一种全自动喇叭磁路组装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种全自动喇叭磁路组装机，包括有中心转盘，在中心转盘的圆周上设有多个固定治具，每个固定治具都配有活动治具，绕中心转盘的圆周外围依次设有自动上华司装置、压华司装置、第一注胶装置、自动上磁片装置、压磁片装置、第二注胶装置、自动上支架装置、压支架装置、卸料装置和活动治具放置装置，在卸料装置和活动治具放置装置之间设有烘干隧道，在活动治具放置装置前设有将成品和活动治具分离的成品脱离装置，采用本技术方案后，与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：本机面世后，对于喇叭磁路的装配可实现了完全自动化，大大节约了人工成品，降低劳动强度，同时提高并保证产品的质量。
【专利说明】
一种全自动喇叭磁路组装机
技术领域
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[0001 ]本实用新型涉及一种全自动喇叭磁路组装机。
【背景技术】
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[0002]喇叭磁路的组装工作需要将华司、磁片和支架三个部件装配在一起，而传统的装配工作都是人工完成的，装配效率非常低，工人劳动强度大，需要的厂房空间较大，产品的质量受工人的熟练程度影响，废品率高，产品一致性非常差，而且需要大量的工人才能完成生广，人工成本昂贵。
【发明内容】
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[0003]本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种可保证产品质量、节省人工成品的全自动喇叭磁路组装机。
[0004]本实用新型的发明目的可以通过以下的技术方案来实现:一种全自动喇叭磁路组装机，包括有中心转盘，在中心转盘的圆周上设有多个固定治具，每个固定治具都配有活动治具，绕中心转盘的圆周外围依次设有自动上华司装置、压华司装置、第一注胶装置、自动上磁片装置、压磁片装置、第二注胶装置、自动上支架装置、压支架装置、卸料装置和活动治具放置装置，在卸料装置和活动治具放置装置之间设有烘干隧道，在活动治具放置装置前设有将成品和活动治具分离的成品脱离装置。
[0005]卸料装置是由卸料上顶气缸和卸料横推气缸构成，卸料上顶气缸设于中心转盘下方并位于卸料工位处，卸料横推气缸正对烘干隧道入口。
[0006]成品与活动治具分离的成品脱离装置由分离上顶气缸、活动治具卡件、磁吸条和拨动气缸构成，磁吸条从成品分离工位延伸至成品收集机构上，活动治具卡件与分离上顶气缸都设于成品分离工位处，活动治具卡件设于磁吸条和分离上顶气缸之间，拨动气缸设于磁吸条旁边。
[0007]活动治具放置装置由自动夹爪和治具推送气缸构成，自动夹爪安装在治具推送气缸上。
[0008]烘干隧道分为四段互成一定交角的隧道段构成，相邻两段隧道段之间设置一辅助转弯气缸。
[0009]自动上华司装置、自动上磁片装置和自动上支架装置结构一样，由振动盘排料机构和气吸机构构成，气吸机构的吸盘设于振动盘排料机构送料轨道的末端。
[0010]压华司装置、压磁片装置和压支架装置结构一样，都是由下压气缸和压头构成，压头安装在下压气缸的下端。
[0011 ]第一注胶装置和第二注胶装置结构一样，由两个工位构成，前工位为注射胶水机构，后工位为混胶机构。
[0012]注射胶水机构由注胶气缸、A胶注射器和B胶注射器构成，A胶注射器和B胶注射器安装在注胶气缸上。
[0013]混胶装置由下降气缸、混胶马达和搅拌棒构成，混胶马达安装在下降气缸上，搅拌棒设于混胶马达上。
[0014]采用本技术方案后，与现有技术相比，本技术方案具有以下优点:本机面世后，对于喇叭磁路的装配可实现了完全自动化，大大节约了人工成品，降低劳动强度，同时提高并保证产品的质量。
【附图说明】
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[0015]图1是本实用新型全自动喇叭磁路组装机的结构原理图；
[0016]图2是本实用新型全自动喇叭磁路组装机的自动上华司、磁片、支架装置结构图；
[0017]图3是本实用新型全自动喇叭磁路组装机的压华司、磁片、支架装置结构图；
[0018]图4是本实用新型全自动喇叭磁路组装机的混胶机构结构图；
[0019]图5是本实用新型全自动喇叭磁路组装机的注射胶水机构结构图；
[0020]图6是本实用新型全自动喇叭磁路组装机的活动治具放置装置上视结构图；
[0021 ]图7是本实用新型全自动喇叭磁路组装机的活动治具放置装置前视结构图；
[0022]图8是本实用新型全自动喇叭磁路组装机的卸料装置和烘干隧道处的局部结构图；
[0023]图9是本实用新型全自动喇叭磁路组装机的成品脱离装置结构图。
【具体实施方式】
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[0024]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0025]本实施例的全自动喇叭磁路组装机包括有中心转盘1，中心转盘I上沿圆周均匀设有12个固定治具2，每个固定治具上都放置有一个活动治具3，绕中心转盘I的圆周外围依次设有自动上华司装置4、压华司装置5、第一注胶装置、自动上磁片装置6、压磁片装置7、第二注胶装置、自动上支架装置8、压支架装置9、卸料装置10和活动治具放置装置11，第一注胶装置和第二注胶装置结构一样，由两个工位构成，前工位为注射胶水机构12，后工位为混胶机构13，上述装置绕中心转盘I外围固定布置，形成自动上华司⑴一压华司⑵一注射胶水
(3)—混合胶水⑷一自动上磁片(5)—压磁片(6)—二次注射胶水⑵一二次混合胶水(8)—自动上支架(9)一压支架(10)—卸料(11)和活动治具放置(12)共12个工位，每个工位正对一个固定治具2，只要中心转盘每次转动30°，就可以实现到下一工位的工作，在卸料装置10和活动治具放置装置11之间设有烘干隧道14，在活动治具放置装置11前设有将成品和活动治具分离的成品脱离装置15。
[0026]下面详细说明各装置的结构:
[0027]自动上华司装置4、自动上磁片装置6和自动上支架装置8结构一样，由振动盘排料机构41和气吸机构42构成，气吸机构42的吸盘421设于振动盘排料机构41送料轨道的末端，当振动盘排料机构41送来工件，到达指定位置后，升降气缸43下降，吸盘421吸住工件，送料气缸44前推，将工件送至对应的活动治具3。
[0028]压华司装置5、压磁片装置7和压支架装置9结构一样，如图3所示，都是由下压气缸51和压头52构成，压头52安装在下压气缸51的下端。
[0029]注射胶水机构12由注胶气缸121、A胶注射器122和B胶注射器123构成，如图5所示，A胶注射器122和B胶注射器123安装在注胶气缸121上。
[0030]混胶装置13由下降气缸131、混胶马达132和搅拌棒133构成，如图4所示，混胶马达132安装在下降气缸131上，搅拌棒133设于混胶马达132上。
[0031]卸料装置10是由卸料上顶气缸101和卸料横推气缸102构成，如图8所示，卸料上顶气缸101设于中心转盘I下方并位于卸料工位(11)处，卸料横推气缸102正对烘干隧道14入口，卸料上顶气缸101负责将工件顶起，工件被顶起后，卸料横推气缸102把工件推进烘干隧道14内，工件就可以在烘干隧道14内一只挨着一只被推送前进。
[0032]成品与活动治具分离的成品脱离装置15由分离上顶气缸151、活动治具卡件152、磁吸条153和拨动气缸154构成，如图8和图9所不，磁吸条153从成品分离工位延伸至成品收集机构上，活动治具卡件152与分离上顶气缸151都设于成品分离工位处，活动治具卡件152设于磁吸条153和分离上顶气缸151之间，拨动气缸154设于磁吸条153旁边，当分离上顶气缸151顶起工件时，活动治具3受到活动治具卡件152卡住阻挡，分离上顶气缸151继续上顶，就可以把成品a顶离活动治具3，同时由于成品a的支架是铁制的，成品会被上方的磁吸条153吸住，然后拨动气缸154拨动成品a，成品a沿磁吸条153被拨离，当拨动至磁吸条153的末端，成品就可以掉落至收集装置内了。
[0033]活动治具放置装置11由自动夹爪111和治具推送气缸112构成，如图6和图7所示，自动夹爪111安装在治具推送气缸112上。
[0034]烘干隧道14分为四段互成一定交角的隧道段构成，相邻两段隧道段之间设置一辅助转弯气缸141，辅助转弯气缸141辅助推动工件转弯。
[0035]工作过程如下:首先在各固定治具2上放置活动治具3，烘干隧道14上都一只挨着一只放满活动治具3，然后对应上华司al的振动盘排料机构41送料，吸盘421将华司al吸送至对应的第一工位⑴上的活动治具3上，中心转盘I转动30°，后面第十二工位(12)上的活动治具被送至第一工位⑴上接收下一只华司，而刚才接收的华司被送至第二工位⑵，第二工位
(2)的压华司装置5下压，把活动治具3内的华司al压进活动治具3底部，中心转盘I再次转动30°，工件被送至第三工位⑶，第三工位⑶上的注射胶水机构12往活动治具3内注射A、B胶水，然后转动至第四工位⑷进行胶水的混合搅拌，中心转盘I再次转动，工件到达第五工位
(5)，第五工位(5)上的振动盘排料机构41送磁片，吸盘421将磁片a2送进活动治具3内，第六工位(6)是压磁片装置7压紧磁片a2，第七工位⑵负责注射A、B胶水，第八工位(8)进行混合搅拌胶水工作，第九工位(9)振动盘排料机构41送来支架a3，吸盘521吸取支架a3并送至活动治具3上，第十工位(10)压紧支架a3，第^^一工位(11)卸料装置10中的卸料上顶气缸101顶起工件，卸料横推气缸102将工件推进烘干隧道14内，这样工件被逐只推动到烘干隧道14内进行烘干处理，经过隧道拐弯处时，辅助转弯气缸141帮助工件拐弯，直到工件被送达至成品脱离装置15，分离上顶气缸151顶起工件，此时活动治具3受到活动治具卡件152阻挡，分离上顶气缸151继续上顶，成品a与活动治具3就会分离，活动治具3掉落回烘干隧道14内被继续推送，而成品a被吸于磁吸条153上，接着拨动气缸154拨离成品a，直到成品a被拨至磁吸条153的后端掉落，在掉落处安排了一条收料滑道16，收料滑道16底部设置接收容器来接收成品a，上述掉落回烘干隧道14内的活动治具3被继续推送，被送至活动治具放置装置11，由自动夹爪111将活动治具3夹送到第十二工位(12)上的固定治具2上，进行下一个循环工作，从而实现产品的全自动生产。
[0036]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种全自动喇叭磁路组装机，其特征在于:包括有中心转盘，在中心转盘的圆周上设有多个固定治具，每个固定治具都配有活动治具，绕中心转盘的圆周外围依次设有自动上华司装置、压华司装置、第一注胶装置、自动上磁片装置、压磁片装置、第二注胶装置、自动上支架装置、压支架装置、卸料装置和活动治具放置装置，在卸料装置和活动治具放置装置之间设有烘干隧道，在活动治具放置装置前设有将成品和活动治具分离的成品脱离装置。2.根据权利要求1所述的一种全自动喇叭磁路组装机，其特征在于:卸料装置是由卸料上顶气缸和卸料横推气缸构成，卸料上顶气缸设于中心转盘下方并位于卸料工位处，卸料横推气缸正对烘干隧道入口。3.根据权利要求1所述的一种全自动喇叭磁路组装机，其特征在于:成品与活动治具分离的成品脱离装置由分离上顶气缸、活动治具卡件、磁吸条和拨动气缸构成，磁吸条从成品分离工位延伸至成品收集机构上，活动治具卡件与分离上顶气缸都设于成品分离工位处，活动治具卡件设于磁吸条和分离上顶气缸之间，拨动气缸设于磁吸条旁边。4.根据权利要求1所述的一种全自动喇叭磁路组装机，其特征在于:活动治具放置装置由自动夹爪和治具推送气缸构成，自动夹爪安装在治具推送气缸上。5.根据权利要求1所述的一种全自动喇叭磁路组装机，其特征在于:烘干隧道分为四段互成一定交角的隧道段构成，相邻两段隧道段之间设置一辅助转弯气缸。6.根据权利要求1所述的一种全自动喇叭磁路组装机，其特征在于:自动上华司装置、自动上磁片装置和自动上支架装置结构一样，由振动盘排料机构和气吸机构构成，气吸机构的吸盘设于振动盘排料机构送料轨道的末端。7.根据权利要求1所述的一种全自动喇叭磁路组装机，其特征在于:压华司装置、压磁片装置和压支架装置结构一样，都是由下压气缸和压头构成，压头安装在下压气缸的下端。8.根据权利要求1所述的一种全自动喇叭磁路组装机，其特征在于:第一注胶装置和第二注胶装置结构一样，由两个工位构成，前工位为注射胶水机构，后工位为混胶机构。9.根据权利要求8所述的一种全自动喇叭磁路组装机，其特征在于:注射胶水机构由注胶气缸、A胶注射器和B胶注射器构成，A胶注射器和B胶注射器安装在注胶气缸上。10.根据权利要求8所述的一种全自动喇叭磁路组装机，其特征在于:混胶装置由下降气缸、混胶马达和搅拌棒构成，混胶马达安装在下降气缸上，搅拌棒设于混胶马达上。
【文档编号】B23P21/00GK205465143SQ201521143462
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】宁帝明
【申请人】佛山市南海科利华数控科技有限公司