一种绕包机伺服驱动器的脉冲驱动结构的制作方法
【专利摘要】一种用于多头绕包机的脉冲驱动装置，包括连接到PLC控制装置的差分脉冲输出端的脉冲分配板及分别用于驱动各绕包头的若干个伺服驱动器，所述脉冲分配板包括依次连接的光耦隔离模块和多路差分线路驱动模块以及为光耦隔离模块及多路差分线路驱动模块供电的AC-DC电源模块，所述PLC控制装置的脉冲输出端连接光耦隔离模块的信号输入端，所述多路差分线路驱动模块的信号输出端连接对应伺服驱动器的信号接收端。本实用新型的一种绕包机伺服驱动器的脉冲驱动结构，能够在保证绕包机运转的同步性的前提下同时控制多头绕包机，满足多头绕包机同步作业的需求，并通过独立的电源供电，避免了外接电源信号的干扰。
【专利说明】一种绕包机伺服驱动器的脉冲驱动结构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于线缆绕包机领域，具体涉及一种绕包机伺服驱动器的脉冲驱动结构。
【背景技术】
[0002]绕包机，将包带通过转盘旋转，绕包在芯线上。主要用于电线、力缆、控缆、光缆等的绝缘芯线绕包。现有绕包机通过PLC发出脉冲，触发绕包机的伺服驱动器实现绕抱动作控制，一般的PLC会配有1-2个脉冲输出端，但在控制同步性要求高的多头绕包机时，会产生脉冲输出端不足的缺陷。
实用新型内容
[0003]为解决以上问题，本实用新型提供了一种绕包机伺服驱动器的脉冲驱动结构，可满足多头绕包机的需要，在保证多头绕包机所需的脉冲端口数量的同时也保证了脉冲输出的同步性，其技术方案具体如下:
[0004]一种用于多头绕包机的脉冲驱动装置，包括连接到PLC控制装置的差分脉冲输出端的脉冲分配板，以及分别用于驱动各绕包头的若干个伺服驱动器，其特征在于:
[0005]所述的脉冲分配板包括光耦隔离模块、AC-DC电源模块和多路差分线路驱动模块，
[0006]所述PLC控制装置的差分脉冲输出端，连接到光耦隔离模块的差分信号输入端，
[0007]所述光耦隔离模块的信号输出端连接所述的多路差分线路驱动模块的信号输入端，
[0008]所述的多路差分线路驱动模块包括对应于各伺服驱动器的若干对差分信号输出端，
[0009]每一对差分信号输出端连接到对应伺服驱动器的一对差分脉冲信号接收端，
[0010]所述AC-DC电源模块的AC电源输入连接市网电压，所述AC-DC电源模块的DC输出，连接光耦隔离模块和多路差分线路驱动模块的电源输入端。
[0011]根据本实用新型的一种用于多头绕包机的脉冲驱动装置，其特征在于还包括级联连接的第一脉冲分配板和第二脉冲分配板，
[0012]所述第一脉冲分配板的若干对差分信号输出端中的一对，级联连接到所述的第二脉冲分配板的光耦隔离模块的差分信号输入端，
[0013]所述第一脉冲分配板的其余各对差分信号输出端和所述第二脉冲分配板的各对差分信号输出端，分别连接对应伺服驱动器各对差分脉冲信号接收端。
[0014]根据本实用新型的一种用于多头绕包机的脉冲驱动装置，其特征在于所述的每路差分线路驱动模块由2-4个集成四差分线路驱动器组成，每个集成四差分线路驱动器包括四个单端信号输入端和四对差分信号输出端，
[0015]所述的光耦隔离模块由两个光耦合器组成，每个光耦合器包括有差分信号接收端和单端信号输出端，
[0016]所述PLC控制装置的差分脉冲输出端包括两对差分信号输出端，每对差分信号输出端分别连接至一个光耦合器的差分信号接收端，
[0017]所述各集成四差分线路驱动器的四个单端信号输入端，两两并联后分别连接到两个光耦合器的单端信号输出端，各集成四差分线路驱动器的每一对差分信号输出端，分别连接到对应伺服驱动器的一对差分脉冲信号接收端。
[0018]根据本实用新型的一种用于多头绕包机的脉冲驱动装置，其特征在于所述的集成四差分线路驱动器为26LS31芯片。
[0019]根据本实用新型的一种用于多头绕包机的脉冲驱动装置，其特征在于所述的光耦合器为6N137芯片。
[0020]本实用新型的一种绕包机伺服驱动器的脉冲驱动结构，能够在保证绕包机运转的同步性的前提下同时控制多头绕包机，满足多头绕包机同步作业的需求，并通过独立的电源供电，避免了外接电源信号的干扰。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的电路结构示意图；
[0022]图2为本实用新型实施例1的线路连接结构示意图；
[0023]图3为本实用新型实施例2的线路连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面，根据说明书附图和【具体实施方式】对本实用新型的一种绕包机伺服驱动器的脉冲驱动结构作进一步具体说明。
[0025]一种绕包机伺服驱动器的脉冲驱动结构，连接于PLC脉冲输出端与伺服驱动器脉冲接收端之间，包括电路板及固设于电路板上的脉冲驱动模块、光耦隔离模块、AC-DC电源模块，
[0026]所述光耦隔离模块的信号输入端连接PLC脉冲输出端，
[0027]所述光耦隔离模块的信号输出端连接多路差分线路驱动模块的信号输入端。
[0028]所述的AC-DC电源模块具体为WA5-220S05电源模块，WA5-220S05电源模块的AC电源输入连接市网电压，WA5-220S05电源模块的DC输出，连接光耦隔离模块和多路差分线路驱动模块的电源输入端，
[0029]所述的多路差分线路驱动模块具体为若干个并联的26LS31四差分线路驱动器。
[0030]实施例1
[0031]如图1、2所示的一种绕包机伺服驱动器的脉冲驱动结构，连接于PLC脉冲输出端与伺服驱动器脉冲接收端之间，包括电路板及固设于电路板上的多路差分线路驱动模块、光耦隔离模块、AC-DC电源模块。
[0032]所述多路差分线路驱动模块由四个并联的26LS31四差分线路驱动器构成，所述的光耦隔离模块由两个6N137光耦合器构成，所述AC-DC电源模块为WA5-220S05电源块。
[0033]所述WA5-220S05电源块的信号接收端连接市网电压，所述WA5-220S05电源块的电源信号输出端连接各个6N137光耦合器的电源信号接收端及各个26LS31四差分线路驱动器的电源信号接收端，各26LS31四差分线路驱动器包括四个单端信号输入端和四对差分信号输出端；
[0034]所述的6N137光耦合器包括有差分信号接收端和单端信号输出端，所述PLC控制装置的差分脉冲输出端包括两对差分信号输出端，每对差分信号输出端分别连接至每对光耦合器的差分信号接收端，所述各集成四差分线路驱动器的四个单端信号输入端，两两并联后分别连接到两个光耦合器的单端信号输出端，各集成四差分线路驱动器的每一对差分信号输出端，分别连接到对应伺服驱动器的一对差分脉冲信号接收端。
[0035]该实施例可同时满足四头绕包机同步作业。
[0036]实施例2
[0037]一种用于多头绕包机的脉冲驱动装置，包括连接到PLC控制装置的差分脉冲输出端的脉冲分配板，以及分别用于驱动各绕包头的若干个伺服驱动器，所述的脉冲分配板包括级联连接的第一脉冲分配板和第二脉冲分配板，所述的每一脉冲分配板均包括有光耦隔离模块、AC-DC电源模块和多路差分线路驱动模块。
[0038]所述每一 AC-DC电源模块的信号接收端连接市网电压，所述每一 AC-DC电源模块的信号输出端连接各自光耦隔离模块的电源信号接收端及各自四差分线路驱动模块的电源信号接收端。
[0039]所述第一脉冲分配板的光耦隔离模块的差分信号接收端连接PLC装置的差分信号输出端，所述第一脉冲分配板的若干对差分信号输出端中的一对，级联连接到所述的第二脉冲分配板的光耦隔离模块的差分信号输入端，所述第一脉冲分配板的其余各对差分信号输出端和所述第二脉冲分配板的各对差分信号输出端，分别连接对应伺服驱动器各对差分脉冲信号接收端。
[0040]该实施例可同时满足7头绕包机同步作业。如需满足更多头的绕包机，则依此方式进行扩展添加脉冲分配板即可。
[0041]本实用新型的一种绕包机伺服驱动器的脉冲驱动结构，能够在保证绕包机运转的同步性的前提下同时控制多头绕包机，满足多头绕包机同步作业的需求，并通过独立的电源供电，避免了外接电源信号的干扰。
【权利要求】
1.一种用于多头绕包机的脉冲驱动装置，包括连接到PLC控制装置的差分脉冲输出端的脉冲分配板，以及分别用于驱动各绕包头的若干个伺服驱动器，其特征在于: 所述的脉冲分配板包括光耦隔离模块、AC-DC电源模块和多路差分线路驱动模块， 所述PLC控制装置的差分脉冲输出端，连接到光耦隔离模块的差分信号输入端， 所述光耦隔离模块的信号输出端连接所述的多路差分线路驱动模块的信号输入端， 所述的多路差分线路驱动模块包括对应于各伺服驱动器的若干对差分信号输出端， 每一对差分信号输出端连接到对应伺服驱动器的一对差分脉冲信号接收端， 所述AC-DC电源模块的AC电源输入连接市网电压，所述AC-DC电源模块的DC输出，连接光耦隔离模块和多路差分线路驱动模块的电源输入端。
2.根据权利要求1所述的一种用于多头绕包机的脉冲驱动装置，其特征在于还包括级联连接的第一脉冲分配板和第二脉冲分配板， 所述第一脉冲分配板的若干对差分信号输出端中的一对，级联连接到所述的第二脉冲分配板的光耦隔离模块的差分信号输入端， 所述第一脉冲分配板的其余各对差分信号输出端和所述第二脉冲分配板的各对差分信号输出端，分别连接对应伺服驱动器各对差分脉冲信号接收端。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于多头绕包机的脉冲驱动装置，其特征在于所述的每路差分线路驱动模块由2-4个集成四差分线路驱动器组成，每个集成四差分线路驱动器包括四个单端信号输入端和四对差分信号输出端， 所述的光耦隔离模块由两个光耦合器组成，每个光耦合器包括有差分信号接收端和单端信号输出端， 所述PLC控制装置的差分脉冲输出端包括两对差分信号输出端，每对差分信号输出端分别连接至一个光耦合器的差分信号接收端， 所述各集成四差分线路驱动器的四个单端信号输入端，两两并联后分别连接到两个光耦合器的单端信号输出端，各集成四差分线路驱动器的每一对差分信号输出端，分别连接到对应伺服驱动器的一对差分脉冲信号接收端。
4.根据权利要求3所述的一种用于多头绕包机的脉冲驱动装置，其特征在于所述的集成四差分线路驱动器为26LS31芯片。
5.根据权利要求3所述的一种用于多头绕包机的脉冲驱动装置，其特征在于所述的光耦合器为6N137芯片。
【文档编号】G05B19/05GK204188992SQ201420622428
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】宋伟 申请人:上海南洋电工器材有限公司