一种自动上料压铆机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化机械设备，尤其涉及一种自动上料压铆机。
【背景技术】
[0002]目前市场上的普通压铆机只能由操作人员通过人工方式把铆钉放到模具或五金件表面上，再由压铆机进行压合铆接，这种人工上铆方式不仅效率低，而且有非常大的危险性；还有一种自动压铆机，由自动送料(这里的料是指花齿螺母及涨铆螺母)系统上料压铆，采用的是平推式出料，即自动出料机构与铆接面在同一个面，自动出料机构没有向上或向下运行的动作，只是采用前后运行的动作将料推出，这种出料机构在折弯或成型后的某些工件上无法采用自动上料系统进行压铆，因此具有很大的局限性。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动上料压铆机，该压铆机可对折弯或成型后的工件进行压铆。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现的:
[0005]一种自动上料压铆机，包括机架、驱动装置及自动上料系统，所述自动上料系统包括上料振动盘、分料及吹料机构、出料机构。所述出料机构设有模底座及下料轨道块；所述下料轨道块的中间部位内设有凹槽，所述凹槽内设有用于推料的推料块；所述凹槽的一侧并行设有用于送料的下料轨道；所述下料轨道块的下部安装有上下运行气缸，驱动其上下运行。
[0006]进一步的，所述上下运行气缸固定于模底座上；
[0007]进一步的，所述推料块的末端安装有前后推料气缸；
[0008]进一步的，所述下料轨道的后端安装有用于吹料的空心下料方形管；
[0009]进一步的，所述下料轨道块的两侧外嵌于安装在模底座上的限位块中；
[0010]更进一步的，所述下料轨道块的上部覆盖有上盖板；
[0011]更进一步的，所述驱动装置安装于机架的上部，所述驱动装置的末端连接有压铆上模，与安装于下料轨道前端的压铆下模相配合；
[0012]更进一步的，所述压铆下模压铆端的边缘处凿设有推料过渡面，中心处凿设有压铆面，推料过渡面高于压铆面；
[0013]更进进一步的，所述驱动装置为油压缸或气液增压缸。
[0014]本实用新型的有益效果在于:通过对出料机构的改进，扩展了自动压铆机的应用范围，可对折弯工件或成型工件进行压铆。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的立体结构图；
[0016]图2是本实用新型出料机构的立体结构图；
[0017]图3是本实用新型出料机构下料轨道块的立体结构图；
[0018]图4是现有自动压铆机出料机构的立体结构图；
[0019]图5是现有自动压铆机压铆折弯工件时的状态图；
[0020]图6是本实用新型压铆折弯工件时的第一状态图；
[0021]图7是本实用新型压铆折弯工件时的第二状态图；
[0022]图8是本实用新型压铆下模的立体结构图。
[0023]图中:机架100、自动上料系统200、上料振动盘210、分料及吹料机构220、出料机构230、压铆下模231、上下运行气缸232、下料轨道块233、限位块234、空心下料方形管235、推料块236、前后推料气缸237、上盖板238、压铆上模239、模底座240、凹槽2331、下料轨道2332、压铆面250、推料过渡面2311、驱动装置300、折弯工件400、工件压铆面410、花齿螺母及涨铆螺母500。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步详述:
[0025]目前的自动压铆机的工作方法是:吹料机构将花齿螺母或涨铆螺母吹到出料机构的料道内，然后由气缸带动推料块直接将花齿螺母或涨铆螺母推到压铆位置，然后将工件上的要压铆的孔位对准花齿螺母或涨铆螺母，压铆上模在气液增压缸或油缸带动下向下运行进行压铆。
[0026]这种方法存在一个问题，即工件折弯或成型后无法自动上料压铆。因为铆接时工件要铆接孔位的下表面与出料结构的上表面会在同一平面上，即压铆时这两个面一定要贴合在一起，当工件是一块平整的钣金或只是折一次弯时，工件上要铆接的孔位可以放到出料结构的铆接位置进行铆接；但当工件是经过两次折弯或者其它某种的冲压成型时，就会造成工件因为出料结构挡住而无法放到要铆接位置进行铆接。
[0027]因此，目前的自动压铆机(只指花齿螺母自动上料压铆机及涨铆螺母自动上料压铆机)在实际应用中受到很大的限制。
[0028]本实施例通过对现有自动压铆机的出料机构进行改进，来实现对折弯或成型后的工件的压铆。本实施例的具体结构为:
[0029]如图1所示，该自动上料压铆机包括机架100、驱动装置300及自动上料系统200。机架100为该自动压铆机的主体结构；驱动装置300安装于机架100的上部，驱动装置300的末端连接有压铆上模239，在驱动装置的驱使下上、下动作，完成压铆工作，该驱动装置为油压缸或气液增压缸；自动上料系统200由上料振动盘210、分料及吹料机构220、出料机构230组成，上料振动盘210用于将盛放其中的花齿螺母及涨铆螺母有序的排列出来；分料及吹料机构220用于输送经振动盘有序输出的花齿螺母及涨铆螺母；出料机构230用于花齿螺母及涨铆螺母的末端推送。
[0030]下面进一步结合图2、图3、图8对出料机构进行详细的描述。
[0031]上述的出料机构230设有模底座240及下料轨道块233。其中，下料轨道块233的中间部位凿设有凹槽2331，凹槽2331内设有推送花齿螺母及涨铆螺母的推料块236，推料块236的外侧端安装有前后推料气缸237，前后推料气缸237可推动推料块在凹槽内水平运动，完成推料动作；在推料块的旁侧还并行的设有送料的下料轨道2332，下料轨道2332的后端连接着空心下料方形管235，花齿螺母及涨铆螺母500经下料方形管被吹送到下料轨道的前端料道中；在下料轨道的最前端紧邻设置的是压铆下模231，压铆下模压铆端的边缘处凿设有推料过渡面2311，中心处凿设有压铆面250，推料过渡面2311略高于压铆面250，压铆下模与压铆上模相配合，共同完成压铆工序。
[0032]本实施例的关键之处在于，在下料轨道块233的下部并排的设有3个上下运行气缸232，该上下运行气缸232固定于模底座240上，上下运行气缸可驱动下料轨道块上、下运动。同时，为保障下料轨道块的稳定性，在下料轨道块233的两侧还安装有4块固定于模底座上的限位块234，下料轨道块两侧的凸出部外嵌于限位块中，在上下运行气缸的驱使下，下料轨道块于限位块中上、下滑动。
[0033]此外，在下料轨道块233的上部还覆盖有上盖板238。
[0034]下面再结合图4、图5、图6、图7、图8，并对照现有自动压铆机的工作过程，来对本实施例的工作过程加以阐述:
[0035]如图4所示，现有自动压铆机(只指花齿螺母或涨铆螺母自动上料压铆机)的出料机构包括有压铆上模239及前后推料气缸237。该出料机构只有一个推出的动作，没有上下运行的动作，也没有与出料机构分开的下模。对花齿螺母或涨铆螺母进行压铆时，前后推料气缸将花齿螺母或涨铆螺母推至压铆面(即压铆位置)250，驱动装置驱使压铆下模进行压铆动作。
[0036]但该种自动压铆机在压铆折弯工件400时，折弯工件400因为出料机构的阻挡，而导致工件压铆面410与花齿螺母及涨铆螺母500之间存在一定的距离，从而无法进行压铆，如图5所示。
[0037]本实施例出料机构的工作步骤如下:
[0038](1)压缩空气将花齿螺母或涨铆螺母经空心下料方形管吹到下料轨道的前端料道中；
[0039](2)上下运行气缸推动下料轨道块向上运行，使轨道的底面与压铆下模上端的推料过渡面在一平面上(此时的出料机构状态如图6);
[0040](3)前后推料气缸带动推料块将花齿螺母或涨铆螺母经过推料过渡面2311推到压铆面250 (即压铆位置)，推料过渡面2311略高于压铆面250 (可见图8中压铆下模的结构所示)，此处极为关键，可以保证实际生产时花齿螺母或涨铆螺母不轻易从压铆位置推出掉落；
[0041](4)前后推料气缸将产品推到位后退回；
[0042](5)前后推料气缸退回后上下运行气缸带动下料轨道块向下运行，回到初始位置。如图7所示，此时，折弯工件400的工件压铆面410与压铆面250处于同一平面上，从而可以进行压铆；
[0043](6)将工件上要压铆的孔位对准花齿螺母或涨铆螺母，压铆上模在油压缸或气液增压缸的带动下向下运行进行压铆；
[0044](7)压铆完成后，上模向上运行到位，可以开始下一个周期动作。
[0045]需要强调的是，以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动上料压铆机，包括机架、驱动装置及自动上料系统，所述自动上料系统包括上料振动盘、分料及吹料机构、出料机构，其特征在于，所述出料机构设有模底座及下料轨道块；所述下料轨道块的中间部位内设有凹槽，所述凹槽内设有用于推料的推料块；所述凹槽的一侧并行设有用于送料的下料轨道；所述下料轨道块的下部安装有上下运行气缸，驱动其上下运行。2.如权利要求1所述的一种自动上料压铆机，其特征在于，所述上下运行气缸固定于模底座上。3.如权利要求1所述的一种自动上料压铆机，其特征在于，所述推料块的末端安装有前后推料气缸。4.如权利要求1所述的一种自动上料压铆机，其特征在于，所述下料轨道的后端安装有用于吹料的空心下料方形管。5.如权利要求1所述的一种自动上料压铆机，其特征在于，所述下料轨道块的两侧外嵌于安装在模底座上的限位块中。6.如权利要求1至5任一项所述的一种自动上料压铆机，其特征在于，所述下料轨道块的上部覆盖有上盖板。7.如权利要求6所述的一种自动上料压铆机，其特征在于，所述驱动装置安装于机架的上部，所述驱动装置的末端连接有压铆上模，与安装于下料轨道前端处的压铆下模相配入口 ο8.如权利要求7所述的一种自动上料压铆机，其特征在于，所述压铆下模压铆端的边缘处凿设有推料过渡面，中心处凿设有压铆面，推料过渡面高于压铆面。9.如权利要求8所述的一种自动上料压铆机，其特征在于，所述驱动装置为油压缸或气液增压缸。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动上料压铆机，包括机架、驱动装置及自动上料系统，所述自动上料系统包括上料振动盘、分料及吹料机构、出料机构，其中，所述出料机构设有模底座及下料轨道块；所述下料轨道块的中间部位内设有凹槽，所述凹槽内设有用于推料的推料块；所述凹槽的一侧并行设有用于送料的下料轨道；所述下料轨道块的下部安装有上下运行气缸，驱动其上下运行。本实用新型提供了一种自动上料压铆机，该压铆机可对折弯或成型后的工件进行压铆。
【IPC分类】B21J15/32, B21J15/38
【公开号】CN204953808
【申请号】CN201520707770
【发明人】贺景林
【申请人】深圳市众鑫源机电设备有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月14日