侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车轮罩包边系统，特别涉及一种侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的发展，对汽车的外观要求越来越高，汽车外板的制造质量直接影响到汽车整体外观和密封性能。
[0003]以往通常采用的工艺方法是在侧围总成工位安装包边机构，即在侧围焊接夹具上安装一套包边机构。这种轮罩包边工序的缺点是:适用车型单一，调试复杂，维护和维修都很困难。
[0004]目前采用的较为先进的工艺方法是在侧围线利用机器人滚边完成这一工序。在侧围总成工位采用机器人滚边技术，机器人将胎膜更换到夹具上，夹具上设置胎膜定位装置将胎膜夹紧，机器人滚边动作完成后，侧围总成运输到下一工位。但这种机器人滚边包边工序的缺点是:适用车型数量少，占地面积大，整体规划物流不通畅，且调试复杂。现在本领域技术人员虽也在不断改革创新，但至今为止进展较为缓慢。
[0005]因此，提供一种适用多种车型、占地面积小、安装调试简便的侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统就显得极为重要。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、应用简便、节能高效的侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统。
[0007]为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是:一种侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统，该系统包括居中设置的车身定位夹具，以及两侧分别对应设置的滚边机器人、机器人底座、机器人控制装置、滚边胎膜支架、滚边胎膜与带抓手的滚边头，同时还设有PLC控制装置；
[0008]所述滚边机器人安装在机器人底座上，所述滚边机器人上安装带抓手的滚边头，所述机器人控制装置连接所述滚边机器人，所述机器人底座安装在车身定位夹具两侧，所述车身定位夹具安装在车身焊装线上;所述滚边胎膜支架设有四个，每个滚边胎膜支架上各安装两个滚边胎膜，分别位于滚边机器人两侧。
[0009]所述机器人底座的底部与地面中的预埋板固定，上部安装滚边机器人。
[0010]所述PLC控制装置连接机器人控制装置以及车身定位夹具。
[0011]所述车身定位夹具安装在地面上，需要滚边的车身固定在车身定位夹具上。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型系统的优势在于在车身焊装线工位上进行轮罩包边，通过机器人驱动滚边头滚边，实现自动化生产，左右侧围机器人同时进行滚边工作，滚边时间更短，在白车身上进行滚边工作，滚边工位占地面积更小，容易布置，造价更低，自动化程度更高，更能满足现代设备对自动化、柔性化生产的需求。
[0013]总之，该装置结构简单，设计合理，操作简便;应用广泛，效果非常显著。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型整体组装结构示意图。
[0015]图中:1、2滚边胎膜支架，3、4滚边机器人，5车身定位夹具，6、7带抓手的滚边头，8、9滚边胎膜，10、11机器人控制装置，12、13机器人底座，14 PLC控制装置。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的【具体实施方式】、结构、特征详述如下:
[0017]如图1所示，一种侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统，该系统包括居中设置的车身定位夹具5，以及两侧分别对应设置的滚边机器人3、4、机器人底座12、13、机器人控制装置
10、11、滚边胎膜支架12、滚边胎膜89与带抓手的滚边头6、7，同时还设有PLC控制装置14。
[0018]所述滚边机器人3、4安装在机器人底座12、13上，所述滚边机器人3、4上安装侧围带抓手的滚边头6、7，所述机器人控制装置10、11连接所述滚边机器人3、4，所述机器人底座12、13安装在车身定位夹具5两侧，所述车身定位夹具5安装在车身焊装线上;侧围滚边胎膜支架设有四个，每个侧围滚边胎膜支架1、2上各安装两个侧围滚边胎膜8、9，分别位于滚边机器人3、4两侧。
[0019]所述机器人底座12、13设置于车身定位夹具5两侧，机器人底座12、13的底部与地面中的预埋板固定，上部安装滚边机器人3、4。
[0020]所述机器人控制装置10、11连接滚边机器人3、4本体;侧围带抓手的滚边头6、7连接滚边机器人3、4本体，所述PLC控制装置14连接机器人控制装置10、11以及车身定位夹具5。
[0021]更具体的说，车身定位夹具5安装在白车身焊装线上，与地面固定;所述机器人底座12、13分别安装在车身定位夹具5抓手的两侧与地面固定;右侧滚边机器人3抓手安装在右侧机器人底座12、13上固定;所述右侧带抓手的滚边头6抓手安装在右侧滚边机器人的六轴末端，锁紧安装。所述左侧滚边机器人安装在左侧机器人底座上固定;所述左侧带抓手的滚边头7抓手安装在左侧滚边机器人的六轴末端，锁紧安装;右侧滚边胎膜支架I抓手两套，安装在车身定位夹具5抓手的右侧，分别位于机器人的前后侧，右侧滚边胎膜支架I与地面固定;所述左侧滚边胎膜支架2抓手两套，安装在车身定位夹具5抓手的左侧，分别位于机器人的前后侧，左侧滚边胎膜支架2与地面固定;所述右侧滚边胎膜8抓手共四套，每个滚边胎膜支架上安装两套滚边胎膜;所述左侧滚边胎膜9抓手共四套，每个滚边胎膜支架上安装两套滚边胎膜;所述右侧机器人控制装置10抓手安装在右侧滚边机器人的右侧，与右侧滚边机器人本体连接;左侧机器人控制装置11抓手安装在滚边机器人的左侧，与左侧滚边机器人本体连接;所述PLC控制装置14与左右机器人控制装置10、11相连，同时连接车身定位夹具5抓手。
[0022]工作原理及主要结构特点:
[0023]应用时，需要滚边的车身固定在车身定位夹具上，车身定位夹具将车身固定锁紧，固定夹具向PLC控制装置发送信号，PLC控制装置分析后发送给左右机器人控制系统，左右机器人控制系统同时向左右侧机器人发出指令，所述左右侧机器人根据控制装置发出的指令，完成各种动作，从而带动与其相连的带抓手的滚边头去抓取滚边头胎膜，机器人将滚边胎膜从滚边胎膜支架上移动到白车上，滚边胎膜与白车身固定，机器人控制系统发出指令，带抓手的滚边头与滚边胎膜脱离，机器人继续根据控制系统发出的指令开始进行滚边操作。机器人完成滚边操作后向控制系统发出信息，控制系统分析后向机器人发出指令，机器人通过带抓手的滚边头装置将滚边胎膜从白车身上取下，并放置到滚边胎膜支架上，机器人控制系统向PLC控制装置发出信息，机器人滚边工作完成。
[0024]所述侧围滚边胎膜支架用于存放侧围滚边胎膜，左右胎膜成对使用，每对胎膜对应一种车型，胎膜存放于胎膜支架上，机器人记录各种车型胎膜对应存放位置。带抓手的滚边头可在滚边胎膜上按照胎膜弧线轨迹滚动，滚边头在滚动过程中将轮罩翻边进行滚动包边。滚边工作完成后，机器人用带抓手的滚边头将侧围滚边胎膜从白车身上取下来放置到滚边胎膜支架上。
[0025]该系统可在同一工位完成四个不同车型的轮罩滚边工作，可实现不同车
[0026]型的单一混线，真正实现了车型的任意混线；侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统可同时完成左右侧轮罩的滚边工作，工作时间更短，工作效率更高，实现全自动化操作；该系统占地面积更小，设备成本更低;该系统在调试和维修方面更简便易行。
[0027]上述参照实施例对侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统，其特征在于该系统包括居中设置的车身定位夹具(5)，以及两侧分别对应设置的滚边机器人(3、4)、机器人底座(12、13)、机器人控制装置(10、11)、滚边胎膜支架(1、2)、滚边胎膜(8、9)与带抓手的滚边头(6、7)，同时还设有PLC控制装置(14); 所述滚边机器人(3、4)安装在机器人底座(12、13)上，所述滚边机器人(3、4)上安装带抓手的滚边头(6、7)，所述机器人控制装置(1、11)连接所述滚边机器人(3、4)，所述机器人底座(12、13)安装在车身定位夹具(5)两侧，所述车身定位夹具(5)安装在车身焊装线上;所述滚边胎膜支架设有四个，每个滚边胎膜支架(1、2)上各安装两个滚边胎膜(8、9)，分别位于滚边机器人(3、4)两侧。2.根据权利要求1所述的侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统，其特征在于所述机器人底座(12、13)的底部与地面中的预埋板固定，上部安装滚边机器人(3、4)。3.根据权利要求1所述的侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统，其特征在于所述PLC控制装置(14)连接机器人控制装置(10、11)以及车身定位夹具(5)。4.根据权利要求1所述的侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统，其特征在于所述车身定位夹具(5)安装在地面上，需要滚边的车身固定在车身定位夹具(5)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统，该系统包括居中设置的车身定位夹具，以及两侧分别对应设置的滚边机器人、机器人底座、机器人控制装置、侧围滚边胎膜支架、侧围滚边胎膜与侧围带抓手的滚边头，同时还设有PLC控制装置。所述滚边机器人安装在机器人底座上，滚边机器人上安装侧围带抓手的滚边头，机器人控制装置连接滚边机器人，机器人底座安装在车身定位夹具两侧，且车身定位夹具安装在车身焊装线上。侧围滚边胎膜支架设有四个，每个侧围滚边胎膜支架上安装两个侧围滚边胎膜。本实用新型结构简单，设计合理，采用机器人滚边结合自定位滚边胎膜，有效实现侧围滚边柔性化生产，大大节约了占地面积，应用效果非常显著。
【IPC分类】B21D19/04
【公开号】CN205183444
【申请号】CN201520992765
【发明人】卢寿福, 岳怀宇, 李 昊, 武小明, 董豪, 王大为, 赵锡茂
【申请人】天津福臻工业装备有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月4日