一种自动提升料仓的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种使立柱不发生变形，使用寿命长的自动提升料仓旋转定位机构。
【背景技术】
[0002]在目前的机械生产加工过程中，从机床上下料时通常是采用人工取放的方式，工人的劳动强度较大，生产效率比较低下，容易发生工伤事故，工件存放较为随意且不易管理，不利于自动化生产，专机占地面积大、结构复杂、维修不便，产品更新换代时也不利于调整产品结构。而且其立柱的固定方式是采用焊接到铁板上再螺栓连接到端板上，其不足之处在于:容易产生误差导致立柱发生变形。
【发明内容】
[0003]本发明针对以上问题，提供一种使立柱不发生变形，使用寿命长的自动提升料仓旋转定位机构。
[0004]—种自动提升料仓，包括机架、水平平移装置、料盘储存架和竖直升降装置，料盘储存架包括上端板和下端板、竖直固定在上端板与下端板之间的四根导向立柱和四根安装立柱、将上端板和下端板侧面包裹的挡板和存料库，导向立柱和安装立柱两端设有螺孔，螺栓穿过上端板和下端板与螺孔连接，存料库包括上下布置的两块平板和竖直在两个平板间的四根柱条以及分布将存料库等分的隔层，存料库下平板套在四个导向立柱上与竖直升降装置连接；机架一端连接料盘储存架，机架上端设有滑轨，滑轨出口靠近料盘储存架，且与隔层口紧贴，滑轨下方设有水平平移装置，水平平移装置靠近料盘储存架端的力臂上设有料盘推拉钩。
[0005]进一步的，料盘储存架上端板上开有适配存料库上端面大小的开口。
[0006]进一步的，每层隔层内设有测量本隔层内重量的重量测量装置。
[0007]进一步的，滑轨上设有限位装置。
[0008]进一步的，料盘两侧设有与料盘推拉钩的钩头配合的连接装置。
[0009]进一步的，螺栓从上往下旋转安装固定导向立柱和安装立柱。
[0010]进一步的，料盘储存架还包括将上端板和下端板侧面包裹的挡板。
[0011]进一步的，挡板上端面与上端板的上端面持平；挡板下端面与下端板的下端面持平。
[0012]进一步的，挡板厚10毫米。
[0013]进一步的，机架和料盘储存架下方设有用于移动的滚轮。
[0014]本发明的有益效果在于:实现立体储存工件，不仅库存量大，而且结构比较简单、体积较小又便于管理，能够为工件的自动上下料创造有利条件，从而减轻工人的劳动强度，降低人为因素带来的不利影响，并且提高了使用寿命，避免机体发生变形。
【附图说明】
[0015]附图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合具体实施例对本发明作进一步说明:
[0017]实施例1，结合附图1，
[0018]—种自动提升料仓，包括机架1、水平平移装置3、料盘储存架2和竖直升降装置11，料盘储存架2包括上端板8和下端板9、竖直固定在上端板8与下端板9之间的四根导向立柱7和四根安装立柱10、将上端板8和下端板9侧面包裹的挡板和存料库6，导向立柱7和安装立柱10两端设有螺孔，螺栓穿过上端板8和下端板9与螺孔连接，存料库6包括上下布置的两块平板和竖直在两个平板间的四根柱条以及分布将存料库等分的隔层12，存料库6下平板套在四个导向立柱7上与竖直升降装置11连接；机架I 一端连接料盘储存架2，机架I上端设有滑轨4，滑轨出口靠近料盘储存架2，且与隔层口紧贴，滑轨4下方设有水平平移装置3，水平平移装置3靠近料盘储存架2端的力臂上设有料盘推拉钩。
[0019]—种自动提升料仓，料盘储存架2上端板8上开有适配存料库上端面大小的开口。
[0020]—种自动提升料仓，每层隔层12内设有测量本隔层内重量的重量测量装置，重量测量装置测得的信息来判断本隔层内的料盘5是否可以存储料盘，或本隔层内的料盘5是否可以存放工件。
[0021]—种自动提升料仓，滑轨4上设有限位装置。
[0022]—种自动提升料仓，料盘5两侧设有与料盘推拉钩的钩头配合的连接装置。
[0023]—种自动提升料仓，螺栓从上往下旋转安装固定导向立柱7和安装立柱10。
[0024]—种自动提升料仓，料盘储存架2还包括将上端板8和下端板9侧面包裹的挡板。
[0025]—种自动提升料仓，挡板上端面与上端板8的上端面持平；挡板下端面与下端板9的下端面持平。
[0026]一种自动提升料仓，挡板厚10晕米。
[0027]—种自动提升料仓，机架I和料盘储存架2下方设有用于移动的滚轮。
[0028]一种自动提升料仓，滑轨4上覆盖避免料盘5在滑轨4上向上出轨的档片，且档片不遮挡料盘5的储料工件部位。
[0029]—种自动提升料仓，滑轨4内设有重量测量装置，测量滑轨4上承载重量，当重量测量装置测量到滑轨4上的重量达到一定重量时，启动水平移动装置，将料盘5推回到隔层12内，一定重量为料盘5内装满工件的整体重量。
[0030]—种自动提升料仓，设有人机界面。
[0031]本实用新型通过如行程开关来控制上述各部件的运行。
[0032]—种自动提升料仓，存料库下平板为水平方向两块咬合的钢板，钢板一套在四个导向立柱上与竖直升降装置连接，钢板二上面连接四根柱条以及分布将存料库等分的隔层14ο
[0033]虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。
【主权项】
1.一种自动提升料仓，其特征在于:包括机架、水平平移装置、料盘储存架和竖直升降装置，料盘储存架包括上端板和下端板、竖直固定在上端板与下端板之间的四根导向立柱和四根安装立柱、将上端板和下端板侧面包裹的挡板和存料库，导向立柱和安装立柱两端设有螺孔，螺栓穿过上端板和下端板与螺孔连接，存料库包括上下布置的两块平板和竖直在两个平板间的四根柱条以及分布将存料库等分的隔层，存料库下平板套在四个导向立柱上与竖直升降装置连接；机架一端连接料盘储存架，机架上端设有滑轨，滑轨出口靠近料盘储存架，且与隔层口紧贴，滑轨下方设有水平平移装置，水平平移装置靠近料盘储存架端的力臂上设有料盘推拉钩。2.根据权利要求1所述的自动提升料仓，其特征在于:料盘储存架上端板上开有适配存料库上端面大小的开口。3.根据权利要求1所述的自动提升料仓，其特征在于:每层隔层内设有测量本隔层内重量的重量测量装置。4.根据权利要求1所述的自动提升料仓，其特征在于:滑轨上设有限位装置。5.根据权利要求1所述的自动提升料仓，其特征在于:料盘两侧设有与料盘推拉钩的钩头配合的连接装置。6.根据权利要求1所述的自动提升料仓，其特征在于:螺栓从上往下旋转安装固定导向立柱和安装立柱。7.根据权利要求1所述的自动提升料仓，其特征在于:料盘储存架还包括将上端板和下端板侧面包裹的挡板。8.根据权利要求7所述的自动提升料仓，其特征在于:挡板上端面与上端板的上端面持平；挡板下端面与下端板的下端面持平。9.根据权利要求7所述的自动提升料仓，其特征在于:挡板厚10毫米。10.根据权利要求1所述的自动提升料仓，其特征在于:机架和料盘储存架下方设有用于移动的滚轮。
【专利摘要】本实用新型提供一种自动提升料仓，机架一端连接料盘储存架，机架上端设有滑轨，滑轨出口靠近料盘储存架，且与隔层口紧贴，滑轨下方设有水平平移装置，水平平移装置靠近料盘储存架端的力臂上设有料盘推拉钩。本实用新型的有益效果：实现立体储存工件，不仅库存量大，而且结构比较简单、体积较小又便于管理，能够为工件的自动上下料创造有利条件，从而减轻工人的劳动强度，降低人为因素带来的不利影响，并且提高了使用寿命，避免机体发生变形。
【IPC分类】B23Q7/00
【公开号】CN204800357
【申请号】CN201520530180
【发明人】朱进法
【申请人】浙江百信机器人股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月21日