专利名称：研磨机的刀具自动进给装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种进给装置，特别是涉及一种可在象限内自动进给刀具的研磨机的刀具自动进给装置。
背景技术：
参阅图1，一般刀具研磨机1主要具有一机台11、一设置在该机台11固定位置的研磨轮12、一可夹固刀具的刀座13、一可带动刀座13的传动装置14、一可驱动传动装置14的连杆单元15，及一固定在机台11上的模形块16。该传动装置14具有一固定在机台11上的基座141、一与基座141滑动配合且可沿一X轴方向滑移的轴移座142，及一与轴移座142滑动配合且可沿一Y轴方向滑移的径移座143，该径移座143是供刀座13固定。该连杆单元15具有相互并列且分别与机台11、径移座143枢结的一第一连杆151与一第二连杆152、一枢结该第一、第二连杆151、152一端的第三连杆153，及一枢结该第一、第二连杆另一端的第四连杆154。
借此，使用者可用手牵引该第四连杆154，使第四连杆154一端依循模形块16周边的轨迹移动，就可以透过该第一、第二连杆151、152与该第三连杆153的连动变形，而能沿Y轴方向引动径移座143，及沿X轴方向引动轴移座142，使刀座13可相对于研磨轮12，在二维象限的范围内进给位移。然而，上述构造虽然可以达到研磨刀具的目的，却在实际使用时仍存有以下缺失而有待解决1.目前市面上的研磨机1主要都是借由人力以手动方式控制连杆单元15，使该轴移座142与径移座143移动，因此，不但加工速度缓慢，且加工速度因人而异，相当不符合经济效益。
2.而该研磨机1只能在二维象限的范围内进给位移，在使用功能上仍然有可提高的空间。
3.且该轴移座142与径移座143的位移量，会因为操作者技术的熟练度而大受影响，有加工品质不均一的缺失，因此，该连杆单元15引动传动装置14时，必须借助一模形块16来规画连杆单元15的移动轨迹，但是，该轴移座142与径移座143会因为不同的刀具，有不同的位移量，而必须针对不同刀具更换不同的模形块16，这种频频更换模形块16的方式，不但会降低工作效益，且在使用上相当不方便与不具实用性。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种研磨机的刀具自动进给装置，能自动进给加工刀具。
为了达到上述目的，本实用新型提供一种研磨机的刀具自动进给装置，该研磨机包括一机台、一设置在该机台固定位置的研磨装置，及一夹固刀具的刀座，其特征在于还包括一辅动单元，包括一固定在该机台上的基座、沿一Y轴方向与该基座滑动配合的径移块，及沿一X轴方向与径移块滑动配合的轴移块，该刀座固定于该轴移块；一传动单元，包括一固定在该机台上且沿该Y轴方向延伸的径轨、一沿Y轴方向与该径轨滑动配合的径移座、一固定在该径移座上且沿该X轴方向延伸的轴轨，及一沿X轴方向与该轴轨滑动配合的轴移座；一分别驱动该传动单元的径移座与该轴移座的驱动单元；及一连结该辅动单元与该传动单元的连杆单元，使该传动单元可连动该辅动单元自动进给。
所述的研磨机的刀具自动进给装置，其特征在于该刀具自动进给装置还包含有一沿水平方向延伸且可上、下摆动的导动板，该导动板是供该辅动单元、该传动单元、该驱动单元及该连杆单元设置，使该辅动单元可沿一Z轴方向具有位移量的变化。
所述的研磨机的刀具自动进给装置，其特征在于该驱动单元包括二螺合块、一径移马达及一轴移马达，该二螺合块是分别固设在该径移座与该轴移座一底面，该径移马达是固定在该径轨一端，并具有一沿该径轨长度方向延伸且与设在该径移座底面的螺合块螺合的径向导螺杆，该轴移马达是固定在该轴轨一端，并具有一沿该轴轨长度方向延伸且与设在该轴移座底面的螺合块螺合的轴向导螺杆。
所述的研磨机的刀具自动进给装置，其特征在于该连杆单元具有并列的一第一连杆与一第二连杆、一枢结该第一连杆与该第二连杆邻近一端的第三连杆、一枢结该第一、第二连杆另一端的第四连杆，及一固结该轴移块与枢结该第二连杆一端的连接杆，该第一连杆是以一端与该机台枢结，该第四连杆是以一端与该轴移座枢结，使该传动单元可借由该连杆单元连动该辅动单元在象限的范围内产生任意的移动轨迹。
所述的研磨机的刀具自动进给装置，其特征在于该轴移座还具有一形成在一顶面且沿该X轴方向延伸的凹槽，该连杆单元还具有一调整块、一螺栓及一螺帽，该调整块是与该第四连杆一端枢结，该螺栓具有一卡抵于该轴移座凹槽内且与该凹槽滑动配合的栓头，及一螺穿该调整块的螺纹段，该螺帽是与该螺纹段螺合，使该调整块可滑移地固定在该轴移座上。
综上所述，本实用新型的研磨机的刀具自动进给装置具有下列优点及功效1.本实用新型可以借由该传动单元4及驱动单元5以自动化机械，控制辅动单元3产生位移，使刀具自动进给，达到自动加工的目的，因此，可排除操作人员的人为因素，提高加工速度及工作效益。
2.且该辅动单元3可借由程式化控制，沿Y轴方向、X轴方向及Z轴方向移动，而能在三维象限的范围内产生任意的移动轨迹，使移动轨迹更具变化性，不但不需要有模形块的设置，且加工品质均一，可以大幅提高加工品质，及使用上的方便性与实用性。
下面通过最佳实施例及附图对本实用新型的研磨机的刀具自动进给装置进行详细说明，附图中图1是一俯视图，说明一般的研磨机。
图2是一立体图，说明本实用新型一研磨机的刀具自动进给装置的较佳实施例。
图3是一立体分解图，说明该较佳实施例中一传动单元及一驱动单元。
图4是一立体分解图，说明该较佳实施例中一连杆单元。
图5是一正视图，说明该较佳实施例的传动情形。
图6是一侧视图，说明该较佳实施例具有沿一Z轴方向的位移量。
具体实施方式参图2、图3、图4，该研磨机2具有一机台21、一设置在该机台21固定位置的研磨轮22(参图5)，及一可夹固刀具的刀座23(参图5)，本实用新型的刀具自动进给装置的较佳实施例包含一导动板7、一辅动单元3、一传动单元4、一驱动单元5及一连杆单元6。
该导动板7是沿水平方向枢设在该机台21上且可上、下摆动，而具有沿一Z轴方向的位差变化量。
该辅动单元3具有一固定在该导动板7的基座31、一与基座31滑动配合且可沿一Y轴方向滑移的径移块32，及一与径移块32滑动配合且可沿一X轴方向滑移的轴移块33，该轴移块33是供刀座23固定。
该传动单元4具有一固定在该导动板7上且沿该Y轴方向延伸的径轨41、一与径轨41滑动配合且可沿Y轴方向滑移的径移座42、一固定在径移座42上且沿该X轴方向延伸的轴轨43，及一与轴轨43滑动配合且可沿该X轴方向滑移的轴移座44。该轴移座44更具有一形成在一顶面441且沿该X轴方向延伸的倒T型凹槽442。
该驱动单元5具有二螺合块51、52、一径移马达53及一轴移马达54。该螺合块51、52是分别固设在该径移座42与该轴移座44一底面。该径移马达53是固定在径轨41一端，并具有一沿径轨41长度方向延伸且与螺合块51螺合的径向导螺杆531。该轴移马达54是固定在轴轨43一端，并具有一沿该轴轨43长度方向延伸且与螺合块52螺合的轴向导螺杆541。
该连杆单元6具有并列的一第一连杆61与一第二连杆62、一枢结该第一连杆61邻近一端611的位置与第二连杆62一端621的第三连杆63、一枢结该第一、第二连杆61、62另一端612、622的第四连杆64、一固结该轴移块33与枢结该第二连杆62一端621的连接杆65、一调整块66、一螺栓67及一螺帽68。该第一连杆61是以一端611与机台21枢结。该调整块66是与该第四连杆64一端641枢结。该螺栓67具有一卡抵于该轴移座44凹槽442内且可沿该凹槽442滑移的栓头671，及一螺穿该调整块66的螺纹段672。该螺帽68是与该螺纹段672螺合，使该调整块66可滑移地的固定在该轴移座44上，进而调整该连杆单元6沿该X轴及沿该Y轴位移时的变化量。
参阅图2、图3、图5，由于该径移马达53、轴移马达54为可程式控制的伺服马达，因此，可借由程式控制该径移马达53与该轴移马达54的旋动方式、转速及回转量。借此，当该径移马达53、轴移马达54带动径向导螺杆531、轴向导螺杆541旋转时，该径移座42与轴移座44就会分别依循径轨41、轴轨43沿Y轴方向、X轴方向位移，并牵引第四连杆64。
参图2、图6，且由于该导动板7可上、下摆动，因此，能同步带动该辅动单元3、该传动单元4、该驱动单元5与该连杆单元6，使该辅动单元3与该传动单元4能随导动板7具有沿该Z轴方向的位差变化量。
参图3、图4、图5，借此，该第四连杆64就会引动第三连杆63并牵连第一、第二连杆61、62，使该第一、第二连杆61、62透过该连接杆65带动径移块32、轴移块33分别相对于该研磨轮22，分别沿Y轴方句、X轴方向及Z轴方向位移，而能在三维象限的范围内产生任意的移动轨迹，达到自动进给及加工刀具的目的。
权利要求1.一种研磨机的刀具自动进给装置，该研磨机包括一机台、一设置在该机台固定位置的研磨装置，及一夹固刀具的刀座，其特征在于还包括一辅动单元，包括一固定在该机台上的基座、沿一Y轴方向与该基座滑动配合的径移块，及沿一X轴方向与径移块滑动配合的轴移块，该刀座固定于该轴移块；一传动单元，包括一固定在该机台上且沿该Y轴方向延伸的径轨、一沿Y轴方向与该径轨滑动配合的径移座、一固定在该径移座上且沿该X轴方向延伸的轴轨，及一沿X轴方向与该轴轨滑动配合的轴移座；一分别驱动该传动单元的径移座与该轴移座的驱动单元；及一连结该辅动单元与该传动单元的连杆单元。
2.如权利要求1所述的研磨机的刀具自动进给装置，其特征在于该刀具自动进给装置还包含有一沿水平方向延伸且可上、下摆动的导动板，该导动板是供该辅动单元、该传动单元、该驱动单元及该连杆单元设置。
3.如权利要求1所述的研磨机的刀具自动进给装置，其特征在于该驱动单元包括二螺合块、一径移马达及一轴移马达，该二螺合块是分别固设在该径移座与该轴移座一底面，该径移马达是固定在该径轨一端，并具有一沿该径轨长度方向延伸且与设在该径移座底面的螺合块螺合的径向导螺杆，该轴移马达是固定在该轴轨一端，并具有一沿该轴轨长度方向延伸且与设在该轴移座底面的螺合块螺合的轴向导螺杆。
4.如权利要求1所述的研磨机的刀具自动进给装置，其特征在于该连杆单元具有并列的一第一连杆与一第二连杆、一枢结该第一连杆与该第二连杆邻近一端的第三连杆、一枢结该第一、第二连杆另一端的第四连杆，及一固结该轴移块与枢结该第二连杆一端的连接杆，该第一连杆是以一端与该机台枢结，该第四连杆是以一端与该轴移座枢结。
5.如权利要求4所述的研磨机的刀具自动进给装置，其特征在于该轴移座还具有一形成在一顶面且沿该X轴方向延伸的凹槽，该连杆单元还具有一调整块、一螺栓及一螺帽，该调整块是与该第四连杆一端枢结，该螺栓具有一卡抵于该轴移座凹槽内且与该凹槽滑动配合的栓头，及一螺穿该调整块的螺纹段，该螺帽是与该螺纹段螺合，使该调整块可滑移地固定在该轴移座上。
专利摘要一种研磨机的刀具自动进给装置，该研磨机具有一机台、一设置在该机台固定位置的研磨装置，及一夹固刀具的刀座，一辅动单元，具有一固定在该机台上的基座、一与该基座滑动配合且可沿一Y轴方向滑移的径移块，及一与径移块滑动配合且可沿一X轴方向滑移的轴移块，该轴移块是供该刀座固定；一传动单元，具有一固定在该机台上且沿该Y轴方向延伸的径轨、一与该径轨滑动配合且可沿Y轴方向滑移的径移座、一固定在该径移座上且沿该X轴方向延伸的轴轨，及一与该轴轨滑动配合且可沿该X轴方向滑移的轴移座；一驱动单元，分别驱动该传动单元的径移座与该轴移座；及一连杆单元，连结该辅动单元与该传动单元，使该传动单元可连动该辅动单元自动进给加工刀具。
文档编号B24B47/00GK2681853SQ200420001228
公开日2005年3月2日 申请日期2004年2月3日 优先权日2004年2月3日
发明者黄勳基 申请人:高伟超硬刀具股份有限公司