一种液电混合驱动芯棒支撑机架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液电混合驱动芯棒支撑机架，尤其涉及一种能够实现对芯棒的准确导向、对中和释放的液电混合驱动芯棒支撑机架。
【背景技术】
[0002]限动芯棒连乳管机是当今热乳无缝钢管生产方式中最为广泛使用的制管机组；该类机组是通过多个连乳管机机架上的乳辊和移动速度受控制的芯棒组成多个不同的固定孔型，生产出一定壁厚和外径的热乳荒管。在限动芯棒连乳管机中，芯棒作为钢管乳制过程中的变形工具不仅对钢管的尺寸精度产生影响，其表面质量更是对钢管的内表质量起着决定性的作用。限动芯棒连乳管机组在乳制过程中，各机架依次咬钢前和抛钢后，芯棒是裸露在由连乳机乳辊组成的孔型中，但是由于限动芯棒为长杆型构件，从而引发的因限动芯棒自重带来的乳制过程中的冲击带来弹跳，从而无法保证芯棒与乳辊孔型的同心度，导致芯棒表面碰触乳辊带来对芯棒的损伤。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液电混合驱动芯棒支撑机架，具有能够实现对芯棒的准确导向、对中和释放的特点。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:一种液电混合驱动芯棒支撑机架，包括机架本体，其创新点在于还包括:支撑辊机构，所述支撑辊机构包括通过第一销轴铰接设置在所述机架本体上的连接块、固定设置在所述连接块上的第一支撑辊、通过第二销轴铰接设置在所述连接块上的第二支撑辊结构、通过第三销轴铰接设置在所述连接块上的第三支撑辊结构，初始状态时第一支撑辊的中心轴线与第二支撑辊结构的中心轴线以及第三支撑辊结构的中心轴线两两之间的夹角均为60度，初始状态时第一支撑辊与第二支撑辊结构以及第三支撑辊结构三者构成的名义对称中心与待乳制钢棍时的乳制线重合，且初始状态时第一支撑辊与第二支撑辊结构以及第三支撑辊结构均与芯棒相切，该芯棒的中心轴线与乳制线重合；驱动机构，所述驱动机构为固定设置在所述机架本体上的升降机、与所述升降机直接相连的液压缸，该液压缸的活塞轴与所述连接块相铰接，所述升降机上设置有电机，且所述电机上设置有编码器。
[0005]优选的，所述第二支撑辊结构包括第二连接杆和与所述第二连接杆相铰接的第二支撑辊，所述第二连接杆通过所述第二销轴与所述连接块相连。
[0006]优选的，所述第二支撑辊通过第四销轴活动连接在所述机架本体上。
[0007]优选的，所述第三支撑辊结构包括第三连接杆和与所述第三连接杆相铰接的第三支撑辊，所述第三连接杆通过所述第三销轴与所述连接块相连。
[0008]优选的，所述第三支撑辊通过第五销轴活动连接在所述机架本体上。
[0009]优选的，所述机架本体上设置有水平滑块，所述水平滑块设置在机架本体的底面上。
[0010]优选的，所述机架本体上设置有垂直定位块，所述垂直定位设置在机架本体的底面上。
[0011]本实用新型的优点在于:由于第一支撑辊、第二支撑辊结构和第三支撑辊结构分别与连接块连接，通过控制液压缸带动连接块，从而实现第一支撑辊、第二支撑辊和第三支撑辊咬合或松开芯棒，上述的咬合即为支撑辊与芯棒相切的状态，利用电机上的编码器严格控制电机的旋转圈数，从而间接与电机直接连接的控制升降机，最终实现与升降机连接的液压缸的行程控制，从而实现对芯棒的准确导向、对中和释放。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的描述:
[0013]图1是本实用新型一种液电混合驱动芯棒支撑机架的结构示意图；
[0014]图中:1-机架本体、2-第一销轴、3-连接块、4-第一支撑辊、5-第二销轴、6-第二支撑辊、7-第三销轴、8-第三支撑辊、9-芯棒、10-第二连接杆、11-第三连接杆、12-液压缸、13-升降机、14-水平滑块、15-垂直定位块、16-电机、17-编码器。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型的全液压驱动芯棒9支撑机架，包括机架本体1、支撑辊机构和驱动机构。
[0016]支撑辊机构包括通过第一销轴2铰接设置在机架本体I上的连接块3、固定设置在连接块3上的第一支撑辊4、通过第二销轴5铰接设置在连接块3上的第二支撑辊结构、通过第三销轴7铰接设置在连接块3上的第三支撑辊8结构。初始状态时第一支撑辊4的中心轴线与第二支撑辊结构的中心轴线以及第三支撑辊8结构的中心轴线两两之间的夹角均为60度；初始状态时第一支撑辊4与第二支撑辊结构以及第三支撑辊8结构三者构成的名义对称中心与待乳制钢棍时的乳制线重合；且初始状态时第一支撑辊4与第二支撑辊结构以及第三支撑辊8结构均与芯棒9相切，该芯棒9的中心轴线与乳制线重合。
[0017]上述的第二支撑辊结构包括第二连接杆10和与第二连接杆10相铰接的第二支撑辊6，第二连接杆10通过第二销轴5与连接块3相连，第二支撑辊6通过第四销轴活动连接在机架本体I上。上述的第三支撑辊8结构包括第三连接杆11和与第三连接杆11相铰接的第三支撑辊8，第三连接杆11通过第三销轴7与连接块3相连，第三支撑辊8通过第五销轴活动连接在机架本体I上。
[0018]驱动机构为固定设置在机架本体I上的升降机13、与升降机13直接相连的液压缸12，该液压缸的活塞轴与连接块3相铰接，且升降机13上设置有电机16，且电机16上设置有编码器17。通过利用电机上的编码器严格控制电机的旋转圈数，从而间接与电机直接连接的控制升降机，最终实现与升降机连接的液压缸的行程控制，从而实现对芯棒的准确导向、对中和释放。
[0019]为了保障第一支撑辊4、第二支撑辊6和第三支撑辊8初始状态时的名义对称中心与乳制线重合，机架本体I上设置有水平滑块14，水平滑块14设置在机架本体I的底面上；机架本体I上设置有垂直定位块15，垂直定位设置在机架本体I的底面上。
[0020]具体动作时:当通过控制液压缸12带动与液压缸12活塞轴连接的连接块3 —端向右运动时，连接块3相对于初始状态做了顺时针运动，此时第一支撑辊4顺时针运动不再咬合芯棒9 ;同时，第二支撑辊结构中第二支撑辊6绕着第四销轴做顺时针运动，从而不再咬合芯棒9 ;同时，第三支撑辊8结构中第三支撑辊8绕着第五销轴做顺时针运动，从而不再咬合芯棒9。反之最终使得第一支撑辊4、第二支撑辊结构和第三支撑辊8结构回复到初始状态，即咬合住芯棒9。
[0021]最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种液电混合驱动芯棒支撑机架，包括机架本体，其特征在于还包括:支撑辊机构，所述支撑辊机构包括通过第一销轴铰接设置在所述机架本体上的连接块、固定设置在所述连接块上的第一支撑辊、通过第二销轴铰接设置在所述连接块上的第二支撑辊结构、通过第三销轴铰接设置在所述连接块上的第三支撑辊结构，初始状态时第一支撑辊的中心轴线与第二支撑辊结构的中心轴线以及第三支撑辊结构的中心轴线两两之间的夹角均为60度，初始状态时第一支撑辊与第二支撑辊结构以及第三支撑辊结构三者构成的名义对称中心与待乳制钢棍时的乳制线重合，且初始状态时第一支撑辊与第二支撑辊结构以及第三支撑辊结构均与芯棒相切，该芯棒的中心轴线与乳制线重合；驱动机构，所述驱动机构为固定设置在所述机架本体上的升降机、与所述升降机直接相连的液压缸，该液压缸的活塞轴与所述连接块相铰接，所述升降机上设置有电机，且所述电机上设置有编码器。2.如权利要求1所述的一种液电混合驱动芯棒支撑机架，其特征在于:所述第二支撑辊结构包括第二连接杆和与所述第二连接杆相铰接的第二支撑辊，所述第二连接杆通过所述第二销轴与所述连接块相连。3.如权利要求2所述的一种液电混合驱动芯棒支撑机架，其特征在于:所述第二支撑辊通过第四销轴活动连接在所述机架本体上。4.如权利要求1所述的一种液电混合驱动芯棒支撑机架，其特征在于:所述第三支撑辊结构包括第三连接杆和与所述第三连接杆相铰接的第三支撑辊，所述第三连接杆通过所述第三销轴与所述连接块相连。5.如权利要求4所述的一种液电混合驱动芯棒支撑机架，其特征在于:所述第三支撑辊通过第五销轴活动连接在所述机架本体上。6.如权利要求1所述的一种液电混合驱动芯棒支撑机架，其特征在于:所述机架本体上设置有水平滑块，所述水平滑块设置在机架本体的底面上。7.如权利要求1所述的一种液电混合驱动芯棒支撑机架，其特征在于:所述机架本体上设置有垂直定位块，所述垂直定位设置在机架本体的底面上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种液电混合驱动芯棒支撑机架，包括机架本体，其特征在于还包括：支撑辊机构，支撑辊机构包括连接块、第一支撑、第二支撑辊、第三支撑辊；固定设置在所述机架本体上的升降机、与所述升降机直接相连的液压缸，该液压缸的活塞轴与所述连接块相铰接，所述升降机上设置有电机，且所述电机上设置有编码器。由于第一支撑辊、第二支撑辊结构和第三支撑辊结构分别与连接块连接，通过控制液压缸带动连接块，从而实现第一支撑辊、第二支撑辊和第三支撑辊咬合或松开芯棒，上述的咬合即为支撑辊与芯棒相切的状态，利用位移传感器严格控制液压缸的行程，从而实现对芯棒的准确导向、对中和释放。
【IPC分类】B21B25/02
【公开号】CN204866838
【申请号】CN201520529953
【发明人】王锐, 沈幼军, 钟立公
【申请人】江苏华菱锡钢特钢有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月21日