一种磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，其包括壳体，所述壳体内部上方设有第一磁体，所述壳体内部下方套设有能够相对于所述第一磁体上下移动并调整方向且用于实现轴孔装配的柔顺连接部件，所述柔顺连接部件包括至少用于与轴实现连接且伸出所述壳体的末端连接件，所述末端连接件的上端设有与所述第一磁体同磁极相向的第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体之间具有缓冲空间，这样利用磁场排斥力缓冲外力的作用，能够避免轴孔暴力装配及保护装配装置，并能够最大限度地提高装配质量，同时还能够在极短的时间内有效地完成轴孔装配工作，极高地提高了工作效率。
【专利说明】
一种磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械轴孔装配领域，具体来说是涉及一种基于磁场排斥力实现轴孔装配的柔顺缓冲机构。
【【背景技术】】
[0002]21世纪的工业生产在人工成本逐渐上升以及传统制造业转型升级的情况下，企业实现装配作业的高度自动化生产具有重要意义。在装配作业中，其轴孔装配是机械装配中最为基础的任务，装配质量的高低对于产品在应用过程中具有重大影响，所以轴与孔的装配问题无不引起研究者的广泛关注，提出了众多的轴孔装配方法。
[0003]较早的研究工作者Whi tney在其文章中Instrumented remote centercompliance[J].1ndustrial Robot.1984 ,11(4): 238-242提出的被动RCC装置(RemoteCenter of Compliance)，该被动RCC装置利用弹性元件容纳轴孔之间的位置和姿态的误差而进行轴孔配。又如公开号为CN201110118174的发明专利申请公开了一种利用机器人的柔顺性实现轴孔装配的装置和方法，该装配装置是根据机器人上安装有具有柔顺性且可调节姿态的手爪微调轴的位置来进行轴孔装配。
[0004]但是上述的轴孔装配的方法和装置存在当装配过程中出现动力过载或是当阻抗的反作用过大时，没能够对其轴孔装配实施缓冲保护作用，进而导致轴孔暴力装配，或是导致装配装置损坏，这样一来，不但会造成产品的不良，更是会破坏装配装置，甚至是危害人体健康，给企业及企业员工带来不可估量的严重后果。
【【实用新型内容】】
[0005]本实用新型针对上述现有技术存在轴孔装配过程中不具有缓冲保护作用的问题作出改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供了一种利用同磁极相向且具有缓冲空间并由磁体所产生的磁场排斥力实现轴孔柔顺装配以及缓冲外力的柔顺缓冲机构。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0007]本实用新型是一种磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，包括壳体，所述壳体内部上方设有第一磁体，所述壳体内部下方套设有能够相对于所述第一磁体上下移动并调整方向且用于实现轴孔装配的柔顺连接部件，所述柔顺连接部件包括至少用于与轴实现连接且伸出所述壳体的末端连接件，所述末端连接件的上端设有与所述第一磁体同磁极相向的第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体之间具有缓冲空间。
[0008]如上所述的磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，其特征在于:所述壳体包括上盖板和下盖板，所述上盖板和所述下盖板之间设有防护套筒。
[0009]如上所述的磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，其特征在于:所述第二磁体与所述末端连接件之间还设有用于导向的导向嵌入件。
[0010]如上所述的磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，其特征在于:所述下盖板包括第一下盖板和第二下盖板，所述第一下盖板上设有用于与所述导向嵌入件配合的锥形导孔，所述第二下盖板上设有用于用于为所述末端连接件伸出所述壳体并大于所述末端连接件的通孔。
[0011 ] 如上所述的磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，其特征在于:所述通孔的孔径小于所述锥形导孔的孔径。
[0012]如上所述的磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，其特征在于:所述第一磁体与所述第二磁体均为圆柱形，且所述第一磁体的直径大于所述第二磁体。
[0013]如上所述的磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，其特征在于:所述第一磁体和所述第二磁体均由稀土永磁体制成。
[0014]如上所述的磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，其特征在于:所述防护套筒为有机玻璃制成。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的柔顺缓冲机构和利用该柔顺缓冲机构执行轴孔装配的方法有如下优点:
[0016]1、本实用新型结构简单，加工制作成本极低。
[0017]2、本实用新型通过利用磁场排斥力缓冲外力的作用，能够避免轴孔暴力装配及保护装配装置，并能够最大限度地提高装配质量。
[0018]3、本实用新型在工业生产过程中，还能够在极短的时间内有效地完成轴孔装配工作，极高地提高了工作效率，从而也为企业创造了更高的经济效益。
【【附图说明】】
[0019]图1是本实用新型的立体图。
[0020]图2是本实用新型的主视图。
[0021]图3是本实用新型的剖面视图A-A。
[0022]图4是本实用新型的拆分立体图。
[0023]图5是本实用新型的拆分主视图。
[0024]图6是本实用新型第一上盖板的立体图。
[0025]图7是本实用新型第二上盖板的立体图。
[0026]图8是本实用新型发生卡阻的状态图。
[0027]图9是本实用新型发生卡阻状态的剖面视图B-B。
【【具体实施方式】】
[0028]下面结合附图对本实用新型实施例的磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构进行详细描述。
[0029]本实用新型是一种磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，包括壳体I，所述壳体I内部上方设有第一磁体14，所述壳体I内部下方套设有能够相对于所述第一磁体14上下移动调整方向并用于实现轴孔装配的柔顺连接部件2，所述柔顺连接部件2包括至少用于与轴实现连接且伸出所述壳体I的末端连接件23，所述末端连接件23的上端设有与所述第一磁体14同磁极相向的第二磁体21，所述第一磁体14与所述第二磁体21之间具有缓冲空间(15)。
[0030]具体地，所述壳体I包括上盖板11和下盖板12，所述上盖板11和所述下盖板12之间设有防护套筒13。其结构简单，加工制造方便且价格低廉。
[0031]进一步地，所述第二磁体21与所述末端连接件23之间还设有用于导向的导向嵌入件22。其优点在于该导向嵌入件22能够快速地为其所述末端连接件23导引方向。
[0032]进一步地，所述下盖板12包括第一下盖板121和第二下盖板122，所述第一下盖板121上设有用于与所述导向嵌入件22配合的锥形导孔1211，所述第二下盖板122上设有用于为所述末端连接件23伸出所述壳体I并大于所述末端连接件23的通孔1221。所述下盖板12采用组合结构的目的是在能够满足工作要求的情况下使其加工制造安装更加简便，进而可以减少经济成本。
[0033]更进一步地，所述通孔1221的孔径小于所述锥形导孔1211的孔径。所以所述第二下盖板122对于该柔顺连接部件2起到一个限位作用。
[0034]更进一步地，所述第一磁体14与所述第二磁体21均为圆柱形，且所述第一磁体14的直径大于所述第二磁体21。其优点是能够为所述柔顺连接部件2在所述壳体I内部相对于所述第一磁体14上下移动调整方向时的任意区域都能够提供其磁场排斥力，满足轴孔装配工作的需要。
[00；35]更进一步地，所述第一磁体14和所述第二磁体21均由稀土永磁体制成。采用稀土永磁体是因为其稀土永磁体具有永久磁性，不受外界因素而改变自身的永久性。
[0036]更进一步地，所述防护套筒13优选为有机玻璃制成。采用有机玻璃制作该防护套筒13是因为:其一有机玻璃是透明状态，能够时时对该机构所执行的动作进行监控，其二价格低廉，其三不具有普通透明玻璃的易脆性而危害人体健康。
[0037]综上所述对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式。即使其对本实用新型作出各种变化，则仍落入在本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，包括壳体(I)，其特征在于:所述壳体(I)内部上方设有第一磁体(14)，所述壳体(I)内部下方套设有能够相对于所述第一磁体(14)上下移动并调整方向且用于实现轴孔装配的柔顺连接部件(2)，所述柔顺连接部件(2)包括至少用于与轴实现连接且伸出所述壳体(I)的末端连接件(23)，所述末端连接件(23)的上端设有与所述第一磁体(14)同磁极相向的第二磁体(21 )，所述第一磁体(14)与所述第二磁体(21)之间具有缓冲空间(15)。2.根据权利要求1所述的磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，其特征在于:所述壳体(I)包括上盖板(11)和下盖板(12)，所述上盖板(11)和所述下盖板(12)之间设有防护套筒(13)。3.根据权利要求2所述的磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，其特征在于:所述第二磁体(21)与所述末端连接件(23)之间还设有用于导向的导向嵌入件(22)。4.根据权利要求3所述的磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，其特征在于:所述下盖板(12)包括第一下盖板(121)和第二下盖板(122)，所述第一下盖板(121)上设有用于与所述导向嵌入件(22)配合的锥形导孔(1211)，所述第二下盖板(122)上设有用于为所述末端连接件(23)伸出所述壳体(I)并大于所述末端连接件(23)的通孔(1221)。5.根据权利要求4所述的磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，其特征在于:所述通孔(1221)的孔径小于所述锥形导孔(1211)的孔径。6.根据权利要求1所述的磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，其特征在于:所述第一磁体(14)与所述第二磁体(21)均为圆柱形，且所述第一磁体(14)的直径大于所述第二磁体(21)。7.根据权利要求1所述的磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，其特征在于:所述第一磁体(14)和所述第二磁体(21)均由稀土永磁体制成。8.根据权利要求2所述的磁性轴孔装配的柔顺缓冲机构，其特征在于:所述防护套筒(13)为有机玻璃制成。
【文档编号】B23P19/12GK205465142SQ201620111819
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】欧阳帆, 张铁, 苏丹, 彭永林, 李焰
【申请人】中山市工业技术研究中心, 广东华创智能装备有限公司