悬浮运动;在所述的动子铁心12内设置有电枢绕组7，电枢绕组7可以使动子铁心12相对于定子铁心I做直线运动。
[0030]悬浮和进给机构分为上下两层，上下两层结构基本相同，也就是说基座3设置在下层运动平台上，下层运动平台通过下层辅助导轨与下层基座相连，在下层基座上设置有下层辅助导轨和下层长光栅传感器，使用时下层运动平台相对于下层基座悬浮；下层辅助导轨与辅助导轨4长度方向垂直，下层定子铁心安装在下层基座的下面，下层动子铁心与下层定子铁心对应，下层定子铁心与下层运动平台连接;下层悬浮控制系统和下层运动控制系统分别控制下层运动平台的悬浮和进给。
[0031]运动平台和下层运动平台四个角下有四个自动调平电磁铁，随运动平台一起运动。当运动平台或下层运动平台水平运行的时候自动调平电磁铁不起作用，其励磁电流为零；只有当运动平台出现倾斜时，自动调平电磁铁中才有励磁电流，起到使平台水平的作用，而用电磁铁进行悬浮的运动平台或下层运动平台，电磁铁中始终通有励磁电流。
[0032]通过调整直线电动机的励磁电流，用以改变磁悬浮力，从而控制运动平台垂直方向的磁悬浮高度，实现运动平台的直接磁悬浮。通过调节两个直线电动机的电枢电流，来改变电磁推力，自动调平磁悬浮运动平台垂直方向的悬浮和水平方向的进给分别由悬浮控制系统和运动控制系统控制，从而控制运动平台的磁悬浮运行。
[0033]驱动磁悬浮运动平台的可控励磁直线同步电动机的磁极既是励磁磁极，同时也是悬浮磁极，通过调节励磁电流实现磁场的直接调节。
[0034]磁悬浮运动平台是由平行安装在基座下面的两个相同的可控励磁直线同步电动机共同驱动，以产生更大的推力保证运动平台的水平运动和垂直方向的悬浮。通过调节直线电动机的电枢电流，用以改变电磁推力，实现直接驱动。
[0035]下层磁悬浮运动平台是由平行安装在下层基座下面的两个相同的可控励磁直线同步电动机共同驱动，通过调节直线电动机的电枢电流，用以改变电磁推力，实现直接驱动。
[0036]自动调平磁悬浮运动平台是靠两台可控励磁直线同步电动机自身产生的磁悬浮力来悬浮，具有直接悬浮的能力。
[0037]在所述运动平台2上设置有电涡流传感器8。
[0038]本实用新型中当在电枢绕组7中通入三相对称正弦电流后，在气隙中产生行波磁场。该行波磁场与励磁绕组6产生的励磁磁场相互作用产生电磁推力。
[0039]当运动平台以及平台上负载的总重量与磁拉力的大小相等时平台处于悬浮状态，平台悬浮高度是由悬浮控制系统10来控制的。
[0040]综上所述，该实用新型的自动调平磁悬浮运动平台水平方向运动和垂直方向的悬浮，由两台平行安装的相同的可控励磁直线同步电动机同步驱动，运动平台直接安装在可控励磁直线同步电动机的动子上，平台的运动是由直线同步电动机的切向电推力来实现的。通过调节电枢绕组的电流来改变电磁推力；磁悬浮力是定子上的励磁磁极和直线同步电动机的动子铁心之间产生的单边磁拉力，通过调节励磁电流来调节磁悬浮力，运动平台依靠两台电动机自身产生的磁悬浮力来运行，具有直接自动悬浮的能力。
【主权项】
1.一种立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台，其特征在于:所述的磁悬浮运动平台包括运动平台(2 )、基座(3 )、可控励磁直线同步电动机、悬浮控制系统(1 )和运动控制系统(11);可控励磁直线同步电动机包括定子铁心(I)和使用时与定子铁心(I)作相对运动的动子铁心(12);在定子铁心(I)内设置有励磁绕组(6);在动子铁心(12)内设置有电枢绕组(7);在运动平台的四个角的下面设置有四个自动调平电磁铁(9)在基座上设置有辅助导轨(4)和长光栅传感器(5);运动平台(2)通过辅助导轨(4)与基座(3)相连，使用时运动平台(2)相对于基座(3)悬浮;定子铁心(I)安装在基座(3)的下面，动子铁心(12)与定子铁心(I)对应，定子铁心(I)与运动平台(2)连接;悬浮控制系统(10)和运动控制系统(11)分别控制运动平台的悬浮和进给。2.根据权利要求1所述的立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台，其特征在于:基座(3)设置在下层运动平台上，下层运动平台通过下层辅助导轨与下层基座相连，在下层基座上设置有下层辅助导轨和下层长光栅传感器，使用时下层运动平台相对于下层基座悬浮;下层辅助导轨与辅助导轨(4)长度方向垂直，下层定子铁心安装在下层基座的下面，下层动子铁心与下层定子铁心对应，下层定子铁心与下层运动平台连接;下层悬浮控制系统和下层运动控制系统分别控制下层运动平台的悬浮和进给。3.根据权利要求2所述的立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台，其特征在于:下层运动平台四个角下也设置有四个自动调平电磁铁，当运动平台或下层运动平台水平运行的时候自动调平电磁铁不起作用，其励磁电流为零；只有当运动平台出现倾斜时，自动调平电磁铁中才有励磁电流，起到使平台水平的作用，而用电磁铁进行悬浮的运动平台或下层运动平台，电磁铁中始终通有励磁电流。4.根据权利要求1所述的立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台，其特征在于:通过调整直线电动机的励磁电流，用以改变磁悬浮力，从而控制运动平台垂直方向的磁悬浮高度，实现运动平台的直接磁悬浮。5.根据权利要求1所述的立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台，其特征在于:驱动磁悬浮运动平台的可控励磁直线同步电动机的磁极既是励磁磁极，同时也是悬浮磁极，通过调节励磁电流实现磁场的直接调节。6.根据权利要求1所述的立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台，其特征在于:磁悬浮运动平台是由平行安装在基座下面的两个相同的可控励磁直线同步电动机共同驱动，通过调节直线电动机的电枢电流，用以改变电磁推力，实现直接驱动。7.根据权利要求2所述的立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台，其特征在于:下层磁悬浮运动平台是由平行安装在下层基座下面的两个相同的可控励磁直线同步电动机共同驱动，通过调节直线电动机的电枢电流，用以改变电磁推力，实现直接驱动。8.根据权利要求1所述的立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台，其特征在于:在所述运动平台(2)上设置有电涡流传感器(8)。
【专利摘要】一种立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台,其特征在于：所述的磁悬浮运动平台包括运动平台、基座、可控励磁直线同步电动机、悬浮控制系统和运动控制系统；磁悬浮力是定子上的励磁磁极和直线同步电动机的动子铁心之间产生的单边磁拉力，通过调节励磁电流来调节磁悬浮力，运动平台依靠两台电动机自身产生的磁悬浮力来运行，具有直接自动悬浮的能力。
【IPC分类】B23Q5/34, B23Q1/30
【公开号】CN205271430
【申请号】CN201620003609
【发明人】蓝益鹏, 胡学成, 陈其林, 申永山, 薛伟霖
【申请人】沈阳工业大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月6日