交流伺服驱动精冲机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种精冲机，具体是指一种交流伺服驱动精冲机。
【背景技术】
[0002]精冲是一种先进的加工工艺，精冲机目前被广泛应用于汽车、航空、军工、纺织和五金等领域的机械产品及零件的加工。随着厚板材料和复合材料精冲件的日益增多，传统的精冲机由于冲裁速度恒定而无法满足厚板材料和复合材料精冲件的精冲工艺的要求。在厚板材料的精冲加工过程中，恒定的冲裁速度会导致厚板精冲件撕裂，同时很容易损坏精冲模具。在复合材料的精冲加工过程中，由于不同材料的硬度不同，需采用不同的冲裁速度。传统的精冲机由于冲裁速度恒定，在复合材料件的精冲过程中一方面会降低精冲加工效率，另一方面也会影响其加工精度。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述【背景技术】存在的不足，提供一种冲裁速度根据工作台位置变化可变，有效提高加工精度和加工效率的交流伺服驱动精冲机。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采取技术方案如下:
[0005]—种交流伺服驱动精冲机，包括主油缸、与主油缸上的活塞杆相连的工作台、方向阀控系统和栗控系统，所述方向阀控系统和栗控系统分别与主油缸相连，所述栗控系统包括油栗、交流伺服电机和伺服电机控制器，其特征在于:所述工作台上设置有检测工作台垂直方向位置的位置传感器，所述位置传感器检测的位置信号传输到伺服电机控制器，所述伺服电机控制器将对应于该位置的精冲速度的信号传输到交流伺服电机，通过控制交流伺服电机的转速来控制油栗的流量，最终控制油缸上的活塞杆的运行速度，即根据工作台位置变化实时控制精冲速度。
[0006]优选地，所述栗控系统还包括设置于油栗上的比例溢流阀和压力传感器，所述压力传感器用于检测油栗的压力反馈值，所述比例溢流阀用于调节油栗压力。
[0007]进一步优选地，所述位置传感器为安装在所属工作台上的光栅尺，通过信号电缆与所述伺服电机控制器连接。
[0008]本交流伺服驱动精冲机的工作原理为:
[0009]根据精冲机加工的厚板材料或复合材料的加工工艺的要求，配合安装在工作台上的位置传感器，冲裁速度随工作台的垂直方向位置的改变而改变；冲裁速度则由油栗的流量控制，油栗流量由其转速控制，油栗由交流伺服电机驱动，伺服电机转速则受伺服电机控制器控制；伺服电机控制器根据位置传感器所反馈的位置信号将相应的精冲速度信号反馈传输到交流伺服电机，从而控制伺服电机的工作转速，最终控制主活塞杆的运行速度即冲裁速度。
[0010]本实用新型的有益效果在于:通过在栗控系统中引入位置传感器，通过位置传感器将工作台的垂直方向位置信息反馈到栗控系统中的伺服电机控制器，同时，伺服电机控制器将对应于该位置的精冲速度信号传输到交流伺服电机，通过控制电机转速最终达到根据工作台位置变化精确控制精冲速度的目的，在一定程度上有效地提高了精冲加工的加工精度和生产效率，使其能更好的应用于厚板件和复合材料件的精冲加工中。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型交流伺服驱动精冲机的结构示意图。
[0012]图中:工作台1、活塞杆2、主油缸3、方向阀控系统4、比例溢流阀5、油栗6、交流伺服电机7、伺服电机控制器8、压力传感器9、位置传感器10。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述:
[0014]如图1所示，本实用新型所述的交流伺服驱动精冲机，包括主油缸3、与主油缸上的活塞杆2相连的工作台1、方向阀控系统4和栗控系统，所述方向阀控系统4和栗控系统分别与主油缸相连，所述栗控系统包括油栗6、交流伺服电机7和伺服电机控制器8，所述设置于工作台I上的位置传感器10用于检测工作台I的垂直方向位置，所述设置于油栗6上的压力传感器9用于检测油栗6的压力反馈值，所述设置于油栗6上的比例溢流阀5用于调节油栗6的压力，所述油栗6由交流伺服电机7驱动。
[0015]所述位置传感器10为安装在工作台I上检测其垂直方向位置的光栅尺，所述光栅尺检测的位置信号传输到栗控系统中的伺服电机控制器8，伺服电机控制器8将对应于该位置的精冲速度的信号传输到交流伺服电机7，通过控制交流伺服电机7的转速来控制油栗6的流量，最终控制油缸3上的活塞杆2的运行速度，即根据工作台位置变化实时控制精冲速度。
[0016]实施例1:
[0017]厚度为12mm的45#钢板的精冲加工过程中，如果采用传统的恒定冲裁速度的加工方式会出现钢板撕裂的现象，本实用新型的交流伺服驱动精冲机通过固定在工作台上的光栅尺，监测反馈工作台的位置信息，当工作台移动位移小于8_时，通过伺服电机控制器控制交流伺服电机的转速进而控制油栗的流量，将冲裁速度控制为20mm/s ;当工作台的移动位移为8mm的时候，位置传感器将其位置信号反馈传输到伺服电机控制器，同时，伺服电机控制器将对应于该位置的精冲速度的信号输出，通过控制交流伺服电机的转速，最终控制冲裁速度为5mm/s，直到完成后续4mm的精冲加工。通过改变精冲速度，彻底解决了传统恒速精冲出现的厚件钢板撕裂的问题，同时提高了厚板精冲件的加工精度。
[0018]实施例2:
[0019]厚度为6mm的45#钢与厚度为2mm的青铜的复合材料的精冲加工过程中，由于45#钢与青铜的硬度不同，需采用不同的冲裁速度，本实用新型的交流伺服驱动精冲机通过固定在工作台上的光栅尺，监测反馈工作台的位置信息，当工作台上升位移为0-2mm时，即加工青铜板部分时，通过伺服电机控制器控制交流伺服电机的转速进而控制油栗的流量，将精冲机的冲裁速度控制为30mm/s，当工作台上升位移为2_8mm时，即加工45#钢板部分时，将工作台上升的冲裁速度控制为15mm/s，大大提高了传统恒速精冲加工复合材料时的加工精度，同时提高了复合材料精冲的生产效率。
[0020]以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。
[0021]本说明书未作详细描述的内容属于本领域的现有技术。
【主权项】
1.一种交流伺服驱动精冲机，包括主油缸(3)、与主油缸(3)上的活塞杆(2)相连的工作台(I)、方向阀控系统(4)和栗控系统，所述方向阀控系统(4)和栗控系统分别与主油缸相连，所述栗控系统包括油栗(6)、交流伺服电机(7)和伺服电机控制器(8)，其特征在于:所述工作台(I)上设置有检测工作台(I)垂直方向位置的位置传感器(10)，所述位置传感器(10)检测的位置信号传输到伺服电机控制器(8)，所述伺服电机控制器(8)将对应于该位置的精冲速度的信号传输到交流伺服电机(7)，通过控制交流伺服电机(7)的转速来控制油栗(6)的流量，最终控制油缸(3)上的活塞杆⑵的运行速度，即根据工作台位置变化实时控制精冲速度。2.根据权利要求1所述的交流伺服驱动精冲机，其特征在于:所述栗控系统还包括设置于油栗(6)上的比例溢流阀(5)和压力传感器(9)，所述压力传感器(9)用于检测油栗(6)的压力反馈值，所述比例溢流阀(5)用于调节油栗(6)压力。3.根据权利要求1所述的交流伺服驱动精冲机，其特征在于:所述位置传感器(10)为安装在所述工作台(I)上的光栅尺，通过信号电缆与所述伺服电机控制器(8)连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种交流伺服驱动精冲机，包括主油缸、工作台、方向阀控系统和泵控系统，主油缸上的活塞杆与工作台相连，方向阀控系统和泵控系统分别与主油缸相连，工作台上设置有检测工作台垂直方向位置的位置传感器，位置传感器检测的位置信号传输到泵控系统中的伺服电机控制器，伺服电机控制器将对应于该位置信号的精冲速度信号传输到泵控系统中的交流伺服电机，最终控制油缸上的活塞杆的运行速度。本实用新型改变了传统精冲机精冲速度恒定而无法满足厚板和复合材料精冲加工的现状，根据工作台位置变化实时控制精冲速度，提高生产效率和加工精度。
【IPC分类】B21D28/20, B21D28/02, B21C51/00
【公开号】CN204934305
【申请号】CN201520564579
【发明人】唐千否, 栗新华, 胡勇
【申请人】武汉瑞威特机械有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月30日