螺杆上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种螺杆上料机构，用于装配G夹的夹体与螺杆，所述螺杆上料机构包括上料装置和螺杆安装装置，其中：所述上料装置用于将螺杆送至取料位置；所述螺杆安装装置包括第一旋转装置、竖直驱动装置和水平驱动装置，所述第一旋转装置通过所述竖直驱动装置安装在所述水平驱动装置上，所述水平驱动装置用于驱动所述竖直驱动装置带动所述第一旋转装置在所述取料位置与螺杆的安装位置之间往复运动，所述第一旋转装置用于从所述取料位置抓取螺杆以及将螺杆旋入对应的夹体。通过本实用新型中的螺杆上料机构能够降低人力成本、提高G夹装配效率的装配设备。
【专利说明】
螺杆上料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及装配设备领域，具体而言，涉及一种螺杆上料机构。
【背景技术】
[0002]G夹(G字夹)是一种用于夹持各种形状的工件、模块等起到固定作用的G字型的工具，其使用范围广泛、携带方便。G夹主要由夹体、螺杆和凸碗组成，螺杆的上端有一横销，凸碗安装在螺杆的下端，通过旋入或旋出螺杆调整凸碗与夹体下端的距离从而实现加持各种尺寸的工件。
[0003]目前，G夹的组装均是通过人工操作将三个部件装配在一起，人力成本高，而且效率低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种能够降低人力成本、提高G夹装配效率的装配设备。
[0005]因此，本实用新型提供了一种螺杆上料机构，用于装配G夹的夹体与螺杆，所述螺杆上料机构包括上料装置和螺杆安装装置，其中:
[0006]所述上料装置用于将螺杆送至取料位置；
[0007]所述螺杆安装装置包括第一旋转装置、竖直驱动装置和水平驱动装置，所述第一旋转装置通过所述竖直驱动装置安装在所述水平驱动装置上，所述水平驱动装置用于驱动所述竖直驱动装置带动所述第一旋转装置在所述取料位置与螺杆的安装位置之间往复运动，所述第一旋转装置用于从所述取料位置抓取螺杆以及将螺杆旋入对应的夹体。
[0008]在该技术方案中，将夹体利用夹体固定装置竖直固定，利用上述的螺杆上料机构即可实现螺杆的自动装配，从而提高了G夹的装配效率，降低了人工成本。还可以采用多个夹体固定装置并安装在一个转盘上，利用螺杆上料机构轮流进行装配，在之前的工位先将夹体固定，之后的工位可以人工取下进行下一步的装配也可以设计自动的装配设备进行其他部件的装配。
[0009]进一步，所述上料装置包括外支架、内支架、第一水平移动装置和第一竖直移动装置，其中:
[0010]所述内支架可活动地安装在所述外支架内，所述第一竖直移动装置用于驱动所述内支架沿竖直方向运动，所述第一水平移动装置用于驱动所述内支架沿水平方向运动；
[0011]所述外支架的上端沿所述内支架的水平运动方向设有多对外支撑槽，所述内支架的上端与每对所述外支撑槽均对应设有一对内支撑槽，所述内支架上设有用于排列多个螺杆的间隙，所述外支撑槽与所述内支撑槽均与螺杆上端的横销配合以支撑位于所述间隙内的螺杆。
[0012]在该技术方案中，利用内支架和外支架配合，利用螺杆上端的横销挂在内支撑槽和外支撑槽上，在所述的间隙内排列多个螺杆，螺杆安装装置取走一个螺杆后(从第一个开始取最佳，本实施例以取料位置为最靠近夹体的外支撑槽为例)，第一竖直移动装置将内支架顶起，内支架带动所有螺杆一同向上运动，然后第一水平移动装置将内支架向前推至第二个内支撑槽与第一个外支撑槽对齐，其余内支撑槽依次与前一个外支撑槽对齐，第一竖直移动装置驱动内支架向下运动至内支架与横销完全脱离使得横销完全夹在外支撑槽上，第一水平移动装置驱动内支架退回至内支撑槽与外支撑槽一一对应，第一竖直移动装置驱动内支架上升至初始位置完成一个循环。
[0013]在一种【具体实施方式】中，所述第一旋转装置包括抓取装置和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述抓取装置转动，所述抓取装置的下端开有一用于套在螺杆上端的固定孔，所述固定孔的孔壁上设有与螺杆上端的横销配合的定位槽。
[0014]在该技术方案中，利用定位槽与横销配合实现驱动螺杆转动，简单可靠。另外，抓取装置可以通过在所述固定孔内安装用于在抓取时吸附螺杆的电磁铁实现对螺杆的抓取，也可以采用夹子或机械手等机械结构实现。
[0015]本实用新型技术方案中的各个驱动装置可以采用(伺服)电机、气缸等，可以根据实际需要进行选择，具体而言:所述第一水平移动装置为气缸，所述第一竖直移动装置为气缸。
[0016]优选地，所述竖直驱动装置包括连接板、伺服电机和丝杠，所述连接板连接至所述水平驱动装置，所述伺服电机安装在所述连接板上。在该技术方案中，利用伺服电机和丝杠配合控制精度高。
[0017]优选地，所述第一旋转装置通过导轨滑块机构安装在所述连接板上并于通过所述丝杠连接至所述伺服电机。
[0018]优选地，所述竖直驱动装置通过导轨安装在所述水平驱动装置上。
[0019]本实用新型中，将夹体利用夹体固定装置竖直固定，利用该螺杆上料机构即可实现螺杆的自动装配，从而提高了 G夹的装配效率，降低了人工成本，基于本实用新型中的螺杆上料机构，还可以采用多个夹体固定装置并安装在一个转盘上，利用螺杆上料机构轮流进行装配，在之前的工位先将夹体固定，之后的工位可以人工取下进行下一步的装配也可以设计自动的装配设备进行其他部件的装配。
【附图说明】
[0020]图1是根据本实用新型实施例的螺杆上料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]如图1所示，根据本实用新型的实施例的螺杆上料机构，用于装配G夹的夹体11与螺杆12，所述螺杆上料机构包括上料装置31和螺杆安装装置32，其中:
[0023]所述上料装置31用于将螺杆12送至取料位置；
[0024]所述螺杆安装装置32包括第一旋转装置321、竖直驱动装置322和水平驱动装置323，所述第一旋转装置321通过所述竖直驱动装置322安装在所述水平驱动装置323上，所述水平驱动装置323用于驱动所述竖直驱动装置322带动所述第一旋转装置321在所述取料位置与螺杆12的安装位置之间往复运动，所述第一旋转装置321用于从所述取料位置抓取螺杆12以及将螺杆12旋入对应的夹体11。
[0025]在该技术方案中，将夹体11利用夹体固定装置22竖直固定，利用上述的螺杆上料机构即可实现螺杆的自动装配，从而提高了G夹的装配效率，降低了人工成本。还可以采用多个夹体固定装置22并安装在一个转盘上，利用螺杆上料机构轮流进行装配，在之前的工位先将夹体11固定，之后的工位可以人工取下进行下一步的装配也可以设计自动的装配设备进行其他部件的装配。
[0026]进一步，所述上料装置31包括外支架311、内支架312、第一水平移动装置313和第一竖直移动装置，其中:
[0027]所述内支架312可活动地安装在所述外支架311内，所述第一竖直移动装置用于驱动所述内支架312沿竖直方向运动，所述第一水平移动装置313用于驱动所述内支架312沿水平方向运动；
[0028]所述外支架311的上端沿所述内支架312的水平运动方向设有多对外支撑槽314，所述内支架312的上端与每对所述外支撑槽314均对应设有一对内支撑槽315，所述内支架312上设有用于排列多个螺杆12的间隙，所述外支撑槽314与所述内支撑槽315均与螺杆12上端的横销14配合以支撑位于所述间隙内的螺杆12。
[0029]在该技术方案中，利用内支架312和外支架311配合，利用螺杆12上端的横销14挂在内支撑槽315和外支撑槽314上，在所述的间隙内排列多个螺杆12，螺杆安装装置32取走一个螺杆12后(从第一个开始取最佳，本实施例以取料位置为最靠近夹体的外支撑槽314为例)，第一竖直移动装置将内支架312顶起，内支架312带动所有螺杆12—同向上运动，然后第一水平移动装置313将内支架312向前推至第二个内支撑槽315与第一个外支撑槽314对齐，其余内支撑槽315依次与前一个外支撑槽314对齐，第一竖直移动装置驱动内支架向下运动至内支架312与横销14完全脱离使得横销14完全夹在外支撑槽314上，第一水平移动装置313驱动内支架312退回至内支撑槽315与外支撑槽314一一对应，第一竖直移动装置驱动内支架312上升至初始位置完成一个循环。
[0030]在一种【具体实施方式】中，所述第一旋转装置321包括抓取装置3211和旋转驱动装置3212，所述旋转驱动装置3212用于驱动所述抓取装置3211转动，所述抓取装置3211的下端开有一用于套在螺杆12上端的固定孔，所述固定孔的孔壁上设有与螺杆12上端的横销14配合的定位槽3213。
[0031]在该技术方案中，利用定位槽3213与横销14配合实现驱动螺杆12转动，简单可靠。另外，抓取装置3211可以通过在所述固定孔内安装用于在抓取时吸附螺杆12的电磁铁实现对螺杆12的抓取，也可以采用夹子或机械手等机械结构实现。
[0032]本实用新型技术方案中的各个驱动装置可以采用(伺服)电机、气缸等，可以根据实际需要进行选择，具体而言:所述第一水平移动装置313为气缸，所述第一竖直移动装置为气缸。
[0033]优选地，所述竖直驱动装置322包括连接板3221、伺服电机3222和丝杠3223，所述连接板3221连接至所述水平驱动装置323，所述伺服电机3222安装在所述连接板3221上。在该技术方案中，利用伺服电机3222和丝杠3223配合控制精度高。
[0034]优选地，所述第一旋转装置3212通过导轨滑块机构安装在所述连接板3221上并于通过所述丝杠3223连接至所述伺服电机3222。
[0035]优选地，所述竖直驱动装置322通过导轨安装在所述水平驱动装置323上。
[0036]本实用新型中，将夹体11利用夹体固定装置22竖直固定，利用该螺杆上料机构即可实现螺杆的自动装配，从而提高了G夹的装配效率，降低了人工成本，基于本实用新型中的螺杆上料机构，还可以采用多个夹体固定装置22并安装在一个转盘上，利用螺杆上料机构轮流进行装配，在之前的工位先将夹体11固定，之后的工位可以人工取下进行下一步的装配也可以设计自动的装配设备进行其他部件的装配。
[0037]本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本实用新型的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这种实施例都包括在本实用新型的范围之内。
【主权项】
1.一种螺杆上料机构，用于装配G夹的夹体(II)与螺杆(12)，其特征在于，所述螺杆上料机构包括上料装置(31)和螺杆安装装置(32 )，其中: 所述上料装置(31)用于将螺杆(12)送至取料位置； 所述螺杆安装装置(32)包括第一旋转装置(321)、竖直驱动装置(322)和水平驱动装置(323)，所述第一旋转装置(321)通过所述竖直驱动装置(322)安装在所述水平驱动装置(323)上，所述水平驱动装置(323)用于驱动所述竖直驱动装置(322)带动所述第一旋转装置(321)在所述取料位置与螺杆(12)的安装位置之间往复运动，所述第一旋转装置(321)用于从所述取料位置抓取螺杆(12)以及将螺杆(12)旋入对应的夹体(11)。2.根据权利要求1所述的螺杆上料机构，其特征在于，所述上料装置(31)包括外支架(311)、内支架(312)、第一水平移动装置(313)和第一竖直移动装置，其中: 所述内支架(312)可活动地安装在所述外支架(311)内，所述第一竖直移动装置用于驱动所述内支架(312)沿竖直方向运动，所述第一水平移动装置(313)用于驱动所述内支架(312)沿水平方向运动； 所述外支架(311)的上端沿所述内支架(312)的水平运动方向设有多对外支撑槽(314)，所述内支架(312)的上端与每对所述外支撑槽(314)均对应设有一对内支撑槽(315)，所述内支架(312)上设有用于排列多个螺杆(12)的间隙，所述外支撑槽(314)与所述内支撑槽(315)均与螺杆(12)上端的横销(14)配合以支撑位于所述间隙内的螺杆(12)。3.根据权利要求1所述的螺杆上料机构，其特征在于，所述第一旋转装置(321)包括抓取装置(3211)和旋转驱动装置(3212)，所述旋转驱动装置(3212)用于驱动所述抓取装置(3211)转动，所述抓取装置(3211)的下端开有一用于套在螺杆(12)上端的固定孔，所述固定孔的孔壁上设有与螺杆(12)上端的横销(14)配合的定位槽(3213)。4.根据权利要求3所述的螺杆上料机构，其特征在于，所述固定孔内安装有用于在抓取时吸附螺杆的电磁铁。5.根据权利要求2所述的螺杆上料机构，其特征在于，所述第一水平移动装置(313)为气缸。6.根据权利要求2所述的螺杆上料机构，其特征在于，所述第一竖直移动装置为气缸。7.根据权利要求2所述的螺杆上料机构，其特征在于，所述取料位置位于最靠近对应的夹体(11)的所述外支撑槽(314)处。8.根据权利要求1至7中任一项所述的螺杆上料机构，其特征在于，所述竖直驱动装置(322)包括连接板(3221)、伺服电机(3222)和丝杠(3223)，所述连接板(3221)连接至所述水平驱动装置(323)，所述伺服电机(3222)安装在所述连接板(3221)上。9.根据权利要求8所述的螺杆上料机构，其特征在于，所述第一旋转装置(3212)通过导轨滑块机构安装在所述连接板(3221)上并于通过所述丝杠(3223)连接至所述伺服电机(3222)。10.根据权利要求1至7中任一项所述的螺杆上料机构，其特征在于，所述竖直驱动装置(322)通过导轨安装在所述水平驱动装置(323)上。
【文档编号】B23P19/00GK205437679SQ201620111131
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】李光辉
【申请人】浙江光辉工具有限公司