专利名称：恒电流砂带研磨机构及研磨方法
技术领域：
本发明涉及一种恒电流砂带研磨机构和恒电流砂光电子线路板的设备及方法，属砂光机制造领域。
背景技术：
本申请人所有专利申请号为200410080060.5、名称“砂光机动态工件与砂带对零装置及对零方法”，该砂光机动态工件与砂带对零方法，工件水平放置于砂光机工作输送台上，工作输送台的输送带缓慢将工件送入砂光机装有砂带的砂光接触辊下的同时，工作输送台升高，当输送带中的工件面与砂带接触且带动砂带转动的瞬间，其砂带转动的信号输出至控制器，控制器指令工作输送台停止上升、此时工件与砂带对零动作完成。
发明内容
设计目的设计一种能够根据砂带驱动电机电流的变化，精确地控制工作台面的升降幅度，确保被砂的线路板既能达到砂光要求，又不被砂透的恒电流砂带研磨方法，达到大批量产品均匀一致的砂光效果。
设地方案为了实现上述设计目的。1手动多次试样，选择最佳试样的电流工作参数作为自动砂光的电流工作参数，是本发明的特征之一，由于电子线路板的铜箔皮都非常薄，采用常规的砂光方法进行砂光，其砂光量很难控制，稍不留意，其线路板上的铜皮就会砂破，造成整块电子线路板报废且工效很低。为了解决这一难题，本申请在现有砂光机的基础上，通过对砂带电机电流的控制，达到对砂光机砂光量的控制。具体的做法是在批量电子线路板砂光前，首先进行手工砂光试样，在多块手工试样中(每块均有编号)找出最好的一块，并将该块电子线路样板的电流数据输入到PLC控制器中，作为自动砂光时的电流工作参数，砂光机根据PLC控制器所设定的电流参数通过伺服电机、工作台控制升降机构自动控制工作台面的升降幅度，从而达到高效、精确、无损地对电子线路板进行砂光。
技术方案1恒电流砂带研磨的控制方法，①手动试样，将被砂的电子线路板置入砂带与工作台面间，手动调整工作台面进行试砂，将每次砂光时的电流数据均作记录或自动记录在PLC控制器中，人工对所砂的几块电子线路样板进行比较，找出最好的一块，然后找出此块电子线路样板的电流数据且将其设定为PLC控制器自动砂光的电流数据且包括电流数据的上限和下限；②自动砂光，砂光机根据PLC所设定的电流数据，在对电子线路板的砂光过程中自动调整工作台面的高低，从而达到最佳的砂光效果。
技术方案2恒电流砂带研磨控制机构，砂带总成驱动主电机上设有电流检测传感器，电流检测传感器的信号输出端接PLC控制器的信号输入端，PLC控制器的信号输出端接工作台面升降机构中伺服电机的信号输入端且控制伺机电机的工作方式及工作量。
本发明与背景技术相比，通过手动试样来确定砂光机中砂带机的工作电流，不仅能够精度地找出被电子线路板的最佳砂光精度，而且能够根据该精度确定出砂光机砂带电机的工作电流参数；二是选定的手动试样最佳的电流参数设定为自动砂光的电流工作参数，不仅能够精确地控制砂光机工作台面的升降幅度和工作状态，而且达到高效、高速、高精度、无破损的自动砂光。
图1是恒电流砂带研磨机构的结构示意图。
具体实施例方式实施例1参照附图1。恒电流砂带研磨控制机构，砂带总成驱动主电机11上设有电流检测传感器，电流取样取自砂带电机的工作电流，电流检测传感器的信号输出端接PLC控制器2的信号输入端，PLC控制器2的信号输出端接工作台面升降机构中伺服电机10的信号输入端且控制伺机电机的工作方式及工作量，也就是说，工作台面升降机构中的伺服电机通过PLC控制器受控于砂带辊驱动电机工作电流的变化。与PLC控制相配套的是触摸屏控制显示器1。砂带总成由主动辊5和从动辊3、砂带4等部件构成，其制作安装工艺系现有技术，在此不作叙述。工作工面升降机构由工升降机构9、伺服电机10等部件构成，伺服电机通过升降机构控制工作台面的升降，其制作安装工艺系现有技术，在此不作叙述。工作台面6由输送辊、电机7及输送带等部件构成，其制作安装工艺系现有技术，在此不作叙述。伺服电机通过升降机构控制工作台面的升降。被砂的电子线路板8位于输送带上且在经过砂带总成时被砂光。
实施例2在实施例1的基础上，恒电流砂带研磨的控制方法，①手动试样，将被砂的电子线路板置入砂带与工作台面间，手动调整工作台面进行试砂，将每次砂光时的电流数据均作记录或自动记录在PLC控制器中，人工对所砂的几块电子线路样板进行比较，找出最好的一块，然后找出此块电子线路样板的电流数据且将其设定为PLC控制器自动砂光的电流数据且包括电流数据的上限和下限；②自动砂光，砂光机根据PLC所设定的电流数据，在对电子线路板的砂光过程中自动调整工作台面的高低，从而达到最佳的砂光效果。③在PLC控制中砂带空载运行时，砂带电机的空载工作电流设定为工作台面停止工作的指令。
需要理解到的是上述实施例虽然对本发明作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本发明说明性的，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神内的发明创造，均落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种恒电流砂带研磨控制方法，其特征是①手动试样，将被砂的电子线路板置入砂带与工作台面间，手动调整工作台面进行试砂，将每次砂光时的电流数据均作记录或自动记录在PLC控制器中，人工对所砂的几块电子线路样板进行比较，找出最好的一块，然后找出此块电子线路样板的电流数据且将其设定为PLC控制器自动砂光的电流数据且包括电流数据的上限和下限；②自动砂光，砂光机根据PLC所设定的电流数据，在对电子线路板的砂光过程中自动调整工作台面的高低，从而达到最佳的砂光效果。
2.根据权利要求1所述的恒电流砂带研磨控制方法，其特征是电流取样取自砂带电机的工作电流。
3.根据权利要求1所述的恒电流砂带研磨控制方法，其特征是在PLC控制中砂带空载运行时，砂带电机的空载工作电流设定为工作台面停止工作的指令。
4.根据权利要求1所述的恒电流砂带研磨控制方法，其特征是工作台面升降机构中的伺服电机通过PLC控制器受控于砂带辊驱动电机工作电流的变化。
5.一种恒电流砂带研磨控制机构，其特征是砂带总成驱动主电机上设有电流检测传感器，电流检测传感器的信号输出端接PLC控制器的信号输入端，PLC控制器的信号输出端接工作台面升降机构中伺服电机的信号输入端且控制伺机电机的工作方式及工作量。
6.根据权利要求1所述的恒电流砂带研磨控制机构，其特征是伺服电机通过升降机构控制工作台面的升降。
全文摘要
本发明涉及一种恒电流砂带研磨机构和恒电砂光电子线路板的设备及方法，手动试样，将被砂的电子线路板置入砂带与工作台面间，手动调整工作台面进行试砂，将每次砂光时的电流数据均作记录或自动记录在PLC控制器中，人工对所砂的几块电子线路样板进行比较，找出最好的一块，然后找出此块电子线路样板的电流数据且将其设定为PLC控制器自动砂光的电流数据且包括电流数据的上限和下限；自动砂光，砂光机根据PLC所设定的电流数据，在对电子线路板的砂光过程中自动调整工作台面的高低，从而达到最佳的砂光效果。
文档编号B24B21/00GK1843695SQ20061007517
公开日2006年10月11日 申请日期2006年5月14日 优先权日2006年5月14日
发明者陈勇奇 申请人:杭州祥生砂光机制造有限公司