配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接领域，特别是涉及一种配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统。
【背景技术】
[0002]随着经济全球化的发展，汽车产业竞争越来越激烈、利润空间越来越小，如何降低人员的劳动强度，降低制造成本、以及提升产能，提高零件品质，已逐步成为各汽车企业提高在国际市场上竞争力的关键因素。
[0003]目前，为了降低人员的劳动强度，降低制造成本、以及提升产能，提高零件品质，大部分汽车零件的焊接工作主要依靠机器人联动系统完成。然而，针对需要完成不等距平行焊点的零件，机器人和焊枪配合工作时，单工位生产时间长，且生产线成本较大，致使产能低下，零件制造成本高。
【实用新型内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统，用于解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统，至少包括:六轴机器人，第一导轨轴和第二导轨轴，所述六轴机器人与所述第一导轨轴配合，且其能够沿着所述第一导轨轴做往返运动；所述第二导轨轴上设有两个焊枪，且至少一个所述焊枪能够沿着所述第一导轨轴做往返运动；所述第一导轨轴一侧布置有待焊接零件承接台和产品承接台，所述第一导轨轴与所述第二导轨轴相平行。
[0006]进一步地，所述第一导轨轴位于所述的待焊接零件承接台和产品承接台与所述第二导轨轴之间。
[0007]进一步地，其中一个所述焊枪通过安装架固设在所述第二导轨轴一端，另一个所述焊枪通过滑块组件设在所述第二导轨轴侧面。
[0008]进一步地，所述第二导轨轴另一端设有用于防止所述焊枪脱离所述第二导轨轴的挡块。
[0009]如上所述，本实用新型的配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统，具有以下有益效果:
[0010]由于所述六轴机器人与所述第一导轨轴配合，所述第一导轨轴一侧布置有待焊接零件承接台和产品承接台；以及所述第二导轨轴上设有两个焊枪；工作时，所述六轴机器人沿着所述第一导轨轴向所述待焊接零件承接台移动，抓取待焊接零件后又沿着所述第一导轨轴向所述焊枪移动，直至所述六轴机器人将待焊接零件送至所述焊枪位置，所述焊枪沿着所述第二导轨轴移动以保证两个焊枪位于设定的焊接要求位置，两个焊枪进行焊接，完成不等距平行焊点的双枪焊接后，所述六轴机器人携带着焊接好的零件沿着所述第一导轨轴移动，当将零件放置在所述产品承接台上后，所述六轴机器人沿着所述第一导轨轴移动回到原来位置，同时所述焊枪沿着所述第二导轨轴回到原来位置，可见克服了生产瓶颈，在减少单工位生产时间，提高整线产量情况下，也能够节约生产线开发成本，从而降低了零件的制造成本。
【附图说明】
[0011]图1显示为本实用新型的配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统示意图。
[0012]图2显示为图1中A处放大图。
[0013]元件标号说明
[0014]1六轴机器人
[0015]2第一导轨轴
[0016]3第二导轨轴
[0017]4、5焊枪
[0018]6待焊接零件承接台
[0019]7产品承接台
[0020]8挡块
[0021]9安装架
【具体实施方式】
[0022]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0023]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0024]如图1所示，本实用新型提供一种配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统，至少包括:六轴机器人1，第一导轨轴2和第二导轨轴3，所述六轴机器人1与所述第一导轨轴2配合，且其能够沿着所述第一导轨轴2做往返运动；所述第二导轨轴3上设有两个焊枪，且至少所述焊枪4能够沿着所述第一导轨轴2做往返运动；所述第一导轨轴2 —侧布置有待焊接零件承接台6和产品承接台7，优选地，所述第一导轨轴2位于所述的待焊接零件承接台6和产品承接台7与所述第二导轨轴3之间。所述第一导轨轴2与所述第二导轨轴3相平行。
[0025]两个所述焊枪呈八字型布置，两个所述焊枪中心线的间距自焊枪的枪头至枪尾逐渐减小。
[0026]所述六轴机器人1为现有技术，在这里不做赘述。
[0027]参考图2，作为本实用新型的进一步改进，其中焊枪5固定在所述第二导轨轴3上，焊枪4可沿所述第二导轨轴3移动。具体地，所述第二导轨轴3 —端通过安装架9固设有所述焊枪5，所述第二导轨轴3通过滑块组件(图中未标出)连接有一个所述焊枪4，且该焊枪4位于所述第二导轨轴3侧面，所述第二导轨轴3另一端设有挡块8，所述挡块8可以防止可沿着所述第二导轨轴3移动的所述焊枪4从所述第二导轨轴3上掉落，避免造成损失。换言之，可沿所述第二导轨轴3移动的所述焊枪4只能在所述挡块8和固定在所述二导轨轴3上的焊枪5之间移动。
[0028]参考图1，工作时，所述六轴机器人1沿着所述第一导轨轴2向所述待焊接零件承接台6移动，抓取待焊接零件后又沿着所述第一导轨轴2向所述焊枪移动，直至所述六轴机器人1将待焊接零件送至所述焊枪位置，所述焊枪4沿着所述第二导轨轴3移动以保证两个焊枪位于设定的焊接要求位置，两个焊枪进行焊接，完成不等距平行焊点的双枪焊接后，所述六轴机器人1携带着焊接好的零件沿着所述第一导轨轴2移动，当将零件放置在所述产品承接台7上后，所述六轴机器人1沿着所述第一导轨轴2移动回到原来位置，同时所述焊枪沿着所述第二导轨轴3回到原来位置，可见克服了生产瓶颈，在减少单工位生产时间，提高整线产量情况下，也能够节约生产线开发成本，从而降低了零件的制造成本。
[0029]综上所述，本实用新型的一种配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统能够在减少单工位生产时间，提高整线产量情况下，也能够节约生产线开发成本，故降低了零件的制造成本。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0030]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统，其特征在于，至少包括:六轴机器人(I)，第一导轨轴(2)和第二导轨轴(3)，所述六轴机器人(I)与所述第一导轨轴(2)配合，且其能够沿着所述第一导轨轴(2)做往返运动；所述第二导轨轴(3)上设有两个焊枪(4，5)，且至少一个所述焊枪(4)能够沿着所述第一导轨轴(2)做往返运动；所述第一导轨轴(2) —侧布置有待焊接零件承接台(6)和产品承接台(7)，所述第一导轨轴(2)与所述第二导轨轴(3)相平行。2.根据权利要求1所述的配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统，其特征在于:所述第一导轨轴(2)位于所述的待焊接零件承接台(6)和产品承接台(7)与所述第二导轨轴⑶之间。3.根据权利要求1所述的配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统，其特征在于:其中一个所述焊枪(5)通过安装架(9)固设在所述第二导轨轴(3) —端，另一个所述焊枪(4)通过滑块组件设在所述第二导轨轴(3)侧面。4.根据权利要求3所述的配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统，其特征在于:所述第二导轨轴(3)另一端设有用于防止所述焊枪(4)脱离所述第二导轨轴(3)的挡块
【专利摘要】本实用新型提供一种配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统，包括六轴机器人，第一导轨轴和第二导轨轴，所述六轴机器人与所述第一导轨轴配合；所述第二导轨轴上设有两个焊枪，且至少一个所述焊枪能够沿着第一导轨轴做往返运动；所述第一导轨轴一侧布置有待焊接零件承接台和产品承接台。所述六轴机器人抓取待焊接零件后能沿着所述第一导轨轴向移动，并把待焊接零件送至焊接位置，所述焊枪沿着所述第二导轨轴移动以使得两个焊枪位于设定的焊接要求位置，两个焊枪进行焊接，完成不等距平行焊点的双枪焊接，可见克服了生产瓶颈，在减少单工位生产时间，提高整线产量情况下，也能够节约生产线开发成本和从而降低了零件的制造成本。
【IPC分类】B23K37/02, B23K37/00, B23K31/02
【公开号】CN204975754
【申请号】CN201520746919
【发明人】姚羕松, 梁建波, 孙齐峰, 张俊杰, 朱一雄, 胡佳俊, 金晓斌, 赵楠
【申请人】上海赛科利汽车模具技术应用有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月24日