待压钣金下移可定位的压铆机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种待压钣金下移可定位的压铆机，包括机座和机械臂，机座上设置有铆座以及气液增压缸；气液增压缸包括工作缸体，工作缸体内设置有工作杆，工作缸体上开设第一工作气口和第二工作气口；机械臂上设置有主气缸，主推杆的下端设置有待压钣金安装座；主气缸下端的机械臂上设置有定位气缸，定位气缸上开设有第一定位气口和第二定位气口。本实用新型的压铆机利用设置的定位气缸，使主气缸在带动钣金安装座下移的时候，可以经定位推杆的支撑，使钣金安装座停留在预定位置。
【专利说明】
待压钣金下移可定位的压铆机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种待压钣金下移可定位的压铆机。
【背景技术】
[0002]在自动化的压铆机中，机械臂上的钣金安装座经气缸推动，待压钣金设置在安装座上，气缸带动安装座下移至压铆机的铆座上时，没有定位点做参加，因此不能使气缸控制安装有钣金的安装座移动至铆座上。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种待压钣金下移可定位的压铆机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种待压钣金下移可定位的压铆机，包括机座和机械臂，所述机座上设置有铆座以及位于铆座上方的气液增压缸;所述气液增压缸包括工作缸体、液压缸体以及气缸缸体，所述工作缸体内设置有用于铆压的工作杆，所述工作缸体上开设第一工作气口和第二工作气口，所述第一工作气口位于第二工作气口下方；
[0005]所述的机械臂上设置有主气缸，所述主气缸朝下设置，所述主气缸的主推杆的下端设置有待压钣金安装座;所述主气缸下端的机械臂上设置有定位气缸，所述定位气缸朝上设置，所述定位气缸上开设有第一定位气口和第二定位气口，所述第一定位气口位于第二定位气口下方；
[0006]当所述定位气缸的定位推杆完全伸出时，所述主气缸带动待压钣金安装座下移至定位推杆上端，所述待压钣金安装座上的待压钣金正好搁置在铆座上。
[0007]进一步的，所述第一工作气口和第一定位气口分别经管道连接第一气管;所述第二工作气口和第二定位气口分别经管道连接第二气管；
[0008]当所述第一气管充气时，带动所述工作缸体的工作杆向上做回缩动作，带动所述定位气缸的定位推杆向上做伸出动作；
[0009]当所述第二气管充气时，带动所述工作缸体的工作杆向下做下压伸出动作，带动所述定位气缸的定位推杆向下做缩回动作。
[0010]进一步的，所述的第一气管和第二气管连接三通电磁阀，所述第一气管和第二气管经三通电磁阀与气源连接，所述三通电磁阀与PLC控制器连接。
[0011]进一步的，所述的机械臂包括机体、左右滑台以及前后滑台，所述的主气缸和定位气缸分别设置在前后滑台上。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型的压铆机利用设置的定位气缸，使主气缸在带动钣金安装座下移的时候，可以经定位推杆的支撑，使钣金安装座停留在预定位置。
[0013]依靠设置的第一气管和第二气管连接工作缸体和定位气缸，可以使定位气缸和气液增压缸中的工作缸体实现同步动作，当工作缸体内工作杆下移的时候，可以自动带动定位推杆下移。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型压柳机在复位时的不意图；
[0016]图2是液增压缸中工作缸体与定位气缸之间的连接管路图；
[0017]图3是本实用新型压铆机在压铆时的示意图；
[0018]其中，1、机座，2、气液增压缸，21、工作缸体，22、工作杆，211、第一工作气口，212、第二工作气口，3、铆座，4、机械臂，41、机体，42、左右滑台，43、前后滑台，44、主气缸，45、待压钣金安装座，46、定位气缸，461、第一定位气口，462、第二定位气口，463、定位推杆，51、第一气管，52、第二气管，6、三通电磁阀。
【具体实施方式】
[0019]现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0020]如图1至图3所示，一种待压钣金下移可定位的压铆机，包括机座I和机械臂4，机座I上设置有铆座3以及位于铆座3上方的气液增压缸2;气液增压缸2包括工作缸体21、液压缸体以及气缸缸体，工作缸体21内设置有用于铆压的工作杆22，工作缸体21上开设第一工作气口 211和第二工作气口 212，第一工作气口 211位于第二工作气口 212下方。
[0021]机械臂4上设置有主气缸44，主气缸44朝下设置，主气缸44的主推杆的下端设置有待压钣金安装座45;主气缸44下端的机械臂4上设置有定位气缸46，定位气缸46朝上设置，定位气缸46上开设有第一定位气口 461和第二定位气口 462，第一定位气口 461位于第二定位气口462下方；当定位气缸46的定位推杆463完全伸出时，主气缸44带动待压钣金安装座45下移至定位推杆463上端，待压钣金安装座45上的待压钣金正好搁置在铆座3上。
[0022]气液增压缸2是结合气压和油压来工作的，第一工作气口211和第二工作气口 212的进出气可实现工作杆22的上下运动。工作杆22的下端与铆座3的工作面配合工作。
[0023]第一工作气口 211和第一定位气口 461分别经管道连接第一气管51;第二工作气口212和第二定位气口 462分别经管道连接第二气管52;当第一气管51充气时，带动工作缸体21的工作杆22向上做回缩动作，带动定位气缸46的定位推杆463向上做伸出动作;此时压铆机相当于处于复位状态，定位推杆463向上伸出，用于控制待压钣金安装座45的下降高度。
[0024]当第二气管52充气时，带动工作缸体21的工作杆22向下做下压伸出动作，带动定位气缸46的定位推杆463向下做缩回动作。此时，定位推杆463下降便不再定位，主气缸44控制待压钣金安装座45，随着工作杆22下压，当工作杆22下端接触钣金时，工作杆22压住钣金与铆座3之间配合。
[0025]第一气管51和第二气管52连接三通电磁阀6，第一气管51和第二气管52经三通电磁阀6与气源连接，三通电磁阀6与PLC控制器连接。这样经三通电磁阀6，能快速控制第一气管51和第二气管52之的气体换向。
[0026]定位气缸46在机械臂4上的高度先进行调试，当定位气缸46的定位推杆463完全伸出时，主气缸44带动待压钣金安装座45下移至定位推杆463上端，此时，待压钣金安装座45上的待压钣金正好搁置在铆座3的工作面上。这样一来，主气缸44在带动待压钣金下压时，便能时钣金稳定的摆放至铆座3上。
[0027]机械臂4包括机体41、左右滑台42以及前后滑台43，主气缸44和定位气缸46分别设置在前后滑台上。
[0028]本实用新型的压铆机利用设置的定位气缸46，使主气缸44在带动钣金安装座下移的时候，可以经定位推杆463的支撑，使待压钣金安装座45停留在预定位置。
[0029]依靠设置的第一气管51和第二气管52连接工作缸体21和定位气缸46，可以使定位气缸46和气液增压缸2中的工作缸体21实现同步动作，当工作缸体21内工作杆22下移的时候，可以自动带动定位推杆463下移。
[0030]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种待压钣金下移可定位的压铆机，其特征是，包括机座(I)和机械臂(4)，所述机座(I)上设置有铆座(3)以及位于铆座(3)上方的气液增压缸(2);所述气液增压缸(2)包括工作缸体(21)、液压缸体以及气缸缸体，所述工作缸体(21)内设置有用于铆压的工作杆(22)，所述工作缸体(21)上开设第一工作气口(211)和第二工作气口(212)，所述第一工作气口(211)位于第二工作气口(212)下方； 所述的机械臂上设置有主气缸(44)，所述主气缸(44)朝下设置，所述主气缸(44)的主推杆的下端设置有待压钣金安装座(45);所述主气缸(44)下端的机械臂上设置有定位气缸(46)，所述定位气缸(46)朝上设置，所述定位气缸(46)上开设有第一定位气口(461)和第二定位气口(462)，所述第一定位气口(461)位于第二定位气口(462)下方； 当所述定位气缸(46)的定位推杆(463)完全伸出时，所述主气缸(44)带动待压钣金安装座(45)下移至定位推杆(463)上端，所述待压钣金安装座(45)上的待压钣金正好搁置在铆座⑶上。2.根据权利要求1所述的待压钣金下移可定位的压铆机，其特征是，所述第一工作气口(211)和第一定位气口(461)分别经管道连接第一气管(51);所述第二工作气口(212)和第二定位气口(462)分别经管道连接第二气管(52); 当所述第一气管(51)充气时，带动所述工作缸体(21)的工作杆(22)向上做回缩动作，带动所述定位气缸(46)的定位推杆(463)向上做伸出动作； 当所述第二气管(52)充气时，带动所述工作缸体(21)的工作杆(22)向下做下压伸出动作，带动所述定位气缸(46)的定位推杆(463)向下做缩回动作。3.根据权利要求2所述的待压钣金下移可定位的压铆机，其特征是，所述的第一气管(51)和第二气管(52)连接三通电磁阀(6)，所述第一气管(51)和第二气管(52)经三通电磁阀(6)与气源连接，所述三通电磁阀(6)与PLC控制器连接。4.根据权利要求1所述的待压钣金下移可定位的压铆机，其特征是，所述的机械臂(4)包括机体(41)、左右滑台(42)以及前后滑台(43)，所述的主气缸(44)和定位气缸(46)分别设置在前后滑台(43)上。
【文档编号】B21J15/18GK205496486SQ201620303215
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】张真恺
【申请人】常州市领协智能装备有限公司