阀杆自动装圈检测装置的阀杆装圈工位的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动装配机械领域，尤其是一种用于阀杆自动化装配密封圈及检测的阀杆装圈工位。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的快速发展，国内劳动力成本不断提升已经成为企业成本核算的一个重要考虑因素，招工难成为中小企业保持稳定生产的重要制约因素。与此同时，产品生产从大批量、超大批量到多品种、中小批量的过渡，以及对产品质量要求的不断提高，使得适应多品种、中小批量、可成组生产装配的制造装配系统已经成为一种发展的趋势，已经逐步被我国国内很多中小型企业所接受。研究具有自主知识产权的自动化装配技术及相关核心模块的拓展技术，同时，通过相关共性关键技术的开发研究，将有助于我国柔性自动化装配技术的长足发展。
[0003 ] 据笔者调研发现，温台地区工业管道、水暖阀门类企业有300多家，产值超过200亿元，其中台州地区以水暖类陶瓷阀芯生产企业为主。以年产值达到I亿以上的一家企业为例，其阀芯零件的生产基本实现了自动化与半自动化制造，而80%甚至以上的企业生产工人来完成水暖阀芯的装配工作，装配劳工成本投入已占到产品总成本的30%以上;且人工装配效率与产品装配质量不能保证，装配难以跟上制造的快节拍；再加上近年来不断涌现的“招工荒”与我国进入中等收入国家后劳工成本的快速增长，缺乏相应高效的自动化柔性装配设备已成为制约企业提高产品产量、品质的重要瓶颈。
[0004]本实用新型提出的阀杆自动装圈检测装置，适用于杆类、筒类等零部件的微型密封圈组装，本实用新型的研究是基于一种水暖阀芯的阀杆体O型密封圈快速组装工艺提出的。对于水暖阀芯的自动化装配工艺分解后发现，阀杆体的两个O型密封圈快速装配技术是柔性阀芯自动装配机的核心关键技术之一，阀杆体O型密封圈装配技术的难点在于:第一，O型圈的尺寸很小，是微型O型圈，胀形较常规尺寸O型圈难;第二，高效地实现O型圈装配;第三，装配过程不能对O型圈产生破坏。基于此，笔者也做了大量的市场调研与文献查询，发现市场上有销售进口的高速微型密封圈自动安装机，但是此种设备结构复杂，价格昂贵，后期的维护维修工作要求较高，不适用于柔性阀芯自动装配机的工作要求，而在国内，微型密封圈的快速装配技术一直未得到良好的解决。
【发明内容】
[0005]为了克服传统人工组装微型密封圈的种种缺点，同时为了弥补国内微型密封圈装配技术迟迟未能有效得到解决的局面，本实用新型提出了一种结构简单、实现方式巧妙、运行可靠、对微型密封圈不会造成疲劳破坏的阀杆自动装圈检测装置的阀杆装圈工位。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007]一种阀杆自动装圈检测装置的阀杆装圈工位，由密封圈供料装置、撑圈结构以及密封圈套装结构、安装板构成，所述安装板固定在设备支架上，中间开有“十”字对称槽，所述撑圈结构由撑圈推杆、十字滑块、连杆、撑圈下滑块、撑圈上滑块、撑圈爪，所述撑圈推杆由推杆气缸驱动，所述连杆一端与所述十字滑块铰接，另一端与撑圈下滑块铰接，所述撑圈下滑块与所述撑圈上滑块通过沉头螺钉固定，所述撑圈上滑块引着U型夹块前后运动，在撑圈上滑块的尾部，设置有压缩弹簧，所述十字滑块、连杆、撑圈下滑块、撑圈上滑块之间构成了连杆运动机构，所述撑圈爪铰接在所述撑圈上滑块的前端，在所述安装板中心位置上方固定有撑圈爪引导板，所述撑圈爪引导板中心开有圆孔，同时圆孔外对称开有4条十字槽；所述密封圈套装结构由撑圈杆、拨圈套筒、撑圈杆驱动气缸及拨圈气缸构成，所述拨圈套筒套装在撑圈杆上。
[0008]进一步，所述密封圈供料装置由震动盘、进料带、进料口、推料杆构成，所述密封圈供料装置分别给第一阀杆装圈工位、第二阀杆装圈工位供应密封圈。
[0009]本实用新型的有益效果主要表现在:本实用新型提出的一种阀杆自动装圈检测装置，结构简单，运行稳定可靠，可大大提升自动化装配密封圈的工作效率，同时对于装配完成的成品实现检测。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型阀杆自动装圈检测装置结构图
[0011 ]图2是本实用新型阀杆自动装圈检测装置结构图(另一视图)
[0012]图3是本实用新型阀杆自动装圈检测装置第一阀杆装圈工位结构图
[0013]图4是本实用新型阀杆第一阀杆装圈工位撑圈爪引导板示意图
[0014]图5是本实用新型阀杆第一阀杆装圈工位撑圈结构示意图
[0015]图6是本实用新型阀杆第一阀杆装圈工位撑圈结构示意图(另一视图)
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0017]参考图1?图6，一种阀杆自动装圈检测装置的阀杆装圈工位，形成一种阀杆自动装圈检测装置，由阀杆进料工位1-1、阀杆传送带1-2、第一阀杆装圈工位1-3、第二阀杆装圈工位1-4、自动检测工位1-5及出料工位1-6，所述阀杆传送带在分度驱动机构作用下运动，所述第一阀杆装圈工位1-4密封圈供料装置、撑圈结构以及密封圈套装结构、安装板3-1构成，所述安装板固定在设备支架上，中间开有“十”字对称槽，所述撑圈结构由撑圈推杆3-5、十字滑块3-6、连杆3-7、撑圈下滑块3-8、撑圈上滑块3-9、撑圈爪3-11，所述撑圈推杆3-5由推杆气缸驱动，所述连杆一端与所述十字滑块铰接，另一端与撑圈下滑块铰接，所述撑圈下滑块与所述撑圈上滑块通过沉头螺钉固定，所述撑圈上滑块引着U型夹块3-10前后运动，在撑圈上滑块的尾部，设置有压缩弹簧3-13，所述十字滑块、连杆、撑圈下滑块、撑圈上滑块之间构成了连杆运动机构，所述撑圈爪3-11铰接在所述撑圈上滑块的前端，所述撑圈爪3-11前端设置有弧形夹头3-12，在所述安装板中心位置上方固定有撑圈爪引导3-2，所述撑圈爪引导板中心开有圆孔3-2-1，同时圆孔外对称开有4条十字槽3-2-2;所述密封圈套装结构由撑圈杆3-3、拨圈套筒3-4、撑圈杆驱动气缸及拨圈气缸构成，所述拨圈套筒套装在撑圈杆上。所述第二阀杆装圈工位与第一阀杆装圈工位结构一致，区别在密封圈套装结构中撑圈杆运动高度不同，以保证阀杆不同高度套圈，所述自动检测工位由影像扫描检测与扭力检测构成。
[0018]所述密封圈供料装置由震动盘2-1、进料带、进料口 2-2、推料杆2-3构成，所述密封圈供料装置分别给第一阀杆装圈工位、第二阀杆装圈工位供应密封圈。
【主权项】
1.一种阀杆自动装圈检测装置的阀杆装圈工位，其特征在于:由密封圈供料装置、撑圈结构以及密封圈套装结构、安装板构成，所述安装板固定在设备支架上，中间开有“十”字对称槽，所述撑圈结构由撑圈推杆、十字滑块、连杆、撑圈下滑块、撑圈上滑块、撑圈爪，所述撑圈推杆由推杆气缸驱动，所述连杆一端与所述十字滑块铰接，另一端与撑圈下滑块铰接，所述撑圈下滑块与所述撑圈上滑块通过沉头螺钉固定，所述撑圈上滑块引着U型夹块前后运动，在撑圈上滑块的尾部，设置有压缩弹簧，所述十字滑块、连杆、撑圈下滑块、撑圈上滑块之间构成了连杆运动机构，所述撑圈爪铰接在所述撑圈上滑块的前端，在所述安装板中心位置上方固定有撑圈爪引导板，所述撑圈爪引导板中心开有圆孔，同时圆孔外对称开有4条十字槽;所述密封圈套装结构由撑圈杆、拨圈套筒、撑圈杆驱动气缸及拨圈气缸构成，所述拨圈套筒套装在撑圈杆上。2.如权利要求1所述的阀杆自动装圈检测装置的阀杆装圈工位，其特征在于:所述密封圈供料装置由震动盘、进料带、进料口、推料杆构成，所述密封圈供料装置分别给第一阀杆装圈工位、第二阀杆装圈工位供应密封圈。
【专利摘要】一种阀杆自动装圈检测装置的阀杆装圈工位，由密封圈供料装置、撑圈结构以及密封圈套装结构、安装板构成，所述安装板固定在设备支架上，中间开有“十”字对称槽，所述撑圈结构由撑圈推杆、十字滑块、连杆、撑圈下滑块、撑圈上滑块、撑圈爪，所述十字滑块、连杆、撑圈下滑块、撑圈上滑块之间构成了连杆运动机构，所述撑圈爪铰接在所述撑圈上滑块的前端，在所述安装板中心位置上方固定有撑圈爪引导板，所述密封圈套装结构由撑圈杆、拨圈套筒、撑圈杆驱动气缸及拨圈气缸构成，所述拨圈套筒套装在撑圈杆上。本实用新型提出了一种结构简单、运行可靠、对微型密封圈不会造成疲劳破坏的阀杆自动装圈检测装置的阀杆装圈工位。
【IPC分类】B23P19/027
【公开号】CN205271358
【申请号】CN201620042845
【发明人】严松法
【申请人】严松法
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月17日