向导轨15与螺丝刀固定装置16之间均采用类似的齿轮齿条结构进行传动，在此不做赘述。另外，见图1，本实施例中的齿条35上还设置有用于保护齿条35的保护罩36。
[0026]本实用新型提供的双工位自动螺丝拧紧装置的装配工位可以设置在三轴联动机构可以进行有效定位的区间内的任何地方，优选地，当本新型提供的双工位自动螺丝拧紧装置被应用用于自动化装配线时，装配工位设置在垂直于X轴向导轨的方向上且距离X轴向导轨一定距离。启动系统后，需要装配导靴和C型螺母的层门板由自动化输送线被输送至装配工位，同时，机器手将C型螺母和导靴放置在装配位上，然后由本实施例中的双工位自动螺丝拧紧装置按如下步骤完成导靴和C型螺母之间的螺丝拧紧:
[0027]第一螺丝供给装置6和第二螺丝供给装置7源源不断地将螺丝有序排列输出；
[0028]第一三轴联动机构I和第二三轴联动机构2将第一电动螺丝刀4和第二电动螺丝刀5定位至第一螺丝供给装置6和第二螺丝供给装置7的供料口；
[0029]第一电动螺丝刀4和第二电动螺丝刀5自排列好的螺丝中吸取螺丝；
[0030]第一三轴联动机构I和第二三轴联动机构2将第一电动螺丝刀4和第二电动螺丝刀5定位至预先设定的工位处；
[0031 ] 第一电动螺丝刀4和第二电动螺丝刀5完成螺丝的拧紧。
[0032]本实施例中的双工位自动螺丝拧紧装置采用高精度伺服电机驱动，线性导轨，齿轮齿条传动，浮动柔性调节，保证了电动螺丝刀的运动精度和拧紧的稳定性。各部分管线均采用拖链安装方式，气管及电缆在移动过程中不受阻力;安装方便，稳定性好。
[0033]本实施例中的双工位自动螺丝拧紧装置采用两套并联的三轴联动机构以及与其配套的电动螺丝刀和螺丝供给装置，一次动作可完成两个螺孔的螺丝装配，大大提高了导靴和C型螺母的装配效率。
[0034]另外，本实施例中的双工位自动螺丝拧紧装置还包括控制模块，该控制模块用于提供系统控制功能。
[0035]再者，本实施例中的双工位自动螺丝拧紧装置包括两套三轴联动机构以及与其配套的电动螺丝刀和螺丝供给装置，在另一些实施例中，本新型提供的三轴联动自动螺丝拧紧装置还可以只包括有一套三轴联动结构以及与其配套的电动螺丝刀和螺丝供给装置。具体地，这种只设置有一套三轴联动机构的自动螺丝拧紧装置包括底座、设置于底座上的三轴联动机构、螺丝供给装置及固定在三轴联动机构上的电动螺丝刀；螺丝供给装置用于为电动螺丝刀供给螺丝，电动螺丝刀可以在三轴联动机构的驱动下自螺丝供给装置吸取螺丝并将螺丝拧紧到待装配螺丝的工件上。三轴联动机构包括设置于底座上的X轴向导轨、可沿X轴向导轨滑动的第一动支撑座及其伺服电机、设置于第一动支撑座上的Y轴向导轨、可沿Y轴向导轨滑动的第二动支撑座及其伺服电机、设置于第二动支撑座上的Z轴向导轨、可沿Z轴向导轨滑动的螺丝刀固定装置及其伺服电机;所述电动螺丝刀紧固在螺丝刀固定装置上。其中:x轴向导轨与第一动支撑座之间、Y轴向导轨与第二动支撑座之间、Z轴向导轨与螺丝刀固定装置之间均为齿轮齿条传动。
[0036]或者，作为本新型优选实施例的一个变形，实施例中公开的双工位自动螺丝拧紧装置还可以只包括有一个螺丝供给装置，该螺丝供给装置在控制模块的协调下可以同时为两个电动螺丝刀供料。
[0037]以上结合说明书附图和具体实施例对本新型的技术方案进行了阐述，应该说明的是，本新型的保护范围包括但并不限于上述实施例，实施例中所涉及的图形也只是本新型创意的若干种具体体现，任何不脱离本新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本新型，属于本新型的保护范围。
【主权项】
1.一种三轴联动自动螺丝拧紧装置，包括底座、设置于底座上的三轴联动机构、螺丝供给装置及固定在三轴联动机构上的电动螺丝刀;所述螺丝供给装置用于为电动螺丝刀供给螺丝，所述电动螺丝刀可以在三轴联动机构的驱动下自螺丝供给装置吸取螺丝并将螺丝拧紧到工位上待装配螺丝的工件上。2.根据权利要求1所述的三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于:所述三轴联动机构包括设置于底座上的X轴向导轨、可沿X轴向导轨滑动的第一动支撑座及其伺服电机、设置于第一动支撑座上的Y轴向导轨、可沿Y轴向导轨滑动的第二动支撑座及其伺服电机、设置于第二动支撑座上的Z轴向导轨、可沿Z轴向导轨滑动的螺丝刀固定装置及其伺服电机;所述电动螺丝刀紧固在螺丝刀固定装置上。3.根据权利要求2所述的三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于:所述X轴向导轨与第一动支撑座之间、Y轴向导轨与第二动支撑座之间、Z轴向导轨与螺丝刀固定装置之间均为齿轮齿条传动。4.根据权利要求2所述的三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于:所述X轴向导轨上还设置有用于保护X轴向导轨的盖板。5.根据权利要求2所述的三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于:所述底座上设置有限位块，该限位块用于限定所述第一动支撑座的运动区间。6.根据权利要求2所述的三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于:所述底座上设置有行程开关，该行程开关用于限定所述第一动支撑座的运动区间。7.根据权利要求1所述的三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于:所述螺丝供给装置上设置有安装座，所述螺丝供给装置通过该安装座固定在所述底座上。8.一种双工位三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于:该双工位三轴联动自动螺丝拧紧装置包括底座、第一三轴联动机构、第一螺丝供给装置、固定在第一三轴联动机构上的第一电动螺丝刀、第二三轴联动机构、第二螺丝供给装置、固定在第二三轴联动机构上的第二电动螺丝刀;所述第一、第二螺丝供给装置分别用于为第一、第二电动螺丝刀供给螺丝；所述第一、第二电动螺丝刀可以在第一、第二三轴联动机构的驱动下自第一、第二螺丝供给装置吸取螺丝并将吸取到的螺丝拧紧到工位上待装配螺丝的工件上。9.根据权利要求8所述的双工位三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于:所述第一、第二三轴联动机构分别包括设置于底座上的X轴向导轨、可沿X轴向导轨滑动的第一动支撑座及其伺服电机、设置于第一动支撑座上的Y轴向导轨、可沿Y轴向导轨滑动的第二动支撑座及其伺服电机、设置于第二动支撑座上的Z轴向导轨、可沿Z轴向导轨滑动的螺丝刀固定装置及其伺服电机;所述第一、第二电动螺丝刀分别紧固在各自的螺丝刀固定装置上。10.根据权利要求9所述的双工位三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于:所述X轴向导轨与第一动支撑座之间、Y轴向导轨与第二动支撑座之间、Z轴向导轨与螺丝刀固定装置之间均为齿轮齿条传动。
【专利摘要】一种三轴联动自动螺丝拧紧装置，包括底座、设置于底座上的三轴联动机构、螺丝供给装置及固定在三轴联动机构上的电动螺丝刀；螺丝供给装置用于为电动螺丝刀供给螺丝，电动螺丝刀可以在三轴联动机构的驱动下自螺丝供给装置吸取螺丝并将螺丝拧紧到工位上待装配螺丝的工件上。其中三轴联动机构采用齿轮齿条传动，各部分管线采用拖链安装。本新型提供的三轴联动自动螺丝拧紧装置具有生产效率高、劳动强度低和装配精度高等特点。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205363215
【申请号】CN201521104615
【发明人】孙志强, 刘尔彬, 张国良, 郑杰才, 何勇
【申请人】广州瑞松科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月24日