过控制进入圆形缸筒3内腔上部和内腔下部中的油液油路的油压变化，进而驱动上活塞杆5和下活塞杆6的各自上升和下降。
[0024]再结合参照附图5和6所示，右弯靠模组件200包括固定于机头座2顶端上的右底座202、滑动安装于该右底座202上的上齿条203、驱动该上齿条203往复移动的上油缸(图中未示出)及右弯靠模座201，其中该右弯靠模座201铰接于该右底座202端面上并通过其底端设有的轮齿与上齿条203相啮合，当该上齿条203往复移动时，其推动该右弯靠模座201相对于右弯模组件500摆动松开远离或贴合压紧弯模；同样的，左弯靠模组件900包括固定于机头座2底端上的左底座902、滑动安装于该左底座902上的下齿条903、驱动该下齿条903往复移动的下油缸(图中未不出)及左弯靠模座901，其中该左弯靠模901座铰接于该左底座902端面上并通过其底端设有的轮齿与下齿条903相啮合，当该下齿条903往复移动时，其推动该左弯靠模座901相对于左弯模组件600摆动松开远离或贴合压紧弯模。在此需要说明的是，本方案中之所以采用左(右)弯靠模座铰接于左(右)底座并通过油缸驱动齿条来带动左(右)靠模座摆动张开或贴合的结构形式，主要是进一步使得整个弯形机构更加紧凑，使得其可更好的适应弯形结构更复杂的管材作业需求；另外本领域普通技术人员可以理解的是，该实施例中分别位于该弯形机构100中圆形缸筒3上下两端的右弯模组件500和左弯模组件600其在实际应用中也可各自对调位置关系，即分别用于对管材进行左弯形和右弯形的左弯模组件600和右弯模组件500也可分别对应设置在圆形缸筒3上下两端上。
[0025]为了更好的说请楚本方案中弯形机构的工作原理，下面分别简要示意的说明管材12在该弯形机构100中进行右弯和左弯作业时的动作过程。参见附图5所示，右弯形时，管件12放入到右弯模组件500中的右R模底座503的右下R模502中；管件12放入到位后，伺服电机401动作带动圆形缸筒3转动，进而使得缸筒内腔上部中的液压压力变化，从而使得上活塞杆5下移进而带动右上活动R模501下降以与右下R模502贴合，并通过二者之间设有的插销11和销孔14连接成一体，实现对管件12的夹紧功能；与此同时，右弯靠模组件200中的右弯靠模座201在上齿条203的推动下，开始向管件12靠拢并相贴合以提供管件12弯形时所需的支撑作用力；参见附图6所示，右弯靠模组件200摆动到位后，伺服电机401继续保持转动，从而带动整个右弯模组件500转动，进而实现对管件12的右弯弯形功能(参见附图7所示)；当管件12需要从右弯形转换到左弯形时，参见附图8所示，翻转单元I动作带动整个机头座180°翻转，使得左弯模组件600上移至管件弯形位置，参见附图9至10所示，管件12左弯形时，其整个动作过程和原理与上述右弯模组件500右弯动作的过程和原理相同，在此就不再重复描述左弯模组件600对管件12进行左弯形的动作过程了。当管件12需要由左弯形转换到右弯形时，翻转单元I再反转180°，重新使得右弯模组件500处于管件弯形位置，对管件进行右弯形。
[0026]由上可知，本方案一方面通过采用对开式R模结构形式来实现对管件的夹紧功能，另一方面通过右弯模组件和左弯模组件两者之间的上下翻转，分别实现对管件的右弯形和左弯形功能；采用上述方案后可以在降低弯形机成本、提高生产效率的同时可有效的保证管件的弯形质量。
[0027]以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种管材左右弯弯形机构，包括机头座(2)，其特征在于:还包括有用于驱动所述机头座(2) 180°翻转的翻转单元(1)、与所述机头座(2)构成竖直方向转动连接的缸筒(3)、固定于所述机头座(2 )上用于驱动所述缸筒(3 )正反转动的驱动单元(400 )、分别置于所述缸筒内腔上部和下部中的一对上活塞杆(5)和下活塞杆(6)、分别固定于所述缸筒(3)上下两端上的右弯模组件(500)和左弯模组件￠00)以及分别固定于所述机头座(2)上下两端上的分别与所述右弯模组件(500)和左弯模组件(600)配合进行管材弯形的右弯靠模组件(200)和左弯靠模组件(900)，所述缸筒(3)外侧还设置有一对分别与其内腔上部和下部旋转相通的上液压旋转接头(7)和下液压旋转接头(8)，其中当所述驱动单元(400)驱动所述缸筒(3)正反转动时，所述上液压旋转接头(7)和下液压旋转接头(8)对应与所述缸筒内腔上部和下部相通；所述右弯模组件(500)包括固定于所述缸筒(3)上端上的带有右下R模(502)的右R模底座(503)及与所述右下R模(502)活动贴合配合进行弯模并由所述上活塞杆(5)带动驱动的右上活动R模(501)，其中所述右上活动R模(501)与右下R模(502)之间还分别设置有相互配合连接的插销(11)和销孔(14);所述左弯模组件(600)包括固定于所述缸筒(3)下端上的带有左下R模(602)的左R模底座(603)及与所述左下R模(602)活动贴合配合进行弯模并由所述下活塞杆(6)带动驱动的左上活动R模(601)，其中所述左上活动R模(601)与左下R模(602)之间还分别设置有相互配合连接的插销(11)和销孔(14)。2.根据权利要求1所述的一种管材左右弯弯形机构，其特征在于:所述右弯靠模组件(200)包括固定于机头座(2)顶端上的右底座(202)、滑动安装于该右底座(202)上的上齿条(203)、驱动该上齿条(203)往复移动的上油缸及右弯靠模座(201)，其中该右弯靠模座(201)铰接于该右底座(202)端面上并通过其底端设有的轮齿与上齿条(203)相啮合，当该上齿条(203 )往复移动时，其推动该右弯靠模座(201)相对于所述右弯模组件(500 )摆动松开或贴合压紧弯模。3.根据权利要求1所述的一种管材左右弯弯形机构，其特征在于:所述左弯靠模组件(600)包括固定于机头座(2)底端上的左底座(902)、滑动安装于该左底座(902)上的下齿条(903)、驱动该下齿条(903)往复移动的下油缸及左弯靠模座(901)，其中该左弯靠模座(901)铰接于该左底座(902 )端面上并通过其底端设有的轮齿与下齿条(903 )相啮合，当该下齿条(903 )往复移动时，其推动该左弯靠模座(901)相对于所述左弯模组件(600 )摆动松开或贴合压紧弯模。4.根据权利要求1所述的一种管材左右弯弯形机构，其特征在于:所述驱动单元(400)包括伺服电机(401)、与所述伺服电机(401)相连的减速机(402)以及由所述减速机(402)带动驱动做水平旋转运动的齿轮传动机构(406)，所述齿轮传动机构(406) —端与所述减速机(402)相连，另一端与所述缸筒(3)相连，其中所述缸筒(3)外周面上设置有与所述齿轮传动机构(406)传动齿轮相嗤合的外齿(301)。5.根据权利要求4所述的一种管材左右弯弯形机构，其特征在于:所述机头座(2)为呈长条形的框架结构，所述伺服电机(401)、减速机(402)和齿轮传动机构(406)依次水平安装在该机头座(2)的空腔内，其中所述减速机(402)的输出端设置有用于将所述减速机输出端竖直旋转运动转换为水平旋转运动的锥形齿结构。6.根据权利要求1所述的一种管材左右弯弯形机构，其特征在于:所述翻转单元(I)为 液压回转缸，其中所述液压回转缸通过一固定过渡座(13)与所述机头座(2)相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种管材左右弯弯形机构。包括用于驱动机头座180°翻转的翻转单元、与机头座构成竖直方向转动连接的缸筒、固定于机头座上用于驱动缸筒正反转动的驱动单元、分别置于缸筒内腔上部和下部中的一对上活塞杆和下活塞杆、分别固定于缸筒上下两端上的右弯模组件和左弯模组件以及分别固定于机头座上下两端上的分别与右弯模组件和左弯模组件配合进行管材弯形的右弯靠模组件和左弯靠模组件，缸筒外侧设置有一对分别与其内腔上部和下部旋转相通的上液压旋转接头和下液压旋转接头，当缸筒正反转动时，上液压旋转接头和下液压旋转接头对应与缸筒内腔上部和下部相通；本实用新型可实现成本较低、工作效率高、可快速的实现对铜管不同方向进行弯形。
【IPC分类】B21D7/06, B21D43/00, B21D37/10
【公开号】CN204724653
【申请号】CN201520271074
【发明人】黄伟明
【申请人】黄伟明
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年4月30日