一种取放pcb及双螺丝预锁装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械设备，具体涉及一种取放PCB及双螺丝预锁装置。
【背景技术】
[0002]当下，在对产品进行打螺丝时往往都采用人工或半自动设备控制，而且通常打螺丝只能单个进行，不但工作劳动强度大，并且由于有人员操作，往往会有一个安全隐患，并且生产效率低下，合格率也相对较低，次品较多，并且由于有人员操作，往往会对螺丝造成一定的清洁影响，使用效果欠佳。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种具有操作简便，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点；设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率的取放PCB及双螺丝预锁装置。
[0004]本实用新型的技术方案是，一种取放PCB及双螺丝预锁装置，包括机架以及设置于机架上的人机界面、配电室、气电控制柜、地脚以及执行机构，所述配电室设置在所述机架的上部一侧，所述气电控制柜设置在所述机架的下部一侧，所述地脚通过调节支架设置在所述机架的底部，所述地脚一侧还并列设置有滑轮，所述执行机构设置在所述配电室一侧，所述执行机构包括工作平台以及设置在工作平台上的供料装置、螺丝预锁机构、机器人取放PCB装置和流道，所述供料装置设置在所述螺丝预锁机构一侧，所述螺丝预锁机构和所述机器人取放PCB装置并列设置在所述流道一侧。
[0005]在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺丝预锁机构上并列设置有两个电批，所述电批与所述流道对应设置。
[0006]在本实用新型一个较佳实施例中，所述流道包括上流道和下流道，所述上流道设置于所述工作平台边沿的上方，所述下流道设置于所述工作平台边沿的下方，并且所述下流道设置于所述气电控制柜一侧。
[0007]在本实用新型一个较佳实施例中，所述上流道上还设置有定位机构。
[0008]在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位机构与两个电批分别对应设置。
[0009]在本实用新型一个较佳实施例中，所述上流道还与机器人取放PCB装置对应设置。
[0010]在本实用新型一个较佳实施例中，所述上流道和所述下流道的运行方向相反。
[0011]本实用新型所述为一种取放PCB及双螺丝预锁装置，具有操作简便，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点;设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种取放PCB及双螺丝预锁装置一较佳实施例的立体图；
[0013]图2为本实用新型一种取放PCB及双螺丝预锁装置一较佳实施例的后视图；
[0014]图3为本实用新型一种取放PCB及双螺丝预锁装置一较佳实施例的执行机构的立体图。
【具体实施方式】
[0015]下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]本实用新型所述为一种取放PCB及双螺丝预锁装置，如图1结合图2和图3所示，包括机架I以及设置于机架上的人机界面2、配电室3、气电控制柜4、地脚5以及执行机构。
[0017]所述配电室3设置在所述机架I的上部一侧。
[0018]所述气电控制柜4设置在所述机架I的下部一侧。
[0019]所述地脚5通过调节支架6设置在所述机架I的底部。
[0020]所述地脚5—侧还并列设置有滑轮7。
[0021]所述执行机构设置在所述配电室3—侧，所述执行机构包括工作平台8以及设置在工作平台8上的供料装置9、螺丝预锁机构10、机器人取放PCB装置11和流道，所述供料装置9设置在所述螺丝预锁机构10—侧，所述螺丝预锁机构10和所述机器人取放PCB装置11并列设置在所述流道一侧。
[0022]所述螺丝预锁机构10上并列设置有两个电批12，所述电批12与所述流道对应设置。
[0023]所述流道包括上流道13和下流道14，所述上流道13设置于所述工作平台8边沿的上方，所述下流道14设置于所述工作平台8边沿的下方，并且所述下流道14设置于所述气电控制柜4 一侧。
[0024]所述上流道13上还设置有定位机构15。
[0025]所述定位机构15与两个电批12分别对应设置。
[0026]所述上流道13还与机器人取放PCB装置11对应设置。
[0027]所述上流道13和所述下流道14的运行方向相反。
[0028]本实用新型的工作流程为上一站供PCB板、机械手取PCB、CCD位拍照、机械手放PCB、双螺丝预锁、定位气缸缩回、产品流走进入下一个产品。
[0029]本实用新型所述为一种取放PCB及双螺丝预锁装置，具有操作简便，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点;设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率。
[0030]以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种取放PCB及双螺丝预锁装置，包括机架以及设置于机架上的人机界面、配电室、气电控制柜、地脚以及执行机构，所述配电室设置在所述机架的上部一侧，所述气电控制柜设置在所述机架的下部一侧，所述地脚通过调节支架设置在所述机架的底部，所述地脚一侧还并列设置有滑轮，所述执行机构设置在所述配电室一侧，其特征在于:所述执行机构包括工作平台以及设置在工作平台上的供料装置、螺丝预锁机构、机器人取放PCB装置和流道，所述供料装置设置在所述螺丝预锁机构一侧，所述螺丝预锁机构和所述机器人取放PCB装置并列设置在所述流道一侧。2.根据权利要求1所述的取放PCB及双螺丝预锁装置，其特征在于:所述螺丝预锁机构上并列设置有两个电批，所述电批与所述流道对应设置。3.根据权利要求1所述的取放PCB及双螺丝预锁装置，其特征在于:所述流道包括上流道和下流道，所述上流道设置于所述工作平台边沿的上方，所述下流道设置于所述工作平台边沿的下方，并且所述下流道设置于所述气电控制柜一侧。4.根据权利要求3所述的取放PCB及双螺丝预锁装置，其特征在于:所述上流道上还设置有定位机构。5.根据权利要求4所述的取放PCB及双螺丝预锁装置，其特征在于:所述定位机构与两个电批分别对应设置。6.根据权利要求3所述的取放PCB及双螺丝预锁装置，其特征在于:所述上流道还与机器人取放PCB装置对应设置。7.根据权利要求3所述的取放PCB及双螺丝预锁装置，其特征在于:所述上流道和所述下流道的运行方向相反。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种取放PCB及双螺丝预锁装置，包括机架以及设置于机架上的人机界面、配电室、气电控制柜、地脚以及执行机构，所述配电室设置在所述机架的上部一侧，所述气电控制柜设置在所述机架的下部一侧，所述地脚通过调节支架设置在所述机架的底部，所述执行机构设置在所述配电室一侧，所述执行机构包括工作平台以及设置在工作平台上的供料装置、螺丝预锁机构、机器人取放PCB装置和流道，所述供料装置设置在所述螺丝预锁机构一侧，所述螺丝预锁机构和所述机器人取放PCB装置并列设置在所述流道一侧。具有操作简便，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点；设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205271368
【申请号】CN201521045289
【发明人】洪五贵, 梁明
【申请人】江苏科瑞恩自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月16日