可自动送料的压铆机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种可自动送料的压铆机，包括机座和机械臂，机座上设置有铆座组件、气液增压缸和振动盘，气液增压缸位于铆座组件的上方；振动盘的出口设置有送料模块，铆座组件上设置有导向座；送料模块包括基座，基座内形成工作腔，工作腔的内端形成待喷射工位，待喷射工位上方开设有喷出口，所述防水螺母柱待喷射工位的下方的基座上开设有推孔，所述推孔内设置有推块，推块内竖向开设有喷气孔，所述喷气孔的出口位于推块的上端面，所述喷气孔的进口连接第一气管。本实用新型的压铆机无需手动装载防水螺母柱，防水螺母柱安装实现自动化，铆压过程快捷、方便、安全，大大提高铆压的效率和质量。
【专利说明】
可自动送料的压铆机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种可自动送料的压铆机。
【背景技术】
[0002]压铆机是利用冲压机设备将若干设备冲压连接，冲压时，将零件放置在专用的模具或者夹持部上，然后冲头组件上装载有另一种零件，冲压组件由液压系统驱动，将两种零件冲压在一起，目前市场上的手动压铆机效率低，只能冲压一个部件，上料麻烦，而全自动的压铆机比较昂贵，系统容易出错，冲压后的产品质量差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种可自动送料的压铆机，解决传统手动压铆机铆压效率低下的缺陷。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可自动送料的压铆机，包括机座和机械臂，所述机座上设置有铆座组件、气液增压缸和振动盘，所述气液增压缸位于铆座组件的上方;所述振动盘的出口设置有送料模块，所述铆座组件上设置有导向座；
[0005]所述送料模块包括基座，所述基座内形成用于容纳防水螺母柱的工作腔，所述工作腔的内端形成防水螺母柱待喷射工位，所述防水螺母柱待喷射工位上方的基座上开设有喷出口，所述防水螺母柱待喷射工位的下方的基座上开设有推孔，所述推孔内设置有可上下移动的推块，所述推块内竖向开设有喷气孔，所述喷气孔的出口位于推块的上端面，所述喷气孔的进口连接第一气管，所述第一气管穿过基座与外部气源连通；
[0006]所述送料模块的喷出口和导向座的之间置有用于输送防水螺母柱的输料管，所述导向座将输送过来的防水螺母柱导正后搁置于铆座组件上。
[0007]进一步的，所述的铆座组件包括铆座和承压座，所述承压座设置在铆座上，所述的导向座上下弹性式设置在铆座的上端；
[0008]所述的导向座包括输入引导座体和输出引导座体;所述输入引导座体内开设有用于引入防水螺母柱的引导腔，所述引导腔前后贯穿输入引导座体，所述引导腔的进口与输料管的出口连接；
[0009]所述输出引导座体上端形成用于放置待压钣金的工作面，所述输出引导座体内开设有座腔、容纳防水螺母柱竖向移动的移动腔以及拨正腔，所述移动腔位于座腔和拨正腔之间，所述拨正腔的上端开口位于待压钣金的工作面上；
[0010]所述输入引导座体倾斜设置在输出引导座体上，所述输入引导座体与输出引导座体之间的夹角为10?45° ;所述引导腔的出口端与拨正腔连通；
[0011]所述承压座和铆座的上端位于所述导向座的座腔内；所述承压座的上端形成螺母柱安装座，所述螺母柱安装座的上端位于输出引导座体的移动腔内，所述螺母柱安装座上开设有用于容纳防水螺母柱的柱腔；
[0012]当所述导向座的输出引导座体在铆座上做向下移动时，所述螺母柱安装座经移动腔、拨正腔后从所述输出引导座体上端的工作面伸出。
[0013]进一步的，所述铆座上形成连接柱，所述承压座设置在连接柱的上端，所述连接柱的上端位于导向座的座腔内，所述连接柱上设置有压缩弹簧，所述导向座的输出引导座体下端搁置在压缩弹簧的上端。
[0014]进一步的，所述的机座上设置有PLC控制器，所述柱腔的下端设置有第一接近开关，所述第一接近开关上端距离柱腔底部的垂直距离为小于2mm;
[0015]所述的输料管上设置有用于探测管内移动防水螺母柱的第二接近开关；
[0016]所述输料管上连接补气管，所述补气管上设置有第一电磁阀，所述补气管与外部气源连通；
[0017]所述第一气管上设置有第二电磁阀，所述的PLC控制器分别与第一接近开关、第二接近开关、第一电磁阀以及第二电磁阀连接。
[0018]进一步的，所述基座的下端设置有推送气缸，所述推送气缸的推杆连接推块，所述推送气缸带动推块在推孔内上下移动;所述推送气缸的进口连接第二气管，所述第二气管与第一气管连接，所述第一气管和第二气管经第二电磁阀与气源连接。
[0019 ]进一步的，所述气液增压缸包括工作缸体、液压缸体以及气缸缸体，所述工作缸体内设置有用于铆压的工作杆，所述工作缸体上开设第一工作气口和第二工作气口，所述第一工作气口位于第二工作气口下方；
[0020]所述的机械臂的上设置有主气缸，所述主气缸朝下设置，所述主气缸的主推杆的下端设置有待压钣金安装座;所述主气缸下端的机械臂上设置有定位气缸，所述定位气缸朝上设置，所述定位气缸上开设有第一定位气口和第二定位气口，所述第一定位气口位于第二定位气口下方；
[0021]当所述定位气缸的定位推杆完全伸出时，所述主气缸带动待压钣金安装座下移至定位推杆上端，此时，所述待压钣金安装座上的待压钣金正好搁置在输出引导座体上端的工作面上。
[0022]进一步的，所述第一工作气口和第一定位气口分别经管道连接第一铆压气管;所述第二工作气口和第二定位气口分别经管道连接第二铆压气管；
[0023]当所述第一铆压气管充气时，带动所述工作缸体的工作杆向上做回缩动作，带动所述定位气缸的定位推杆向上做伸出动作；
[0024]当所述第二铆压气管充气时，带动所述工作缸体的工作杆向下做下压伸出动作，带动所述定位气缸的定位推杆向下做缩回动作。
[0025]进一步的，所述的第一铆压气管和第二铆压气管连接三通电磁阀，所述第一铆压气管和第二铆压气管经三通电磁阀与气源连接，所述三通电磁阀与PLC控制器连接。
[0026]进一步的，所述的机械臂包括机体、左右滑台以及前后滑台，所述的主气缸和定位气缸分别设置在前后滑台上。
[0027]进一步的，所述的工作腔的截面为T型结构，当所述防水螺母柱在工作腔内移动时，所述防水螺母柱的下端与工作腔底留有间隙。
[0028]本实用新型的有益效果是:本实用新型的压铆机无需手动装载防水螺母柱，防水螺母柱安装实现自动化，铆压过程快捷、方便、安全，大大提高铆压的效率和质量。
[0029]对输料管中的防水螺母柱以及螺母柱安装座上的防水螺母柱进行检测，提高防水螺母柱输送的准确性。
[0030]依靠设置的机械臂来移送待压钣金，降低人工劳动强度，提高安全性，依靠机械臂上设置的定位气缸，使待压钣金精确输送至导向座上进行压铆。
【附图说明】
[0031 ]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0032]图1是本实用新型柳压机的不意图；
[0033]图2是送料模块的立体图；
[0034]图3是送料模块的半剖视图；
[0035]图4是铆座组件的示意图；
[0036]图5是铆座组件的半剖视图；
[0037I图6是导向座的示意图；
[0038]图7是输料管、补气管、连接送料模块和铆座组件之间的连接简图；
[0039]图8气液增压缸中工作缸体与定位气缸之间的连接管路图；
[0040]图9是本实用新型压铆机在压铆时的示意图；
[0041 ] 其中，1、机座，2、振动料盘，3、送料模块，31、基座，32、工作腔，33、喷出口，34、推块，341、喷气孔，35、推送气缸，351、推杆，4、输料管，41、第一接近开关，42、第一气管，43、第二气管，44、补气管，45、第一电磁阀，46、第二电磁阀，47、第二接近开关，5、铆座组件，51、铆座，511、连接柱，52、承压座，53、压缩弹簧，6、气液增压缸，61、工作缸体，611、第一工作气口，612、第二工作气口，62、工作杆，7、机械臂，71、机体，72、左右滑台，73、前后滑台，74、主气缸，75、钣金安装座，76、定位气缸，761、第一定位气口，762、第二定位气口，763、定位推杆，8、导向座，81、输入引导座体，811、引导腔，82、输出引导座体，821、座腔，822、移动腔，823、拨正腔，91、第一铆压气管，92、第二铆压气管，93、三通电磁阀。
【具体实施方式】
[0042]现在结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0043]如图1至图9所示，一种可自动送料的压铆机，包括机座I和机械臂7，机座I上设置有铆座组件5、气液增压缸6和振动盘，气液增压缸6位于铆座组件5的上方;振动盘的出口设置有送料模块3，铆座组件5上设置有导向座8。
[0044]送料模块3包括基座31，基座31内形成用于容纳防水螺母柱的工作腔32，工作腔32的内端形成防水螺母柱待喷射工位，防水螺母柱待喷射工位上方的基座31上开设有喷出口33，防水螺母柱待喷射工位的下方的基座31上开设有推孔，推孔内设置有可上下移动的推块34，推块34内竖向开设有喷气孔341，喷气孔341的出口位于推块34的上端面，喷气孔341的进口连接第一气管42，第一气管42穿过基座31与外部气源连通;送料模块3的喷出口 33和导向座8的之间设置有用于输送防水螺母柱的输料管4，导向座8将输送过来的防水螺母柱导正后搁置于铆座组件5上，然后气液增压缸6工作实现压铆。
[0045]铆座组件5包括铆座51和承压座52，承压座52设置在铆座51上，导向座8上下弹性式设置在铆座51的上端;导向座8包括输入引导座体81和输出引导座体82;输入引导座体81内开设有用于引入防水螺母柱的引导腔811，引导腔811前后贯穿输入引导座体81，引导腔811的进口与输料管4的出口连接;输出引导座体82上端形成用于放置待压钣金的工作面，输出引导座体82内开设有座腔821、容纳防水螺母柱竖向移动的移动腔822以及拨正腔823，移动腔822位于座腔821和拨正腔823之间，拨正腔823的上端开口位于待压钣金的工作面上;输入引导座体81倾斜设置在输出引导座体82上，输入引导座体81与输出引导座体82之间的夹角为10?45° ;本实施例优选30°，引导腔811的出口端与拨正腔823连通。
[0046]承压座52和铆座51的上端位于导向座8的座腔821内；承压座52的上端形成螺母柱安装座，螺母柱安装座的上端位于输出引导座体82的移动腔822内，螺母柱安装座上开设有用于容纳防水螺母柱的柱腔；当导向座8的输出引导座体82在铆座51上做向下移动时，螺母柱安装座经移动腔822、拨正腔823后从输出引导座体82上端的工作面伸出。螺母柱安装座的柱腔内设置有防水螺母柱，防水螺母柱与导向座8工作面上的待压钣金实现铆压。
[0047]铆座51上形成连接柱511，承压座52设置在连接柱511的上端，连接柱511的上端位于导向座8的座腔821内，连接柱511上设置有压缩弹簧53，导向座8的输出引导座体82下端搁置在压缩弹簧53的上端。连接柱511与铆座51之间通过螺栓连接。依靠压缩弹簧53使导向座8实现上下弹性配合，使导向座8不工作的时候弹起，避免螺母柱安装座的上端占据拨正腔823的空间。
[0048]机座I上设置有PLC控制器，柱腔的下端设置有第一接近开关41，第一接近开关41上端距离柱腔底部的垂直距离为小于2mm;输料管4上设置有用于探测管内移动防水螺母柱的第二接近开关47;输料管4上连接补气管44，补气管44上设置有第一电磁阀45，补气管44与外部气源连通;第一气管42上设置有第二电磁阀46，PLC控制器分别与第一接近开关41、第二接近开关47、第一电磁阀45以及第二电磁阀46连接。
[0049]当防水螺母柱经输料管4顺利输送至承压座52的柱腔内时，第一接近开关41可以探测到柱腔内的防水螺母柱，当防水螺母柱完全落入柱腔内时，防水螺母柱底面与接近开关之间的距离在2mm之内，因此，第一接近开关41只要是能检测到防水螺母柱，就说明防水螺母柱在柱腔内是正的；当距离大于2mm，代表防水螺母柱没有完全落入柱腔内，第一接近开关41也就检测不到。
[0050]第二接近开关47用于探测输料管4中移动的防水螺母柱，如果第二接近开关47检测到了有防水螺母柱经过，在Is之后(该时间可以自定义)，检测第一接近开关41，如果第一接近开关41检测到防水螺母柱，则控制继续进入下一步的铆压；如果没有检测到防水螺母柱，代表防水螺母柱没有掉入柱腔内，此时，PLC控制器控制补气管44上的第一电磁阀45工作，经补气管44向输料管4中补入气体，从而使没有落入柱腔内的防水螺母柱稳定落入柱腔内。
[0051]如果第二接近开关47没有检测到防水螺母柱经过，代表之前送料模块3中的防水螺母柱待喷射工位上没有防水螺母柱，此时，PLC控制器控制第一气管42上的第二电磁阀46，第一气管42经喷气孔341对防水螺母柱待喷射工位再一次进行喷气，由于振动料盘2在不断的工作，带动送料模块3工作腔32内的防水螺母柱逐个移动至喷射工位上，随着喷气孔341再次喷气，便能确保防水螺母柱经输料管4送至导向座8。
[0052]基座31的下端设置有推送气缸35，推送气缸35的推杆351连接推块34，推送气缸35带动推块34在推孔内上下移动;推送气缸35的进口连接第二气管43，第二气管43与第一气管42连接，第一气管42和第二气管43经第二电磁阀46与气源连接。推送气缸35内的推杆351经第二气管43进气推动，推杆351的复位主要依靠推送气缸35内的弹簧进行复位。
[0053]当PLC控制器控制第二电磁阀46工作时，第一气管42和第二气管43同时通入高压气体，第一气管42的气体经喷气孔341喷出，用于将防水螺母柱喷入输料管4;第二气管43的气体用于带动推杆351上下移动，推杆351再带动推块34做上下移动，推块34推动防水螺母柱向上移动;喷射工位上的防水螺母柱在推块34的推动和第一气管42高压气体的作用下送纸输料管4中。
[0054]气液增压缸6包括工作缸体61、液压缸体以及气缸缸体，工作缸体61内设置有用于铆压的工作杆62，工作缸体61上开设第一工作气口 611和第二工作气口 612，第一工作气口611位于第二工作气口612下方。气液增压缸6是结合气压和油压来工作的，第一工作气口611和第二工作气口 612的进出气可实现工作杆62的上下运动。工作杆62的下端与导向座8的工作面配合工作。
[0055]机械臂7的上设置有主气缸74，主气缸74朝下设置，主气缸74的主推杆的下端设置有待压钣金安装座75;主气缸74下端的机械臂7上设置有定位气缸76，定位气缸76朝上设置，定位气缸76上开设有第一定位气口 761和第二定位气口 762，第一定位气口 761位于第二定位气口 762下方。
[0056]定位气缸76在机械臂7上的高度先进行调试，当定位气缸76的定位推杆763完全伸出时，主气缸74带动待压钣金安装座75下移至定位推杆763上端，此时，待压钣金安装座75上的待压钣金正好搁置在输出引导座体82上端的工作面上。这样一来，主气缸74在带动待压钣金下压时，便能时钣金稳定的摆放至导向座8上。
[0057]第一工作气口 611和第一定位气口 761分别经管道连接第一铆压气管91 ；第二工作气口 612和第二定位气口 762分别经管道连接第二铆压气管92 ；当第一铆压气管91充气时，带动工作缸体61的工作杆62向上做回缩动作，带动定位气缸76的定位气缸76向上做伸出动作;此时压铆机相当于处于复位状态，定位推杆763向上伸出，用于控制待压钣金安装座75的下降高度。
[0058]当第二铆压气管92充气时，带动工作缸体61的工作杆62向下做下压伸出动作，带动定位气缸76的定位推杆763向下做缩回动作。定位推杆763下降便不再定位，主气缸74控制待压钣金安装座75，随着工作杆62下压，当工作杆62下端接触钣金时，工作杆62压住钣金和导向座8向下移动，然后承压座52的上端的防水螺母柱经过移动腔822、拨正腔823与钣金铆压，工作杆62在带动钣金下移的过程中，主气缸74同时也在控制钣金安装座75进行同速下移。
[0059]第一铆压气管91和第二铆压气管92连接三通电磁阀93，第一铆压气管91和第二铆压气管92经三通电磁阀93与气源连接，三通电磁阀93与PLC控制器连接。这样经三通电磁阀93，能快速控制第一铆压气管91和第二铆压气管92之的气体换向。
[0060]机械臂7包括机体71、左右滑台72以及前后滑台73，主气缸74和定位气缸76分别设置在前后滑台73上。机械臂7的工作也可以由PLC控制器控制，从而使整个铆压机的工作实现智能化。
[0061]工作腔32的截面为T型结构，当防水螺母柱在工作腔32内移动时，防水螺母柱的下端与工作腔32底留有间隙。该结构可以保证防水螺母柱的稳定输送，保持输送顺畅。
[0062]本实用新型的铆压机在工作时，待压钣金安装在机械臂7上的钣金安装座75上，通过控制左右滑台72以及前后滑台73将待压钣金移动至导向座8的上端，主气缸74带动钣金安装座75下移与定位推杆763接触，此时钣金正好置于导向座8上端的工作面上。
[0063]振动料盘2将里面的防水螺母柱不停的输送至送料模块3的工作腔32内，各防水螺母柱排在工作腔32内，工作腔32最内端的防水螺母柱处在待喷射工位上，PLC控制器控制第二电磁阀46工作，从而第一气管42和第二气管43同时进气，推块34上移带动待喷射工位上防水螺母柱抬起，喷气孔341喷出的高压气体将防水螺母柱经输料管4输送至导向座8中，防水螺母柱先进入导向座8输入引导座体81的引入腔内，防水螺母柱经引入腔进入拨正腔823，拨正腔823的导向座8工作面上为待压钣金，因此，防水螺母柱在撞击到钣金之后呈竖直状，然后从拨正腔823下落至移动腔822中承压座52的螺母柱安装座的柱腔中；然后三通电磁阀93控制第二铆压气管92充气时，定位推杆763和工作杆62—起下移，工作杆62压紧钣金和导向座8—起下移，致使钣金下端与柱腔内的防水螺母柱铆压。铆压完成之后，然后三通电磁阀93控制第一铆压气管91充气时，工作杆62和定位推杆763上移，导向座8在压缩弹簧53的作用下向上复位，为下一次铆压做准备。
[0064]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种可自动送料的压铆机，其特征是，包括机座(I)和机械臂(7)，所述机座(I)上设置有铆座组件(5)、气液增压缸(6)和振动盘，所述气液增压缸(6)位于铆座组件(5)的上方；所述振动盘的出口设置有送料模块(3)，所述铆座组件(5)上设置有导向座(8); 所述送料模块(3)包括基座(31)，所述基座(31)内形成用于容纳防水螺母柱的工作腔(32)，所述工作腔(32)的内端形成防水螺母柱待喷射工位，所述防水螺母柱待喷射工位上方的基座(31)上开设有喷出口(33)，所述防水螺母柱待喷射工位的下方的基座(31)上开设有推孔，所述推孔内设置有可上下移动的推块(34)，所述推块(34)内竖向开设有喷气孔(341)，所述喷气孔(341)的出口位于推块(34)的上端面，所述喷气孔(341)的进口连接第一气管(42)，所述第一气管(42)穿过基座(31)与外部气源连通； 所述送料模块(3)的喷出口(33)和导向座(8)的之间置有用于输送防水螺母柱的输料管(4)，所述导向座(8)将输送过来的防水螺母柱导正后搁置于铆座组件(5)上。2.根据权利要求1所述的可自动送料的压铆机，其特征是，所述的铆座组件(5)包括铆座(51)和承压座(52)，所述承压座(52)设置在铆座(51)上，所述的导向座(8)上下弹性式设置在铆座(51)的上端； 所述的导向座(8)包括输入引导座体(81)和输出引导座体(82);所述输入引导座体(81)内开设有用于引入防水螺母柱的引导腔(811)，所述引导腔(811)前后贯穿输入引导座体(81)，所述引导腔(811)的进口与输料管(4)的出口连接； 所述输出引导座体(82)上端形成用于放置待压钣金的工作面，所述输出引导座体(82)内开设有座腔(821)、容纳防水螺母柱竖向移动的移动腔(822)以及拨正腔(823)，所述移动腔(822)位于座腔(821)和拨正腔(823)之间，所述拨正腔(823)的上端开口位于待压钣金的工作面上； 所述输入引导座体(81)倾斜设置在输出引导座体(82)上，所述输入引导座体(81)与输出引导座体(82)之间的夹角为10?45° ;所述引导腔(811)的出口端与拨正腔(823)连通； 所述承压座(52)和铆座(51)的上端位于所述导向座(8)的座腔(821)内；所述承压座(52)的上端形成螺母柱安装座，所述螺母柱安装座的上端位于输出引导座体(82)的移动腔(822)内，所述螺母柱安装座上开设有用于容纳防水螺母柱的柱腔； 当所述导向座(8)的输出引导座体(82)在铆座(51)上做向下移动时，所述螺母柱安装座经移动腔(822)、拨正腔(823)后从所述输出引导座体(82)上端的工作面伸出。3.根据权利要求2所述的可自动送料的压铆机，其特征是，所述铆座(51)上形成连接柱(511)，所述承压座(52)设置在连接柱(511)的上端，所述连接柱(511)的上端位于导向座(8)的座腔(821)内，所述连接柱(511)上设置有压缩弹簧(53)，所述导向座(8)的输出引导座体(82)下端搁置在压缩弹簧(53)的上端。4.根据权利要求2所述的可自动送料的压铆机，其特征是，所述的机座(I)上设置有PLC控制器，所述柱腔的下端设置有第一接近开关(41)，所述第一接近开关(41)上端距离柱腔底部的垂直距离为小于2mm; 所述的输料管(4)上设置有用于探测管内移动防水螺母柱的第二接近开关(47); 所述输料管(4)上连接补气管(44)，所述补气管(44)上设置有第一电磁阀(45)，所述补气管(44)与外部气源连通； 所述第一气管(42)上设置有第二电磁阀(46)，所述的PLC控制器分别与第一接近开关(41)、第二接近开关(47)、第一电磁阀(45)以及第二电磁阀(46)连接。5.根据权利要求4所述的可自动送料的压铆机，其特征是，所述基座(31)的下端设置有推送气缸(35)，所述推送气缸(35)的推杆(351)连接推块(34)，所述推送气缸(35)带动推块(34)在推孔内上下移动;所述推送气缸(35)的进口连接第二气管(43)，所述第二气管(43)与第一气管(42)连接，所述第一气管(42)和第二气管(43)经第二电磁阀(46)与气源连接。6.根据权利要求4所述的可自动送料的压铆机，其特征是，所述气液增压缸(6)包括工作缸体(61)、液压缸体以及气缸缸体，所述工作缸体(61)内设置有用于铆压的工作杆(62)，所述工作缸体(61)上开设第一工作气口(611)和第二工作气口(612)，所述第一工作气口(611)位于第二工作气口(612)下方； 所述的机械臂(7)的上设置有主气缸，所述主气缸朝下设置，所述主气缸的主推杆的下端设置有待压钣金安装座(75);所述主气缸下端的机械臂(7)上设置有定位气缸(76)，所述定位气缸(76)朝上设置，所述定位气缸(76)上开设有第一定位气口(761)和第二定位气口(762)，所述第一定位气口(761)位于第二定位气口(762)下方； 当所述定位气缸(76)的定位推杆(763)完全伸出时，所述主气缸带动待压钣金安装座(75)下移至定位推杆(763)上端，此时，所述待压钣金安装座(75)上的待压钣金正好搁置在输出引导座体(82)上端的工作面上。7.根据权利要求6所述的可自动送料的压铆机，其特征是，所述第一工作气口(611)和第一定位气口(761)分别经管道连接第一铆压气管(91);所述第二工作气口(612)和第二定位气口(762)分别经管道连接第二铆压气管(92); 当所述第一铆压气管(91)充气时，带动所述工作缸体(61)的工作杆(62)向上做回缩动作，带动所述定位气缸(76)的定位推杆(763)向上做伸出动作； 当所述第二铆压气管(92)充气时，带动所述工作缸体(61)的工作杆(62)向下做下压伸出动作，带动所述定位气缸(76)的定位推杆(763)向下做缩回动作。8.根据权利要求7所述的可自动送料的压铆机，其特征是，所述的第一铆压气管(91)和第二铆压气管(92)连接三通电磁阀(93)，所述第一铆压气管(91)和第二铆压气管(92)经三通电磁阀(93)与气源连接，所述三通电磁阀(93)与PLC控制器连接。9.根据权利要求6所述的可自动送料的压铆机，其特征是，所述的机械臂(7)包括机体(71)、左右滑台(72)以及前后滑台(73)，所述的主气缸(74)和定位气缸(76)分别设置在前后滑台上。10.根据权利要求1所述的可自动送料的压铆机，其特征是，所述的工作腔(32)的截面为T型结构，当所述防水螺母柱在工作腔(32)内移动时，所述防水螺母柱的下端与工作腔(32)底留有间隙。
【文档编号】B21D39/00GK205496416SQ201620303325
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】张真恺
【申请人】常州市领协智能装备有限公司