墙体龙骨组装装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型的实施例提供了一种墙体龙骨的组装装置，可解决现有技术中人工操作效率低下的问题。墙体龙骨的组装装置包括：组装平台，其用于组装龙骨；升降装置，其与组装平台固定在一起，用于升降组装平台；控制系统，其用于控制组装平台和升降装置；其中，组装平台与升降装置固定连接；所述升降装置固定于地面，该升降装置位于组装平台下方；所述升降装置包括支架、升降气缸、导向装置。本实用新型的墙体龙骨组装装置可匹配自动化生产线，提高了生产效率；另外，由于本实用新型的墙体龙骨组装装置可调节宽度，能适应不同宽度龙骨要求，从而提高了其适应性。
【专利说明】
墙体龙骨组装装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种在工业及建材领域内用于框架结构型材组装固定的装置，具体涉及在装配式建筑墙体生产线上组装墙体龙骨的组装装置。
【背景技术】
[0002]在装配式建筑墙体生产过程中，需要组装大量的同一规格尺寸的各种型材的龙骨，如轻钢龙骨。在现有技术中，按照龙骨尺寸制作工装，实现龙骨的固定，然后人工打钉连接，从而组装龙骨。此种方式虽然设备投入小，但是耗费人力、效率低下，而且人工操作要求工人必须要有一定的操作经验或者需要进行岗前培训，同事此种方式难以匹配自动化生产线。由于在装配式建筑墙体轻钢龙骨用量较大，迫切需要一种能够与自动化产线相匹配的龙骨组装装置，来夹紧固定龙骨，从而组装龙骨。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的实施例提供了一种墙体龙骨的组装装置，可解决现有技术中人工操作效率低下的问题。
[0004]本实用新型的实施例提供了一种墙体龙骨的组装装置，其包括:
[0005]组装平台，其用于组装龙骨；
[0006]升降装置，其与组装平台固定在一起，用于升降组装平台；
[0007]控制系统，其用于控制组装平台和升降装置；
[0008]其中，组装平台与升降装置固定连接;所述升降装置固定于地面，该升降装置位于组装平台下方;所述升降装置包括支架、升降气缸、导向装置。
[0009]所述组装平台包括上部平台和下部平台，上部平台包括左上部平台、右上部平台，左上部平台、右上部平台用于安装组装执行机构，上部平台与下部平台滑动配合连接，下部平台与升降装置的升降气缸固定连接，同时与导向装置一端固定连接。
[0010]所述组装执行机构包括横向顶紧组件、横梁定位夹紧组件、纵梁定位夹紧组件、纵梁固定组件、固定挡件、滑动导轨、纵向端梁顶紧组件;其中:
[0011]横向顶紧组件设置在右上部平台上，用于顶紧龙骨以保证龙骨横向尺寸；
[0012]横梁定位夹紧组件设置在滑动导轨上，以便在滑动导轨滑动以改变龙骨内部横梁位置；
[0013]纵梁定位夹紧组件设置在上部平台上；
[0014]纵端梁固定组件设置在上部平台上；
[0015]固定挡件设置在上部平台上；
[0016]滑动导轨有两组，分别设置在在左上部平台、右上部平台上；
[0017]纵向端梁顶紧组件设置在上部平台上。
[0018]所述横向顶紧组件包括顶紧气缸和气缸支架，用于龙骨纵向两侧端杆顶紧。
[0019]所述横梁定位夹紧组件包括定位平台、固定挡件、夹紧挡件、夹紧气缸、定位气缸、直线导轨、滑块，其中，固定挡件、夹紧挡件、直线导轨安装固定于上部平台上，夹紧挡件与夹紧气缸固定连接并由夹紧气缸提供动力在直线导轨上滑动，定位平台与滑块固定连接并由定位气缸提供动力在所述横梁定位夹紧组件的直线导轨上滑动。
[0020]纵梁定位夹紧组件包括纵梁放置平台、纵梁间隔块、安装板、夹紧气缸，其中，纵梁放置平台、纵梁间隔块通过直线导轨相对安装板滑动，夹紧气缸与安装板固定连接并提供滑动动能，直线导轨与安装板固定连接，安装板通过连接杆与上部平台固定连接。
[0021]纵端梁固定组件包括龙骨放置平台和固定挡件，该龙骨放置平台和固定挡件分别与上部平台通过螺栓连接，该纵端梁固定组件确定龙骨的纵向基准。
[0022]纵向端梁顶紧组件包括横梁放置平台、固定挡件、安装板、夹紧气缸、直线导轨，固定挡件、夹紧气缸均固定于安装板，安装板固定于上部平台，夹紧气缸提供动力使横梁放置平台及与夹紧气缸固定连接的夹紧挡件，通过直线导轨对安装板实现滑动。
[0023]所述组装装置还包括龙骨传送装置;所述龙骨传送装置包括左传送装置、右传送装置和导轨，导轨固定于地面，左传送装置、右传送装置可在导轨左右移动，以适应生产过程中不同宽度龙骨的输送要求。
[0024]所述组装装置还包括纵向端梁顶紧组件，纵向端梁顶紧组件安装于右传送装置上，纵向端梁顶紧组件包括支架和顶紧气缸，其中，支架与右传送装置固定连接，顶紧气缸与支架固定连接。
[0025]本实用新型的墙体龙骨组装装置可匹配自动化生产线，提高了生产效率;另外，由于本实用新型的墙体龙骨组装装置可调节宽度，能适应不同宽度龙骨要求，从而提高了其适应性。
[0026]再者，根据本实用新型的墙体龙骨组装装置，其有益效果如下:
[0027]有效降低了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性;采用智能化控制系统对该组装装置运行及定位进行控制，消除手动操作及定位的繁琐过程，使得龙骨组装准确、可靠、高效，提高了工作效率，增强了系统的自动化程度。同时，本实用新型能容易的匹配到自动化生产线中，适合于在装配式建筑墙体生产过程中推广使用。
【附图说明】
[0028]图1示出了本实用新型实施例的墙体龙骨的组装装置的主视图；
[0029]图2示出了本实用新型实施例的墙体龙骨的组装装置的立体图；
[0030]图3示出了本实用新型实施例的墙体龙骨的组装装置的俯视图，其中该组装装置夹持型钢龙骨；
[0031]图4示出了本实用新型实施例的墙体龙骨的组装装置的纵梁定位夹紧组件。
[0032]【附图标号说明】
[0033]I夹紧固定平台
[0034]101下部平台
[0035]102左平台
[0036]103右平台
[0037]102,103为上部平台
[0038]2升降装置
[0039]21导向装置
[0040]22支架
[0041]3龙骨传送装置
[0042]301左传送装置
[0043]302右传送装置
[0044]303导轨
[0045]4升降气缸
[0046]5横向顶紧组件
[0047]51顶紧气缸
[0048]52气缸支架
[0049]6横梁定位夹紧组件
[0050]61定位平台[0051 ]62固定挡件
[0052]63夹紧挡件
[0053]64夹紧气缸
[0054]65定位气缸
[0055]66直线导轨
[0056]67滑块
[0057]7,701纵梁定位夹紧组件
[0058]71纵梁放置平台
[0059]72纵梁间隔块
[0060]73安装板[0061 ]74夹紧气缸
[0062]75直线导轨
[0063]76连接杆
[0064]8纵端梁固定组件
[0065]81龙骨放置平台
[0066]82固定挡件
[0067]9固定挡件
[0068]11纵向端梁顶紧组件
[0069]111安装板
[0070]112横梁放置平台
[0071]113夹紧气缸
[0072]114固定挡件
[0073]115直线导轨
[0074]12纵向端梁顶紧组件
[0075]121支架
[0076]122顶紧气缸
【具体实施方式】
[0077]为了便于本领域一般技术人员理解和实现本实用新型，现结合附图描绘本实用新型的实施例。
[0078]如图1-4所示，本实施例提供了一种墙体龙骨的组装装置，该组装装置包括:组装平台1、升降装置2、龙骨传送装置3、控制系统(未示出)。组装平台I与升降装置2固定连接；所述升降装置2固定于地面，升降装置2用于升降组装平台I，升降装置位于组装平台I下方。所述升降装置2包括支架22、升降气缸4、导向装置21;所述龙骨传送装置3包括左传送装置301、右传送装置302和导轨303，导轨303固定于地面，左传送装置301、右传送装置302可在导轨303上左右移动，以适应生产过程中不同宽度龙骨的输送要求。
[0079]根据本实用新型的龙骨组装装置，能够适应自动化生产线中组装龙骨的需求。
[0080]组装平台I用于组装龙骨，其包括上部平台和下部平台101。上部平台包括左上部平台102、右上部平台103。左上部平台102和右上部平台103用于安装组装执行机构。上部平台与下部平台101滑动配合连接，下部平台101与升降装置2的升降气缸4固定连接，同时与导向装置21 —端固定连接。
[0081]左上部平台102、右上部平台103的组成及功能基本相同，所不同的是左上部平台102安装的4个固定挡件9用以确定龙骨横向基准，右上部平台103比左上部平台102多安装2个横向顶紧组件5用于最终确定龙骨横向尺寸并顶紧横梁，组装执行机构包括横向顶紧组件5、横梁定位夹紧组件6、纵梁定位夹紧组件7、纵端梁固定组件8、固定挡件9、滑动导轨10、纵向端梁顶紧组件11。
[0082]横向顶紧组件5设置在右上部平台103上，包括顶紧气缸51、气缸支架52，用于将龙骨纵向两侧端杆顶紧，即，用于顶紧龙骨以保证龙骨横向尺寸。根据本实用新型的实施例，优选用双杆气缸。
[0083]横梁定位夹紧组件6设置在滑动导轨(10)上，以便在滑动导轨(10)滑动以改变龙骨内部横梁位置。具体而言，根据本实用新型的实施例，优选地，横梁定位夹紧组件6可设置为四个，其中，左上部平台102、右上部平台103各安装两个横梁定位夹紧组件6，每个横梁定位夹紧组件6包括定位平台61、固定挡件62、夹紧挡件63、夹紧气缸64、定位气缸65、直线导轨66、滑块67。固定挡件62、夹紧挡件63、直线导轨66安装固定于上部平台上，夹紧挡件63与夹紧气缸64固定连接并由夹紧气缸64提供动力在直线导轨66上滑动，定位平台61与滑块67固定连接并由定位气缸65提供动力在上部平台的直线导轨66上滑动。横梁定位夹紧组件6用以确定第二横杆的位置并夹紧。
[0084]纵梁定位夹紧组件7、701设置在上部平台上。具体而言，纵梁定位夹紧组件7与纵梁定位夹紧组件701的构成零部件相同只是安装位置不同，根据本实用新型的实施例，优选地，纵梁定位夹紧组件7可设置为四个，其中，左上部平台102、右上部平台103各安装两件，纵梁定位夹紧组件7包括纵梁放置平台71、纵梁间隔块72、安装板73、夹紧气缸74。纵梁放置平台71、纵梁间隔块72通过直线导轨相对安装板73滑动，夹紧气缸74与安装板73固定连接并提供滑动动能，直线导轨75与安装板73固定连接，安装板73通过连接杆76与上部平台固定连接。该部分保证两纵梁间隔并夹紧内侧纵梁。实际操作过程中首先纵梁定位夹紧组件
(7)动作，然后横梁定位夹紧组件(6)、纵向端梁顶紧组件(I I)动作。
[0085]纵端梁固定组件8设置在上部平台上，其包括:龙骨放置平台81和固定挡件82，该龙骨放置平台81和固定挡件82可分别与上部平台通过螺栓连接，该纵端梁固定组件8确定龙骨的纵向基准。
[0086]固定挡件9分别设置在左上部平台102、右上部平台103，用来确定龙骨的横向基准。固定挡件9可通过螺栓分别固定在左上部平台102、右上部平台103上。根据本实用新型的实施例，优选地，固定挡件9可为四个，其中，左上部平台102和右上部平台103上分别设置两个固定挡件9。
[0087]滑动导轨10有两个，分别设置在在左上部平台102、右上部平台103上。
[0088]纵向端梁顶紧组件11设置在上部平台上。具体而言，根据本实用新型的实施例，优选地，纵向端梁顶紧组件11可设置为两件，其中，左上部平台102、右上部平台103各安装一件，纵向端梁顶紧组件11包括:横梁放置平台112、固定挡件114、安装板116、夹紧气缸113、直线导轨115，固定挡件114、夹紧气缸115均固定于安装板116，安装板111固定于上部平台，夹紧气缸115提供动力使横梁放置平台112及与夹紧气缸113固定连接的夹紧挡件111，通过直线导轨115对安装板116实现滑动。此部分在所有龙骨放置完成后夹紧，实现龙骨纵向尺寸。
[0089]所述组装装置还包括纵向端梁顶紧组件12，根据本实用新型的实施例，优选地，纵向端梁顶紧组件12可设置为两件。纵向端梁顶紧组件12安装于右传送装置302，纵向端梁顶紧组件12包括支架121和顶紧气缸122。支架与右传送装置固定连接，顶紧气缸与支架固定连接。此部分在所有龙骨放置完成后顶紧，实现龙骨横向尺寸。
[0090]升降装置2由支架22、气缸4、导向装置21组成。支架22由方管、钢板焊接而成，气缸4与支架固定连接，导向装置21可采用直线轴承、光轴组件，直线轴承固定于支架22，光轴加紧座固定于下部平台101。
[0091 ]龙骨传送装置3中的传送装置分左、右两部分，对称布置，包括支架、电机减速机、传送辊装置、滚轮组件。传送辊装置包括六个滚轮组件，每个滚轮组件之间通过滚子链连接传动，传送辊装置与电机减速机通过滚子链连接。左、右龙骨传送装置各含有两个滚轮组件，每个滚轮组件含有两个滚轮和一个固定装置，固定装置加紧轨道可使左、右龙骨传送装置固定于轨道。
[0092]龙骨传送装置的驱动装置包括电机与减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴相连，减速机的输出轴输出动力，减速电机为蜗轮蜗杆减速电机、齿轮减速电机或行星齿轮减速电机。
[0093]控制系统(未示出)用于控制组装平台I和升降装置2，其包括传感器和控制器，控制器为PLC、DSP、FPGA、MCU或CPU，优选PLC。传感器将龙骨放置完成信号传到控制器，控制器发出信号控制气缸动作，配套自动打钉装置打钉，完成后组装平台I下降，龙骨由龙骨传送装置3输送到下一工序。
[0094]下面描述本实用新型的龙骨组装过程。
[0095]如图1-3所示，本实用新型的龙骨组装装置的组装龙骨的过程如下，根据龙骨尺寸确定龙骨传送装置、左上部平台102、右上部平台103及横梁定位夹紧组件6的位置，龙骨放置初始，组装平台I处于升起状态，放置龙骨的过程中首先确定龙骨尺寸，放置完成后传感器将信号传到控制器，各夹紧气缸顺序动作，夹紧固定后，即组装完成后，配套的自动打钉机构进行打钉，打定完成后，各夹紧气缸复位，控制器控制加紧固定平台下降至低位，此时龙骨落到龙骨传送装置的滚轮上，启动装置启动将龙骨送至下个工序。
[0096]本实用新型的墙体龙骨组装装置可匹配自动化生产线，提高了生产效率;另外，由于本实用新型的墙体龙骨组装装置可调节宽度，能适应不同宽度龙骨要求，从而提高了其适应性。
[0097]根据本实用新型的墙体龙骨组装装置，其有益效果如下:
[0098]有效降低了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性;采用智能化控制系统对该组装装置运行及定位进行控制，消除手动操作及定位的繁琐过程，使得龙骨组装准确、可靠、高效，提高了工作效率，增强了系统的自动化程度。同时，本实用新型能容易的匹配到自动化生产线中，适合于在装配式建筑墙体生产过程中推广使用。
[0099]虽然通过实施例描绘了本实用新型，但本领域普通技术人员知道，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，就可使本实用新型有许多变形和变化，本实用新型的范围由所附的权利要求来限定。
【主权项】
1.墙体龙骨组装装置，其特征在于，包括: 组装平台(1)，其用于组装龙骨； 升降装置(2)，其与组装平台(I)固定在一起，用于升降组装平台(I); 控制系统，其用于控制组装平台(I)和升降装置(2); 其中，组装平台(I)与升降装置(2)固定连接;所述升降装置(2)固定于地面，该升降装置(2)位于组装平台(I)下方；所述升降装置(2)包括支架(22)、升降气缸(4)、导向装置(21)。2.根据权利要求1所述的墙体龙骨组装装置，其特征在于，所述组装平台包括上部平台和下部平台(101)，上部平台包括左上部平台(102)、右上部平台(103)，左上部平台(102)、右上部平台(103)用于安装组装执行机构，上部平台与下部平台(101)滑动配合连接，下部平台(101)与升降装置(2)的升降气缸(4)固定连接，同时与导向装置(21) —端固定连接。3.根据权利要求2所述的墙体龙骨组装装置，其特征在于，所述组装执行机构包括横向顶紧组件(5)、横梁定位夹紧组件(6)、纵梁定位夹紧组件(7)、纵端梁固定组件(8)、固定挡件(9)、滑动导轨(10)、纵向端梁顶紧组件(11);其中: 横向顶紧组件(5)设置在右上部平台(103)上，用于顶紧龙骨以保证龙骨横向尺寸； 横梁定位夹紧组件(6)设置在滑动导轨(10)上，以便在滑动导轨(10)滑动以改变龙骨内部横梁位置； 纵梁定位夹紧组件(7、701)设置在上部平台上； 纵端梁固定组件(8)设置在上部平台上； 固定挡件(9)设置在上部平台上； 滑动导轨(10)有两个，分别设置在在左上部平台(102)、右上部平台(103)上； 纵向端梁顶紧组件(11)设置在上部平台上。4.根据权利要求3所述的墙体龙骨组装装置，其特征在于，所述横向顶紧组件(5)包括顶紧气缸(51)和气缸支架(52 )，用于龙骨纵向两侧端杆顶紧。5.根据权利要求3所述的墙体龙骨组装装置，其特征在于，所述横梁定位夹紧组件(6)包括定位平台(61)、固定挡件(62)、夹紧挡件(63)、夹紧气缸(64)、定位气缸(65)、直线导轨(66)、滑块(67)，其中，固定挡件(62)、夹紧挡件(63)、直线导轨(66)安装固定于上部平台上，夹紧挡件(63)与夹紧气缸(64)固定连接并由夹紧气缸(64)提供动力在直线导轨(66)上滑动，定位平台(61)与滑块(67)固定连接并由定位气缸(65)提供动力在所述横梁定位夹紧组件(6)的直线导轨(66)上滑动。6.根据权利要求3所述的墙体龙骨组装装置，其特征在于，纵梁定位夹紧组件包括纵梁放置平台(71)、纵梁间隔块(72)、安装板(73)、夹紧气缸(74)，其中，纵梁放置平台(71)、纵梁间隔块(72)通过直线导轨(75)相对安装板(73)滑动，夹紧气缸(74)与安装板(73)固定连接并提供滑动动能，直线导轨(75)与安装板(73)固定连接，安装板(73)通过连接杆与上部平台固定连接。7.根据权利要求3所述的墙体龙骨组装装置，其特征在于，纵端梁固定组件(8)包括龙骨放置平台(81)和固定挡件(82)，该龙骨放置平台(81)和固定挡件(82)分别与上部平台通过螺栓连接，该纵端梁固定组件(8)确定龙骨的纵向基准。8.根据权利要求3所述的墙体龙骨组装装置，其特征在于，纵向端梁顶紧组件(11)包括:横梁放置平台(112)、固定挡件(114)、安装板(116)、夹紧气缸(113)、直线导轨(115)，固定挡件(114)、夹紧气缸(113)均固定于安装板(116)，安装板(116)固定于上部平台，夹紧气缸(113)提供动力使横梁放置平台(112)及与夹紧气缸(113)固定连接的夹紧挡件(111)通过直线导轨(115)对安装板(116)实现滑动。9.根据权利要求1所述的墙体龙骨组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括龙骨传送装置(3);所述龙骨传送装置(3)包括左传送装置(301)、右传送装置(302)和导轨(303)，导轨(303)固定于地面，左传送装置(301)、右传送装置(302)可在导轨(303)左右移动，以适应生产过程中不同宽度龙骨的输送要求。10.根据权利要求9所述的墙体龙骨组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括纵向端梁顶紧组件(12)，纵向端梁顶紧组件(12)安装于右传送装置(302)上，纵向端梁顶紧组件(12)包括支架(121)和顶紧气缸(122)，其中，支架(121)与右传送装置固定连接，顶紧气缸(122)与支架(121)固定连接。
【文档编号】B23P19/00GK205520315SQ201620116177
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月5日
【发明人】赵洋, 钱厚军, 肖中发
【申请人】北京大工简筑科技有限公司, 肖中发