双筋蹄铁多功能角焊机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种双筋蹄铁多功能角焊机，包括：机架，机架上从上到下依次布置有下压油缸、筋板固定装置和上压油缸；筋板固定装置包括夹紧油缸以及筋板夹紧装置；下压油缸设置于筋板夹紧装置的正上方，上压油缸设置于筋板夹紧装置的正下方；筋板夹紧装置的左右两侧分别设置有一个焊枪；筋板夹紧装置后方设置有面板压紧装置，面板压紧装置为圆弧状。本实用新型双筋蹄铁多功能角焊机适用于汽车制动蹄总成弧形面板和筋板所构成的外侧角缝焊的定位及焊接。工作时，面板压紧装置将面板压紧在筋板上，将原来的先塞焊，再角缝焊、最后变位焊三道工序变为现在只需一次就能完成的操作，既省工又省时，为客户减轻了招工难、成本高的负担。
【专利说明】
双筋蹄铁多功能角焊机
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种双筋蹄铁多功能角焊机。
【背景技术】
[0002]目前传统的角焊机的工艺为:先塞焊，再角缝焊、最后变位焊，要分三次才能完成，占用了大量的人力资源，生产效率低，生产成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种双筋蹄铁多功能角焊机，以解决上述技术问题。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:一种双筋蹄铁多功能角焊机，包括:机架，机架上从上到下依次布置有下压油缸、筋板固定装置和上压油缸;筋板固定装置连接伺服系统，筋板固定装置包括相对设置的两个夹紧油缸以及设置于两个夹紧油缸之间的筋板夹紧装置;下压油缸设置于筋板夹紧装置的正上方，上压油缸设置于筋板夹紧装置的正下方;筋板夹紧装置的左右两侧分别设置有一个焊枪;筋板夹紧装置后方设置有面板压紧装置，面板压紧装置为圆弧状。
[0005]进一步的，该双筋蹄铁多功能角焊机还包括相对设置于机架上的两个面板横向固定装置，面板横向固定装置设置于筋板夹紧装置的外侧，每一个面板横向固定装置包括竖向平行设置的两个固定杆和连接两个固定杆的横杆，每一个固定杆滑动设置于横杆上。
[0006]进一步的，机架上设置有两个线性模组，每一个线性模组连接一个伺服，焊枪滑动设置于线性模组上。
[0007]进一步的，面板压紧装置包括夹紧座，以及设置于夹紧座两侧边的侧挡板。
[0008]进一步的，夹紧座的内侧设置有至少三个滚轮，用于引导面板。
[0009]进一步的，夹紧座的外侧设置有至少三个气缸，用于压紧面板。
[0010]进一步的，该双筋蹄铁多功能角焊机还包括围设在外的封闭罩，封闭罩上设置有自动门。
[0011]进一步的，该双筋蹄铁多功能角焊机还包括控制面板，控制面板用于控制下压油缸、筋板固定装置、压油缸、焊枪和面板压紧装置的运转。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:工作时，本实用新型双筋蹄铁多功能角焊机复位到上料位置，操作员将筋板固定在筋板固定装置上，具体的为将筋板放置在筋板夹紧装置内，夹紧油缸夹紧筋板，然后将面板放置在筋板上，下压油缸下降压在面板上，使面板初步与筋板固定，然后伺服系统控制筋板固定装置携带筋板和面板一起顺时针旋转，面板进入面板压紧装置，面板压紧装置将面板压紧在筋板上，筋板固定装置携带筋板和面板继续旋转到上压油缸压紧的设定位置，上压油缸上升压紧面板，然后焊枪对面板和筋板进行焊接，在面板和筋板旋转到上压油缸压紧位置以及焊接过程中，下压油缸根据缩回设定位置缩回，焊接完成后，下压油缸缩回，伺服系统控制筋板固定装置逆时针旋转，使得焊接好的产品旋转到卸料位置，夹紧油缸松开，操作员顺利取下焊接后的产品。将原来的先塞焊，再角缝焊、最后变位焊三道工序变为现在只需一次就能完成的操作，既省工又省时，为客户减轻了招工难、成本高的负担;模具安装、拆卸、工件上下简单方便，安全性能高;焊接性能稳定，焊接的产品质量好外形美观。本实用新型双筋蹄铁多功能角焊机适用于汽车制动蹄总成弧形面板和筋板所构成的外侧角缝焊的定位及焊接。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型实施例面板压紧装置的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型实施例面板横向固定装置的结构示意图；
[0017]图4为本实用新型实施例焊枪的结构示意图；
[0018]图5为本实用新型实施例封闭罩的结构示意图。
[0019]图中:1、机架;2、下压油缸;3、筋板固定装置;31、夹紧油缸;32、筋板夹紧装置;4、上压油缸;5、面板压紧装置;51、夹紧座;52、侧挡板;53、滚轮;54、气缸;6、焊枪;7、面板横向固定装置;71、固定杆;72、横杆；721、滑槽;73、滑动件；8、线性模组;9、伺服；10、封闭罩；101、自动门；11、控制面板。
【具体实施方式】
[0020]以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
[0021]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0022]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0023]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0024]如图1和图2所示，本实用新型涉及一种双筋蹄铁多功能角焊机，包括:机架I，机架I上从上到下依次布置有下压油缸2、筋板固定装置3和上压油缸4;筋板固定装置3连接伺服系统，筋板固定装置3包括相对设置的两个夹紧油缸31以及设置于两个夹紧油缸31之间的筋板夹紧装置32;下压油缸2设置于筋板夹紧装置32的正上方，上压油缸4设置于筋板夹紧装置32的正下方;筋板夹紧装置32的左右两侧分别设置有一个焊枪6;筋板夹紧装置32后方设置有面板压紧装置5，面板压紧装置5为圆弧状。
[0025]工作时，本实用新型双筋蹄铁多功能角焊机复位到上料位置，操作员将筋板固定在筋板固定装置3上，具体的为将筋板放置在筋板夹紧装置32内，夹紧油缸31夹紧筋板，然后操作员将面板放置在筋板上，下压油缸2下降压在面板上，使面板初步与筋板固定，然后伺服系统控制筋板固定装置3携带筋板和面板一起顺时针旋转，面板进入面板压紧装置5，面板压紧装置5将面板压紧在筋板上，筋板固定装置3携带筋板和面板继续旋转到上压油缸4压紧的设定位置，上压油缸4上升压紧面板，然后焊枪6对面板和筋板进行焊接，在面板和筋板旋转到上压油缸4压紧位置以及焊接过程中，下压油缸2根据缩回设定位置缩回，焊接完成后，下压油缸2缩回，伺服系统控制筋板固定装置3逆时针旋转，使得焊接好的产品旋转到卸料位置，夹紧油缸31松开，操作员顺利取下焊接后的产品。将原来的先塞焊，再角缝焊、最后变位焊三道工序变为现在只需一次就能完成的操作，既省工又省时，为客户减轻了招工难、成本高的负担;模具安装、拆卸、工件上下简单方便，安全性能高;焊接性能稳定，焊接的产品质量好外形美观;面板压紧装置5为弧形与面板的形状相吻合，焊枪6用于焊接固定在于一起的面板和筋板。本实用新型双筋蹄铁多功能角焊机适用于汽车制动蹄总成弧形面板和筋板所构成的外侧角缝焊的定位及焊接。
[0026]优选的，如图3所示该双筋蹄铁多功能角焊机还包括相对设置于机架I上的两个面板横向固定装置7，面板横向固定装置7设置于筋板夹紧装置32的外侧，每一个面板横向固定装置7包括竖向平行设置的两个固定杆71和连接两个固定杆71的横杆72，每一个固定杆71滑动设置于横杆72上。
[0027]其中一个面板横向固定装置7设置在筋板固定装置3的上方，另外一个面板横向固定装置7设置在筋板固定装置3的下方，将面板上料后，根据面板的宽度调节两个面板横向固定装置7的固定杆71之间的距离，用面板横向固定装置7夹持住面板的两侧边，将面板初步固定在筋板上，防止面板与筋板在旋转过程中面板左右偏离，使焊接不准确。横杆72上设置有滑槽721，固定杆71的一端通过滑动件73滑动设置在滑槽721中，滑动件73可以为螺栓或者其他。
[0028]优选的，如图4所示，机架I上设置有两个线性模组8，每一个线性模组8连接一个伺月艮9，焊枪6滑动设置于线性模组8上。
[0029]目前的角焊机，不能焊接筋板与面板末端的拐角处，在焊接过程中需要将焊接的半成品从角焊机上取下来，再通过人工手动来焊接筋板与面板末端的拐角处，操作不方便，且焊接成本高;本实用新型的焊枪6滑动设置在线性模组8上，当焊接筋板与面板的末端拐角处，伺服9控制焊枪6边焊接边向前滑动至指定位置，同时筋板固定装置3带动面板和筋板顺时针旋转，使得筋板与面板的末端拐角处能顺利被焊接，完成变位焊，操作方便，省时省力。本实用新型双筋蹄铁多功能角焊机适用于汽车制动蹄总成弧形面板和筋板所构成的外侧角缝焊的定位及焊接。
[0030]优选的，如图2所示，面板压紧装置5包括夹紧座51，以及设置于夹紧座51两侧边的侧挡板52。
[0031]面板随着筋板固定装置3旋转进入面板压紧装置5后，夹紧座51用于抵接面板的顶部，使面板与筋板之间固定，侧挡板52用于抵接面板的两个侧部，避免面板发生偏移，造成焊接不准确。夹紧座51的宽度与面板的最小宽度相吻合，使侧挡板52可以根据面板宽度调整位置。
[0032]优选的，如图2所示，夹紧座51的内侧设置有至少三个滚轮53，用于引导面板。
[0033]夹紧座51的内侧的滚轮53用于导引面板，当面板随着筋板固定装置3旋转进入面板压紧装置5之后，滚轮53与面板的顶部接触，面板会继续顺时针旋转，在滚轮53的作用下面板可以顺利继续旋转不会在面板压紧装置5中被卡死，减少了摩擦力，同时滚轮53用于压住面板的顶部，使面板与筋板之间固定。本是实施例中设置了五个滚轮53，在其他实施例中可以设置3个、四个或者其他数目的滚轮53。
[0034]优选的，如图2所示，夹紧座51的外侧设置有至少三个气缸54，用于压紧面板。
[0035]面板在面板压紧装置5中旋转时将面板和筋板压紧，在面板和筋板旋转到上压油缸4的压紧位置以及焊接过程中，下压油缸2和气缸54根据缩回设定位置缩回，防止面板在焊接过程中偏移。气缸54和滚轮53相对设置在夹紧座51的顶面和底面，气缸54的数目与滚轮53的数目相同。本是实施例中设置了五个气缸54，在其他实施例中可以设置3个、四个或者其他数目的气缸54。
[0036]优选的，如图5所示，该双筋蹄铁多功能角焊机还包括围设在外的封闭罩10，封闭罩10上设置有自动门101。
[0037]封闭罩10的设置，可以避免焊接灰尘落入焊机及送丝机内部影响焊机寿命和稳定性，外形美观实用。封闭罩10上设置自动门101，上料时，自动门101处于打开状态，上料完毕，焊接开始时，自动门101关闭，具有降噪和避免悍肩飞溅的作用。
[0038]优选的，该双筋蹄铁多功能角焊机还包括控制面板11，控制面板11可以设置在机架I上，也可以设置在封闭罩10上，在本实施例中控制面板11设置在封闭罩10上，控制面板11用于控制下压油缸2、筋板固定装置3、压油缸、焊枪6和面板压紧装置5的运转。
[0039]使用控制面板11可选择多种工艺焊接设置，可设置段数，变位及其它相关位置焊接，可多款产品储存、调用等，操作方便简捷。
[0040]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种双筋蹄铁多功能角焊机，其特征在于，包括:机架，所述机架上从上到下依次布置有下压油缸、筋板固定装置和上压油缸;所述筋板固定装置连接伺服系统，所述筋板固定装置包括相对设置的两个夹紧油缸以及设置于两个所述夹紧油缸之间的筋板夹紧装置;所述下压油缸设置于所述筋板夹紧装置的正上方，所述上压油缸设置于所述筋板夹紧装置的正下方;所述筋板夹紧装置的左右两侧分别设置有一个焊枪;所述筋板夹紧装置后方设置有面板压紧装置，所述面板压紧装置为圆弧状。2.如权利要求1所述的双筋蹄铁多功能角焊机，其特征在于:该双筋蹄铁多功能角焊机还包括相对设置于机架上的两个面板横向固定装置，所述面板横向固定装置设置于所述筋板夹紧装置的外侧，每一个所述面板横向固定装置包括竖向平行设置的两个固定杆和连接两个固定杆的横杆，每一个所述固定杆滑动设置于所述横杆上。3.如权利要求1所述的双筋蹄铁多功能角焊机，其特征在于:所述机架上设置有两个线性模组，每一个所述线性模组连接一个伺服，所述焊枪滑动设置于所述线性模组上。4.如权利要求1所述的双筋蹄铁多功能角焊机，其特征在于:所述面板压紧装置包括夹紧座，以及设置于所述夹紧座两侧边的侧挡板。5.如权利要求4所述的双筋蹄铁多功能角焊机，其特征在于:所述夹紧座的内侧设置有至少三个滚轮，用于引导面板。6.如权利要求4所述的双筋蹄铁多功能角焊机，其特征在于:所述夹紧座的外侧设置有至少三个气缸，用于压紧面板。7.如权利要求1所述的双筋蹄铁多功能角焊机，其特征在于:该双筋蹄铁多功能角焊机还包括围设在外的封闭罩，所述封闭罩上设置有自动门。8.如权利要求1所述的双筋蹄铁多功能角焊机，其特征在于:该双筋蹄铁多功能角焊机还包括控制面板，所述控制面板用于控制下压油缸、筋板固定装置、压油缸、焊枪和面板压紧装置的运转。
【文档编号】B23K37/04GK205551842SQ201620345337
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】黄金桂
【申请人】黄金桂