一种多自由度联动焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及排气管焊接领域，尤其涉及一种多自由度联动焊接装置。
【背景技术】
[0002]传统的排气管焊接都是采用手工焊接，人工焊接生产效率低，工作环境差，劳动强度高。
[0003]即使有一些多自由度联动焊接装置，但是由于这些装置的准确性不好，很难准确定位，不能满足现有焊接条件。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供了一种多自由度联动焊接装置，采用了三轴传动的方式，使得排气管焊接装置在自动化设备中能够应用，解决了人工焊接生产效率低，工作环境差，劳动强度高的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的:一种多自由度联动焊接装置，该多自由度联动焊接装置包括底座、排气管定位装置和自动焊接装置，所述底座连接所述排气管定位装置和所述自动焊接装置，所述自动焊接装置包括X轴焊接装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置，所述Y轴移动装置带动所述Z轴移动装置和所述X轴焊接装置在Y轴方向运动，所述Z轴移动装置带动所述X轴焊接装置在所述Z轴方向运动，所述X轴焊接装置包括支架、连接所述支架的电机、丝杆，所述支架还包括轴承座，所述丝杆两端通过轴承座连接到所述支架上，所述电机连接并带动所述丝杆，所述支架还设有平行的两条滑道，所述X轴焊接装置还包括焊枪、固定所述焊枪的X轴移动架，所述X轴移动架还固定连接两块分别配合两条所述滑道的滑块，所述X轴移动架还包括固定在所述X轴移动架上的螺纹块，所述螺纹块设有啮合所述丝杆的螺纹，所述排气管定位装置包括第一支架、连接所述第一支架的第一定位脚和第二定位脚，所述排气管定位装置还包括连接所述第一支架的第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括安放排气管的固定槽、设置在所述固定槽两侧的固定在所述第一支架上的第三气缸、连接所述第三气缸的夹紧块，所述第一支架还设有配合所述夹紧块的凹槽，所述排气管定位装置还包括连接所述第一支架的第二夹紧装置，所述第二夹紧装置包括连接所述第一支架的第二支架、固定在所述第二支架上的第一气缸、连接所述第一气缸活塞的夹头，所述排气管定位装置还包括设置在所述第一定位脚和所述第二定位脚之间的固定装置，所述固定装置包括连接所述第一支架的第三支架、固定在所述第三支架上的第二气缸、连接所述第二气缸的固定块。
[0006]本实用新型的进一步技术方案是:所述排气管定位装置还包括旋转装置，所述旋转装置包括第四支架、连接所述第一支架和所述第四支架的转盘、固定在所述第四支架上的电机，所述转盘一端固定连接所述第四支架，所述电机连接并带动所述转盘。
[0007]本实用新型的进一步技术方案是:夹头还设有辅助导轨，所述第二支架还设有配合所述辅助导轨的通孔。
[0008]本实用新型的进一步技术方案是:所述旋转装置还包括固定座，所述固定座固定在所述第四支架上，所述电机通过该固定座连接所述第四支架，所述固定座设有利于所述电机机轴通过的通孔。
[0009]本实用新型的进一步技术方案是:所述X轴焊接装置还包括一套与所述电机、所述丝杆、所述轴承座、所述焊枪和所述X轴移动架相同且并排连接到所述支架上的电机、丝杆、轴承座、焊枪和X轴移动架。
[0010]本实用新型的进一步技术方案是:所述滑块包括滑块主体，所述滑块主体设有啮合所述滑道的缺口，所述缺口的上部和所述缺口的下部分别设有上齿和下齿。
[0011]本实用新型的进一步技术方案是:所述X轴焊接装置还包括夹头，所述夹头包括连接块和夹头块，所述夹头块设有柱形槽，所述夹头块在所述柱形槽的一端开设有切口，在垂直所述切口面上设有紧固螺丝和配合所述紧固螺丝的通孔，所述夹头块的另一端设有契合所述连接块的凸起，所述连接块设有的缺口连接两个所述夹头块。
[0012]本实用新型的进一步技术方案是:所述Y轴移动装置和所述Z轴移动装置结构相同，方向不同，这两种移动装置均包括电机、丝杆、螺母、移动平台，所述电机连接并带动所述丝杆，所述丝杆配合并带动所述螺母，所述螺母连接所述移动平台。
[0013]本实用新型的进一步技术方案是:所述Y轴移动装置包括Y轴支架、连接所述Y轴支架的电机、连接所述电机并被所述电机带动的所述丝杆、两条平行的滑道、Y轴移动平台，所述Y轴移动装置还包括螺母，所述螺母配合所述丝杆，所述螺母连接所述移动平台。
[0014]本实用新型的进一步技术方案是:所述Z轴移动装置包括Z轴支架、连接所述Z轴支架的电机、连接所述电机并被所述电机带动的所述丝杆、两条平行的滑道、Z轴移动平台，所述Z轴移动装置还包括螺母，所述螺母配合所述丝杆，所述螺母连接所述移动平台。
[0015]本实用新型的有益效果是:该多自由度联动焊接装置的焊枪通过三轴运动定位，定位准确快速，生产效率高。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例提供的多自由度联动焊接装置立体图。
[0017]图2是本实用新型实施例提供的自动焊接装置立体图。
[0018]图3是本实用新型实施例提供的Y轴移动装置立体图。
[0019]图4是本实用新型实施例提供的Y轴移动平台立体图。
[0020]图5是本实用新型实施例提供的X轴焊接装置立体图。
[0021]图6是本实用新型实施例提供的滑块立体图。
[0022]图7是本实用新型实施例提供的夹头立体图一。
[0023]图8是本实用新型实施例提供的夹头立体图二。
[0024]图9是本实用新型实施例提供的排气管定位装置立体图。
[0025]图10是本实用新型中提到的旋转装置立体图。
[0026]图11是本实用新型中提到的第二定位脚立体图。
[0027]图12是本实用新型中提到的第二夹紧装置立体图。
[0028]图13是本实用新型中提到的第一夹紧装置立体图。
[0029]图14是本实用新型中提到的固定装置立体图。
[0030]附图标记:1.排气管定位装置，11.旋转装置，111.第四支架，112.转盘，113.固定座，114.电机，115.减速装置，12.第一支架，15.第一定位脚，16.第二定位脚，161.缺口槽，162.小脚支架，17.第一夹紧装置，171.固定槽，172.第三气缸，173.夹紧块，174.凹槽，175.限定脚，18.第二夹紧装置，181.第二支架，182.第一气缸，183.夹板，184.固定板，185.弧状缺口，19.固定装置，191.第三支架，192.第二气缸，193.固定块，2.X轴焊接装置，21.X轴支架，22.电机，23.丝杆，24.轴承座，25.X轴移动架，2511.滑块主体，2512.上齿，2513.下齿，26.焊枪，27.夹头，271.夹块，272.连接块，273.螺丝，3.Z轴移动装置，4.Y轴移动装置，41.Y轴支架，42.Y轴移动平台，43.螺母，5.底座。
【具体实施方式】
[0031]—种多自由度联动焊接装置，该多自由度联动焊接装置包括底座5、排气管定位装置I和自动焊接装置，所述底座5连接所述排气管定位装置I和所述自动焊接装置。
[0032]所述排气管定位装置I包括第一支架12、连接所述第一支架12的第一定位脚15和第二定位脚16，所述排气管定位装置I还包括连接所述第一支架12的第一夹紧装置17，所述第一夹紧装置1