冰箱温控器引线自动拉直机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种冰箱温控器引线自动拉直机，它包括机架、导轨、驱动装置、温控器固定装置、导直装置和装卡装置；所述驱动装置包括与所述导轨平行设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺杆传动连接有步进电机；所述温控器固定装置与所述导轨滑动连接；所述导直装置设置在所述导轨的右侧；所述装卡装置设置在所述导直装置的右侧。本实用新型采用机械自动拉直，减少了生产所需的人员数量和操作时间，降低了劳动强度，极大提高了劳动效率。
【专利说明】
冰箱温控器引线自动拉直机
技术领域
[0001]本实用新型属于家用电器技术领域，尤其涉及一种冰箱温控器引线自动拉直机。
【背景技术】
[0002]市售部分冰箱仍采用机械温控器，该种温控器由电子元件部分及一根长约600mm的合金热电偶引线组成，采购的热电偶引线一般盘成圆环状。因此，在使用之前要先采用人工拉直的方式把热电偶引线拉成直线状态，再进行下一步操作。由于这种热电偶引线是由合金组成，拉直需较大力，持续操作劳动强度大，时间长。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术中的问题，提供一种冰箱温控器引线自动拉直机，采用机械自动拉直，能够提高效率，降低工人劳动强度。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]冰箱温控器引线自动拉直机，它包括机架、导轨、驱动装置、温控器固定装置、导直装置和装卡装置；
[0006]所述驱动装置包括与所述导轨平行设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺杆传动连接有步进电机，滚珠丝杠的螺母外套设有螺母座；
[0007]所述温控器固定装置与所述导轨滑动连接，所述温控器固定装置包括与所述螺母座浮动连接的料架板，料架板上平行间隔固定设置有多个隔板，相邻隔板之间形成用于放置温控器的定位槽，料架板的一侧设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆运动方向与料架板垂直，第一气缸的活塞杆连接有压板；
[0008]所述导直装置设置在所述导轨的右侧，所述导直装置包括与所述料架板平行设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆运动方向与导轨的长度方向垂直，第二气缸的活塞杆轴向连接有齿条，齿条的两侧对称设置有安装板，两个安装板上对称开设有安装孔，对应的安装孔之间设置有带齿转轴，所述带齿转轴的中部设置有与所述齿条啮合的齿扇，带齿转轴的两端设置在对应的安装孔内，带齿转轴沿其轴向中心线开设有通孔；
[0009]所述装卡装置设置在所述导直装置的右侧，所述装卡装置包括固定平板和与所述第二气缸平行设置的第三气缸，第三气缸的活塞杆轴向连接有与所述固定平板平行的活动平板，活动平板上固定设有与其垂直的活板，活板上设置有线圈转轴，固定平板上位于活动平板的一侧固定设置有与所述固定平板垂直的横支板，横支板上固定设有与其垂直的定板，所述活板和定板间隔布置且相互垂直。
[0010]所述机架安装面上固定设置有两个相平行的条状的导轨安装座，导轨安装座上设置有相平行的直线轨道，两条直线轨道构成所述导轨;所述滚珠丝杠设置在两个导轨安装座之间的中心线上;所述滚珠丝杠两端光轴部分安装有轴承，轴承放置于轴承座内，轴承座固定安装在所述机架安装面上。
[0011]所述导轨上滑动连接有滑块，所述温控器固定装置设置在所述滑块上。
[0012]所述两个安装板上对称开设有多个安装孔，安装孔沿所述第二气缸活塞杆的运动方向呈直线排列，对应的安装孔之间均设置有所述带齿转轴。
[0013]所述带齿转轴沿轴向方向上从表面割有延伸到所述通孔的缺口，所述缺口的长度贯穿所述带齿转轴。
[0014]所述齿条下方设置有齿条导向块，齿条导向块上设置有与所述齿条配合的导向槽，所述齿条位于导向槽内。
[0015]所述活板设置有多个，多个活板沿所述第三气缸活塞杆的运动方向平行间隔设置;所述定板设置有多个，多个定板沿所述第三气缸活塞杆的运动方向平行间隔设置，每个定板设置在相邻活板之间，相邻活板和定板间隔布置且相互垂直。
[0016]所述固定平板上位于所述活动平板两侧的位置处对称固定设置有装卡导向块，两个装卡导向块之间形成滑槽，所述活动平板设置在所述滑槽内。
[0017]所述料架板上开设有用于配合温控器转轴让位的通孔。
[0018]所述机架前方设有电器元件控制柜，电器元件控制柜内设有控制所述步进电机的电器控制元件及控制所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的气动控制元件。
[0019]本实用新型的有益效果是:
[0020]通过上述技术方案，导轨、驱动装置、温控器固定装置、导直装置和装卡装置安装在机架上，温控器固定装置可在驱动装置的带动下沿导轨往复移动，温控器固定装置用于固定温控器，导直装置可将圆环状的引线导直，装卡装置用于放置剩余的引线。
[0021]工作时，温控器放入温控器固定装置的定位槽，拉开部分引线放置到对应的导直装置的带齿转轴的通孔内，剩余引线圈引入装卡装置相对应的线圈转轴位置，第一气缸带动压板下落压紧温控器，第二气缸带动齿条移动使带齿转轴转动卡住引线，第三气缸带动装卡装置活动平板移动使活板抵住对应的定板卡住引线圈。此时步进电机启动，在滚珠丝杠作用下带动温控器固定装置向左移动，同时拉动引线，引线经过导直装置时由弯曲变直，后面的引线圈围绕线圈转轴转动逐渐展开。当到达设定位置时，整条引线拉直。本实用新型采用机械自动拉直，减少了生产所需的人员数量和操作时间，极大提高了劳动效率。
[0022]而且，料架板上平行间隔固定设置有多个隔板;两个安装板上对称开设有多个安装孔，安装孔沿所述第二气缸活塞杆的运动方向呈直线排列，对应的安装孔之间均设置有所述带齿转轴;活板设置有多个，多个活板沿所述第三气缸活塞杆的运动方向平行间隔设置;定板设置有多个，多个定板沿所述第三气缸活塞杆的运动方向平行间隔设置，每个定板设置在相邻活板之间，且相邻活板和定板垂直间隔布置，通过上述设计可一次放置卡位多套温控器引线，实现同时对多个个温控器进行操作，减少了生产所需的人员数量和操作时间，极大提高了劳动效率。
[0023]所述机架安装面上固定设置有两个相平行的条状的导轨安装座，导轨安装座上设置有相平行的直线轨道，两条直线轨道构成所述导轨;所述滚珠丝杠设置在两个导轨安装座之间的中心线上;所述滚珠丝杠两端光轴部分安装有轴承，轴承放置于轴承座内，轴承座与所述机架安装面螺栓连接;所述导轨上滑动连接有滑块，所述温控器固定装置设置在所述滑块上；上述设计便于导轨、滚珠丝杠及温控器固定装置安装，保证动力驱动的稳定。料架板与所述螺母座浮动连接，有缓冲、减振作用。
[0024]所述带齿转轴沿轴向方向上从表面割有延伸到所述通孔的缺口，所述缺口的长度贯穿所述带齿转轴，便于将引线放置到通孔中。所述料架板上开设有用于配合温控器转轴让位的通孔，便于温控器放置。所述机架前方设有电器元件控制柜，电器元件控制柜内设有控制所述步进电机的电器控制元件及控制所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的气动控制元件，便于实现对本实用新型的控制操作。
[0025]所述齿条下方设置有齿条导向块，齿条导向块上设置有与所述齿条配合的导向槽，所述齿条位于导向槽内，对齿条起导向作用;所述固定平板上位于所述活动平板两侧的位置处对称固定设置有装卡导向块，两个装卡导向块之间形成滑槽，所述活动平板设置在所述滑槽内，对活动平板起导向作用。
[0026]本实用新型针对现有技术中的问题设计研制，采用机械自动拉直，还可同时对多个温控器进行操作，减少了生产所需的人员数量和操作时间，降低了劳动强度，极大提高了劳动效率。
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型的主视图；
[0028]图2是图1中导直装置的俯视放大图；
[0029]图3是图1中装卡装置的俯视放大图；
[0030]图4是本实用新型的立体图；
[0031 ]图5是图4中导直装置的放大图；
[0032]图6是图4中装卡装置的放大图。
【具体实施方式】
[0033]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作详细说明，设定步进电机所在方向为左。
[0034]如图1至图6所示，本实施例适用于同时对多个个温控器引线进行拉直。本实用新型的冰箱温控器引线自动拉直机，它包括机架、导轨、驱动装置、温控器固定装置10、导直装置16和装卡装置17。机架I由机架安装面I和支腿2组成，所述机架安装面I上固定设置有两个相平行的条状的导轨安装座3，导轨安装座3上设置有相平行的直线轨道9，两条直线轨道9构成所述导轨;所述驱动装置包括与所述导轨平行设置的滚珠丝杠8，所述滚珠丝杠8设置在两个导轨安装座3之间的中心线上;所述滚珠丝杠8两端光轴部分安装有轴承，轴承放置于轴承座7内，轴承座7固定安装在所述机架安装面I上。滚珠丝杠8的螺杆左端通过联轴器6传动连接有步进电机5，滚珠丝杠8的螺母外套设有螺母座(附图中未标示)。
[0035]所述导轨上滑动连接有滑块，所述温控器固定装置10设置在所述滑块上，所述温控器固定装置10与所述导轨形成滑动连接，所述温控器固定装置10包括与所述螺母座浮动连接的料架板14，料架板14上平行间隔固定设置有多个隔板15，相邻隔板15之间形成用于放置温控器的定位槽，料架板14的一侧设置有第一气缸11，第一气缸11的活塞杆运动方向与料架板14垂直，第一气缸11的活塞杆通过连接板12连接有压板13。所述料架板14上开设有用于配合温控器转轴让位的通孔33。
[0036]所述导直装置16通过导直安装座4设置在所述导轨右侧的机架安装面上，所述导直装置16包括与所述料架板14长度方向平行设置的第二气缸18，第二气缸18的活塞杆运动方向与导轨的长度方向垂直，第二气缸18的活塞杆轴向连接有齿条21，齿条21的两侧对称设置有安装板22，两个安装板22上对称开设有一排安装孔，对应的安装孔之间设置有带齿转轴20，所述带齿转轴20的中部设置有与所述齿条21啮合的齿扇，带齿转轴20的两端为光轴，且设置在对应的安装孔内，带齿转轴20沿其轴向中心线开设有通孔，带齿转轴20沿轴向方向上从表面割有延伸到所述通孔的缺口 34，所述缺口 34的长度贯穿所述带齿转轴20。所述齿条21下方设置有齿条导向块19，齿条导向块19上设置有与所述齿条21配合的导向槽，所述齿条21位于导向槽内。
[0037]所述装卡装置17平行设置在所述导直装置16右侧的机架安装面上，所述装卡装置17包括固定平板28和与所述第二气缸18平行设置的第三气缸23，第三气缸23的活塞杆轴向连接有与所述固定平板28平行的活动平板25，活动平板25上垂直于所述活动平板25平行间隔设置有多个活板26，活板26上均设置有线圈转轴27，固定平板28上位于活动平板25的一侧固定设置有与所述固定平板28垂直的横支板30，固定平板28右侧有两件对称固定的竖支架29，横支板30横向固定在两件竖支架29上，横支板30上垂直于所述横支板30平行间隔设置多个定板31，活板26和定板31间隔布置且相互垂直。所述固定平板28上位于所述活动平板25两侧的位置处对称固定设置有装卡导向块24，两个装卡导向块动24之间形成滑槽，所述活动平板25设置在所述滑槽内。
[0038]所述机架前方还设有电器元件控制柜32，电器元件控制柜32内设有控制所述步进电机5的电器控制元件及控制所述第一气缸11、第二气缸18和第三气缸23的气动控制元件。
[0039]本实施例中设备采用单轴控制器，运行前按照工作要求编制运行程序参数并存储在电器控制元件和气动控制元件内，本实施例中，已设置运行程序参数。
[0040]工作时，首先接通电源和气源并打开控制柜32的开关，此时，温控器固定装置10处于零点，第一气缸11带动压板13处于升起位置，每个带齿转轴20缺口向上，装卡装置17的每个活板26与对应的定板31处于分开位置。取多个温控器分别放入温控器固定装置10相应的定位槽，拉开部分引线放置到对应的导直装置16的带齿转轴20的通孔内，剩余引线圈引入装卡装置17相对应的线圈转轴27位置，第一气缸11带动压板13下落压紧温控器，第二气缸18带动齿条21移动使带齿转轴20转动卡住引线，第三气缸23带动装卡装置17活动平板移动使活板26抵住对应的定板31卡住引线圈。此时步进电机5启动，在滚珠丝杠8作用下带动固定装置10向左移动，同时拉动引线，引线经过导直装置16时由弯曲变直，后面的引线圈围绕线圈转轴27转动逐渐展开。当到达设定位置时，整条引线拉直，此时步进电机5停止，各气缸复位，取出已经拉直引线的温控器，然后步进电机5归零带动温控器固定装置10回到初始位置，拉直过程完成，重复以上过程即可持续对温控器引线拉直。本实用新型采用机械自动拉直，可同时对多个温控器进行操作，减少了生产所需的人员数量和操作时间，降低了劳动强度，极大提高了劳动效率。
[0041]另外，本实用新型中所述温控器固定装置10的隔板15还可以设置为两个，所述导直装置16的带齿转轴20对应设置为一个，所述装卡装置17的活板26、线圈转轴27及定板31对应设置为一套，该结构设计适用于单独对一套温控器引线进行拉直，其工作过程参见上述实施例。
[0042]以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.冰箱温控器引线自动拉直机，其特征在于:它包括机架、导轨、驱动装置、温控器固定装置、导直装置和装卡装置； 所述驱动装置包括与所述导轨平行设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺杆传动连接有步进电机，滚珠丝杠的螺母外套设有螺母座； 所述温控器固定装置与所述导轨滑动连接，所述温控器固定装置包括与所述螺母座浮动连接的料架板，料架板上平行间隔固定设置有多个隔板，相邻隔板之间形成用于放置温控器的定位槽，料架板的一侧设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆运动方向与料架板垂直，第一气缸的活塞杆连接有压板； 所述导直装置设置在所述导轨的右侧，所述导直装置包括与所述料架板平行设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆运动方向与导轨的长度方向垂直，第二气缸的活塞杆轴向连接有齿条，齿条的两侧对称设置有安装板，两个安装板上对称开设有安装孔，对应的安装孔之间设置有带齿转轴，所述带齿转轴的中部设置有与所述齿条啮合的齿扇，带齿转轴的两端设置在对应的安装孔内，带齿转轴沿其轴向中心线开设有通孔； 所述装卡装置设置在所述导直装置的右侧，所述装卡装置包括固定平板和与所述第二气缸平行设置的第三气缸，第三气缸的活塞杆轴向连接有与所述固定平板平行的活动平板，活动平板上固定设有与其垂直的活板，活板上设置有线圈转轴，固定平板上位于活动平板的一侧固定设置有与所述固定平板垂直的横支板，横支板上固定设有与其垂直的定板，所述活板和定板间隔布置且相互垂直。2.根据权利要求1所述的冰箱温控器引线自动拉直机，其特征在于:所述机架安装面上固定设置有两个相平行的条状的导轨安装座，导轨安装座上设置有相平行的直线轨道，两条直线轨道构成所述导轨;所述滚珠丝杠设置在两个导轨安装座之间的中心线上;所述滚珠丝杠两端光轴部分安装有轴承，轴承放置于轴承座内，轴承座固定安装在所述机架安装面上。3.根据权利要求1或2所述的冰箱温控器引线自动拉直机，其特征在于:所述导轨上滑动连接有滑块，所述温控器固定装置设置在所述滑块上。4.根据权利要求1所述的冰箱温控器引线自动拉直机，其特征在于:所述两个安装板上对称开设有多个安装孔，安装孔沿所述第二气缸活塞杆的运动方向呈直线排列，对应的安装孔之间均设置有所述带齿转轴。5.根据权利要求1或4所述的冰箱温控器引线自动拉直机，其特征在于:所述带齿转轴沿轴向方向上从表面割有延伸到所述通孔的缺口，所述缺口的长度贯穿所述带齿转轴。6.根据权利要求5所述的冰箱温控器引线自动拉直机，其特征在于:所述齿条下方设置有齿条导向块，齿条导向块上设置有与所述齿条配合的导向槽，所述齿条位于导向槽内。7.根据权利要求1所述的冰箱温控器引线自动拉直机，其特征在于:所述活板设置有多个，多个活板沿所述第三气缸活塞杆的运动方向平行间隔设置;所述定板设置有多个，多个定板沿所述第三气缸活塞杆的运动方向平行间隔设置，每个定板设置在相邻活板之间，相邻活板和定板间隔布置且相互垂直。8.根据权利要求1或7所述的冰箱温控器引线自动拉直机，其特征在于:所述固定平板上位于所述活动平板两侧的位置处对称固定设置有装卡导向块，两个装卡导向块之间形成滑槽，所述活动平板设置在所述滑槽内。9.根据权利要求1所述的冰箱温控器引线自动拉直机，其特征在于:所述料架板上开设有用于配合温控器转轴让位的通孔。10.根据权利要求1所述的冰箱温控器引线自动拉直机，其特征在于:所述机架前方设有电器元件控制柜，电器元件控制柜内设有控制所述步进电机的电器控制元件及控制所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的气动控制元件。
【文档编号】B21F1/02GK205414248SQ201521084269
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月23日
【发明人】贾璋伟, 智广军, 孙亚维, 左飞, 刘玉伟, 付东
【申请人】河南新飞电器有限公司