专利名称：宝石自动研磨抛光系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种宝石尤其是人造宝石的加工设备，特别涉及一种宝石的研磨抛光设备。
背景技术：
宝石会给人一种璀灿夺目的视觉效果，主要是因为对宝石外表面进行研磨和抛光，使宝石对光线进行折射和散射而形成的光学效果。最为常见的一种宝石的外形如
图1所示，宝石的外表面按其所在的位置分为台面A、冠面B和腰面C。
现有的宝石生产工艺中，通过人工操作或机械操作对宝石的台面A、冠面B和腰面C分别进行研磨和抛光，但是无论是人工操作还是机械操作，三个面的研磨和抛光动作的转换，例如完成台面A的研磨抛光后而进行冠面B的研磨抛光前，均是采用工人手工转换，也就是说，并没有实现宝石研磨抛光全过程的自动化生产。
综上所述，上述现有的宝石的研磨抛光系统，在实际应用中，显然存在不便与缺陷，有必要加以改善。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种实现宝石的腰面、冠面、台面研磨抛光全过程自动化生产的系统。
为了达到上述的目的，本实用新型的技术方案如下一种宝石自动研磨抛光系统，包括腰面研抛机，对宝石的腰面自动进行研磨抛光；冠面研抛机，对宝石的冠面自动进行研磨抛光；台面研抛机，对宝石的台面自动进行研磨抛光；腰面粘接机，按研磨腰面的位置将宝石粘接在夹具上；倒粘冠面粘接机，将按研磨腰面的位置粘接在夹具上的宝石从夹具上分离并按研磨冠面的位置将宝石粘接在夹具上；中转台；分离机，将研磨完成的成品宝石与夹具分离；第一传送装置，连接设于腰面粘接机、腰面研抛机和倒粘冠面粘接机之间；第二传送装置，连接设于倒粘冠面粘接机、中转台和分离机之间；第三传送装置，连接设于中转台、分离机、冠面研抛机和台面研抛机之间。
所述的宝石自动研磨抛光系统，其中，所述的第一传送装置包括第一导轨，该腰面粘接机和该倒粘冠面粘接机依序位于该第一导轨的一侧，该腰面研抛机位于该第一导轨的另一侧；第一纵向拖板，套装在该第一导轨上并沿第一导轨移动，该第一纵向拖板上设有一与该第一导轨垂直的第一辅助导轨；第一横向拖板，套装在该第一辅助导轨上并沿第一辅助导轨移动；第一机械手，包括装设在第一横向拖板上的第一机械手转轴，其一端枢接在该第一机械手转轴上并可绕该第一机械手转轴从第一导轨的一侧转动至另一侧的第一机械手转臂，装设在该第一机械手转臂另一端的第一机械手爪具，与粘有宝石的夹具相匹配。
所述的宝石自动研磨抛光系统，其中，所述的第二传送装置包括第二导轨，该倒粘冠面粘接机、该中转台和该分离机依序位于该第二导轨的一侧；第二纵向拖板，套装在该第二导轨上并沿第二导轨移动，该第二纵向拖板上设有一与该第二导轨垂直的第二辅助导轨；第二横向拖板，套装在该第二辅助导轨上并沿第二辅助导轨移动；第二机械手，包括装设在第二横向拖板上的第二机械手转轴，其一端枢接在该第二机械手转轴上并可绕该第二机械手转轴从第二导轨的一端转动至另一端的第二机械手转臂，
装设在该第二机械手转臂另一端的第二机械手爪具，与粘有宝石的夹具相匹配。
所述的宝石自动研磨抛光系统，其中，所述的第三传送装置包括第三导轨，位于该第二导轨的另一侧，该台面研抛机和该第二导轨位于该第三导轨的一侧，该冠面研抛机位于该第三导轨的另一侧；第三纵向拖板，套装在该第三导轨上并沿第三导轨移动，该第三纵向拖板上设有一与该第三导轨垂直的第三辅助导轨；第三横向拖板，套装在该第三辅助导轨上并沿第三辅助导轨移动；第三机械手，包括装设在第三横向拖板上的第三机械手转轴，其一端枢接在该第三机械手转轴上并可绕该第三机械手转轴从第三导轨的一侧转动至另一侧的第三机械手转臂，装设在该第三机械手转臂另一端的第三机械手爪具，与粘有宝石的夹具相匹配。
由于采用上述的技术方案，应用本实用新型的宝石研磨抛光系统，宝石的台面、冠面和腰面的研磨抛光动作由多个传送装置自动完成转换，并且实现了夹具的自动循环使用，从而实现了宝石研磨抛光全过程的自动化。
以下结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式
详细描述，将使本实用新型的技术方案及其他有益效果显而易见。
图1为现有的一种宝石的外形的示意图；图2为本实用新型的宝石自动研磨抛光系统的。
具体实施方式
为更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
如图2所示，一种宝石自动研磨抛光系统，包括腰面研抛机1、冠面研抛机2、台面研抛机3、腰面粘接机12、倒粘冠面粘接机13、中转台14、分离机31以及多个传送装置。
腰面研抛机1对宝石的腰面自动进行研磨抛光；冠面研抛机2对宝石的冠面自动进行研磨抛光；台面研抛机3对宝石的台面自动进行研磨抛光；腰面研抛机1、冠面研抛机2和台面研抛机3均可采用本申请人所拥有的200320124910.8号中国实用新型专利中的多盘位多粒宝石研磨抛光装置。
腰面粘接机12按研磨腰面的位置将宝石粘接在夹具上；倒粘冠面粘接机13将按研磨腰面的位置粘接在夹具上的宝石从夹具上分离并按研磨冠面的位置将宝石粘接在夹具上；分离机31将研磨完成的成品宝石与夹具分离；腰面粘接机12、倒粘冠面粘接机13和分离机31均可采用本申请人所拥有的200320124700.9号中国实用新型专利中的多粒宝石自动粘接装置。
第一传送装置连接设于腰面粘接机12、腰面研抛机1和倒粘冠面粘接机13之间，至少完成两种动作一，将腰面粘接机12处粘好宝石的夹具11送至腰面研抛机1处；二，将完成腰面研磨抛光的粘有宝石的夹具10从腰面研抛机1处送至倒粘冠面粘接机13处；第一传送装置包括第一导轨8，腰面粘接机12和倒粘冠面粘接机13依序位于第一导轨8的一侧，腰面研抛机1位于第一导轨8的另一侧；第一纵向拖板6，套装在第一导轨8上并沿第一导轨8移动，第一纵向拖板6上设有一与该第一导轨8垂直的第一辅助导轨；第一横向拖板5，套装在第一辅助导轨上并沿第一辅助导轨移动；第一机械手，包括装设在第一横向拖板5上的第一机械手转轴7，其一端枢接在第一机械手转轴7上并可绕第一机械手转轴7从第一导轨8的一侧转动至另一侧的第一机械手转臂4，装设在第一机械手转臂4另一端的第一机械手爪具9，与粘有宝石的夹具相匹配。
第二传送装置连接设于倒粘冠面粘接机13、中转台14和分离机31之间，完成将粘有宝石的夹具11、15、29和空夹具在倒粘冠面粘接机13、中转台14和分离机31之间的传送；第二传送装置包括第二导轨17，倒粘冠面粘接机13、中转台14和分离机31依序位于第二导轨17的一侧；
第二纵向拖板18，套装在第二导轨17上并沿第二导轨17移动，第二纵向拖板18上设有一与第二导轨17垂直的第二辅助导轨20；第二横向拖板19，套装在第二辅助导轨20上并沿第二辅助导轨20移动；第二机械手，包括装设在第二横向拖板19上的第二机械手转轴21，其一端枢接在第二机械手转轴21上并可绕第二机械手转轴21从第二导轨17的一端转动至另一端的第二机械手转臂22，装设在22第二机械手转臂另一端的第二机械手爪具23，与粘有宝石的夹具相匹配。
第三传送装置连接设于中转台14、分离机31、冠面研抛机2和台面研抛机3之间，至少完成三种动作一，将中转台14处粘好宝石的夹具送至冠面研抛机2处；二，将完成冠面研磨抛光的粘有宝石的夹具从冠面研抛机2处送至台面研抛机3处；三，将完成台面研磨抛光的粘有宝石的夹具从台面研抛机3处送至分离机31处；第三传送装置包括第三导轨26，位于第二导轨17的另一侧，台面研抛机3和第二导轨17位于第三导轨26的一侧，冠面研抛机2位于第三导轨26的另一侧；第三纵向拖板24，套装在第三导轨26上并沿第三导轨26移动，第三纵向拖板24上设有一与第三导轨26垂直的第三辅助导轨；第三横向拖板25，套装在第三辅助导轨上并沿第三辅助导轨移动；第三机械手，包括装设在第三横向拖板25上的第三机械手转轴27，其一端枢接在第三机械手转轴27上并可绕第三机械手转轴27从第三导轨26的一侧转动至另一侧的第三机械手转臂28，装设在第三机械手转臂28另一端的第三机械手爪具30，与粘有宝石的夹具相匹配。
具体动作过程如下首先打开宝石腰面研磨机电源，把四个粘好宝石坯料的夹具分别装在机头夹具10处，机头夹具10是宝石腰面研磨机四个机头其中的一个机头代表。然后接通腰面机械手可编程控制器电源，通过气缸使第一机械手爪具9，连同第一横向拖板5，向腰面接近开关35处移动到止点后。通过减速电机组，使第一机械手转臂4向第一机械手臂转轴7的箭头方向旋转约150°左右到止点。然后通过气缸使第一横向拖板5向第一纵向拖板6处移动到止点。此时第一机械手爪具9已移动到腰面粘接机12处去抓粘后粘好胶粉的宝石夹具。抓住后第一机械手爪具9连同第一横向拖板5向第一纵向拖板6的反方向移动到止点，此时第一横向拖板5在腰面接近开关35处开始向腰面接近开关35的反方向移动到止点后，然后通过减速电机组使第一机械手转臂4连同第一机械手爪具9向第一机械手臂转轴7的箭头方向旋转150°左右到止点，此时第一横向拖板5向第一纵向拖板6处移动到止点，然后第一机械手爪具9开始抓放在倒粘冠面粘接机13处事先粘好胶粉的宝石夹具。抓好后，第一横向拖板5向第一纵向拖板6处移动到止点，然后，第一横向拖板5在腰面接近开关35处位置开始向腰面接近开关35的反方向移动到止点。此时，第一机械手爪具9抓住带胶粉的宝石夹具对准腰面粘接机12处(粘宝石坯料机)，然后，第一横向拖板5向第一纵向拖板6处移动到止点。然后抓住胶粉的宝石夹具的第一机械手爪具9松开抓手，把带胶粉的夹具11放在粘宝石坯料机上，开始粘宝石坯料，然后，松开爪手的第一机械手爪具9通过第一横向拖板5向第一纵向拖板6的反方向离去移动到止点后，再向腰面接近开关35处移动到止点。此时，第一机械手转臂4连同第一机械手爪具9向腰面机械手转臂轴反箭头方向旋转约150°左右后，在腰面接近开关35处开始向机头夹具10处移动到止点。此时，腰面机机头开锁。第一机械手爪具9同时抓磨好机头夹具10，然后，向腰面接近开关35移动到止点。此时，第一机械手转臂4开始向腰面机械手转臂轴的顺箭头方向旋转约150°左右到止点，然后，第一横向拖板5向第一纵向拖板6处移动到止点，此时，第一机械手爪具9把磨好腰面宝石夹具放在倒粘冠面粘接机13处后，松开爪手，同第一横向拖板5向第一纵向拖板6的反方向离去移动到止点后，第一横向拖板5在腰面接近开关35处开始向腰面接近开关35处的反方向移动到止点，此时，松开爪手的第一机械手爪具9正对准腰面粘接机12处(粘宝石坯料机)，然后第一横向拖板5向第一纵向拖板6处移动到止点，此时第一机械手爪具9开始抓住夹具11后，第一横向拖板5向第一纵向拖板6的反方向离去移动到止点，然后，第一横向拖板5又向腰面接近开关35处移动到止点，此时第一机械手转臂4连同第一机械手爪具9向第一机械手臂转轴7的反箭头方向旋转约150°左右后，第一横向拖板5向腰面接近开关35处的反方向离去移动把第一机械手爪具9和夹具11送到机头夹具10处。此时，第一机械手爪具9松开爪手，然后机头夹具10把粘好宝石坯料的宝石夹具锁住后，第一横向拖板5向连同松开爪的第一机械手爪具9向腰面接近开关35移动到止点后，第一机械手转臂4连同第一机械手爪具9向腰面机械手转臂轴的顺箭头方向旋转150°左右到止点后，第一横向拖板5向第一纵向拖板6的方向移动到止点后，第一机械手爪具9开始在倒粘冠面粘接机13处抓已在倒粘冠面粘接机13处磨好腰面的宝石在冠面宝石夹具被倒粘接位16处被粘到冠面宝石夹具上后，同时又粘好胶粉的腰面宝石夹具。然后第一横向拖板5向第一纵向拖板6的反方向离去移动到止点。此时第一横向拖板5在腰面接近开关35处开始向腰面接近开关35处的反方向离去移动到止点，此时，第一机械手爪具9正对着腰面粘接机12处。然后第一横向拖板5向第一纵向拖板6的方向移动到止点，此时，第一机械手爪具9把倒粘好腰面宝石夹具放到腰面粘接机12松开爪手进行再一次粘接宝石坯料。这样腰面机械手周期性的反复循环来完成腰面宝石的全自动研磨和抛光生产。
二、倒粘机械手的工作过程如下首先，在中转台14处放一个事先粘好胶粉的夹具15后，启动倒粘机械手，此时，第二横向拖板19通过气缸向第二辅助导轨20的反方向离去移动到止点，然后，第二机械手爪具23开始抓事先粘好胶粉的夹具15。抓住后，通过第二横向拖板19向第二辅助导轨20的方向移动到止点。然后，第二机械手转臂22连同第二机械手爪具23向第二机械手转轴21的箭头方向第二纵向拖板18180°到冠面宝石夹具被倒粘接位16处，此时，第二横向拖板19向第二辅助导轨20的反方向离去移动到止点，使第二机械手爪具23把夹具15送到冠面宝石夹具被倒粘接位16处被倒粘磨好腰面的宝石。此时，第二机械手爪具23松开爪手，第二横向拖板19连同第二机械手爪具23向第二辅助导轨20的方向移动到止点。然后，第二机械手转臂22连同松开的第二机械手爪具23向第二机械手转轴21的反箭头方向转动到90°停止。等待夹具15被倒粘腰面宝石。粘好后，第二机械手转臂22连同第二机械手爪具23向第二机械手转轴21的箭头方向转动90°到止点。然后，第二横向拖板19连同第二机械手爪具23向第二辅助导轨20的反方向离去移动到止点，此时，第二机械手爪具23在冠面宝石夹具被倒粘接位16处开始抓夹具15被倒粘好腰面宝石的冠面宝石夹具。然后，第二横向拖板19连同第二机械手爪具23向第二辅助导轨20的方向移动到止点，此时第二机械手转臂22连同第二机械手爪具23抓住的夹具15，然后，向第二机械手转轴21的反箭头方向转动180°到中转台14处。此时，第二横向拖板19连同第二机械手爪具23抓住的被倒粘好冠面宝石的夹具15，向第二辅助导轨20的反方向移动到止点。然后，第二机械手爪具23松开爪手把夹具15放到中转台14处，此时，第二横向拖板19连同第二机械手爪具23向第二辅助导轨20的方向移动到止点，然后，第二纵向拖板18连同第二机械手爪具23向第二导轨17的反方向离去移动到分离机31处停止。此时，第二横向拖板19连同已松开爪手的第二机械手爪具23向第二辅助导轨20的反方向离去移动到止点后，第二机械手爪具23开始在分离机31处抓已被分离完成并粘好胶粉的冠面宝石夹具。然后，第二纵向拖板18连同第二机械手爪具23向第二辅助导轨20的方向移动到止点，此时第二横向拖板19连同第二机械手爪具23在分离机31处开始向第二导轨17处移动到止点。然后，第二机械手转臂22连同第二机械手爪具23向第二机械手转轴21的箭头方向转动180°。第二机械手爪具23对准冠面宝石夹具被倒粘接位16处，此时，第二纵向拖板18连同第二机械手爪具23向第二辅助导轨20的反方向移动到止点。然后，第二机械手爪具23把被分离完成宝石完成品的冠面宝石夹具放到冠面宝石夹具被倒粘接位16处，然后进行倒粘冠面粘接机13处下来磨抛完成的腰面宝石。此时，第二机械手爪具23松开，第二横向拖板19连同第二机械手爪具23向第二辅助导轨20的方向移动到止点，然后，第二机械手转臂22连同第二机械手爪具23向第二机械手转轴21的反箭头方向转动90°，此时第二机械手转臂22立着在等待。然后冠面宝石夹具被倒粘接位16处把冠面宝石夹具倒粘好腰面宝石后，第二机械手转臂22连同第二机械手爪具23向第二机械手转轴21的箭头方向转动90°到止点。此时第二机械手爪具23对准冠面宝石夹具被倒粘接位16处，然后第二横向拖板19连同第二机械手爪具23向第二辅助导轨20的反方向离去移动到止点。然后，松开的第二机械手爪具23在冠面宝石夹具被倒粘接位16处开始抓已在冠面宝石夹具被倒粘接位16处被倒粘好腰面宝石的冠面宝石夹具。抓住后，第二横向拖板19连同第二机械手爪具23向第二辅助导轨20的方向移动到止点，然后，第二机械手转臂22连同第二机械手爪具23向第二机械手转轴21的反箭头方向转动180°到止点，对准中转台14处。此时，第二横向拖板19连同第二机械手爪具23向第二辅助导轨20反方向移动到止点。此时，第二机械手爪具23松开爪手把被倒粘好腰面宝石的冠面宝石夹具放到中转台14处，然后，第二横向拖板19连同松开爪手的第二机械手爪具23向第二辅助导轨20的方向移动到止点后，第二纵向拖板18连同第二机械手爪具23向第二导轨17的反方向离去移动到分离机31处，进行第二次被分离完成宝石完成品的冠面宝石夹具。这样，倒粘机械手周期性的反复循环来完成腰面宝石夹具与冠面宝石夹具的倒粘对接生产。
三、冠面机械手的工作过程首先，接通冠面机械手电源，把四个倒粘好腰面宝石的冠面宝石夹具，分别装在夹具29处，夹具29是宝石冠面机四个机头其中的一个机头代表。然后，接通冠面机械手可编程控制器电源。通过气缸使第三机械手爪具30连同第三横向拖板25向冠面接近开关32处移动到止点，此时，第三机械手转臂28连同第三机械手爪具30通过减速电机组，使第三机械手转轴27向转臂轴的箭头方向转动约150°左右到止点。然后，通过气缸，使第三横向拖板25连同第三机械手爪具30向第三纵向拖板24的方向移动到止点。此时，第三机械手爪具30正对准台面研磨抛机A号机头36处，然后，松开第三机械手爪具30开始抓台面研磨抛机A号机头36处已磨好台面宝石的冠面宝石夹具，抓住后，第三横向拖板25连同第三机械手爪具30向第三纵向拖板24的反方向离去移动到止点，此时，第三横向拖板25连同第三机械手爪具30向冠面接近开关32的反方向离去移动到分离机31处停止。然后，第三横向拖板25连同第三机械手爪具30向第三纵向拖板24的方向移动到止点，此时，第三机械手爪具30松开爪手把已磨好台面宝石的冠面宝石夹具，放到分离机31处，进行分离完成品宝石和分离宝石后给冠面宝石夹具粘胶粉。然后，松开爪手的第三机械手爪具30连同第三横向拖板25向第三纵向拖板24的反方向移动到止点，此时，第三机械手转臂28连同第三机械手爪具30向第三机械手转轴27的反箭头方向转动约150°左右，然后，第三横向拖板25连同第三机械手爪具30向冠面接近开关32的反方向移动到夹具29处，开始抓已磨抛好宝石冠面的宝石夹具，抓住后，第三横向拖板25连同第三机械手爪具30向冠面接近开关32处移动到止点，此时，第三机械手转臂28连同第三机械手爪具30向第三机械手转轴27的箭头方向转动约150°左右到止点。然后，第三横向拖板25连同第三机械手爪具30向第三纵向拖板24的方向移动到止点，此时，第三机械手爪具30正对准台面研磨抛机A号机头36处，然后，第三机械手爪具30把已磨抛好冠面宝石的宝石夹具，放到台面研磨抛机A号机头36处进行宝石台面的研磨和抛光。第三机械手爪具30松开爪手后，第三横向拖板25连同第三机械手爪具30向第三纵向拖板24的反方向移动到止点。此时，第三横向拖板25连同第三机械手爪具30向冠面接近开关32的反方向移动到中转台14处停止。然后，第三横向拖板25连同第三机械手爪具30向第三纵向拖板24的方向移动到止点，此时，已松开爪手的第三机械手爪具30开始抓中转台14处已倒粘好腰面宝石的夹具15，抓住后，第三横向拖板25连同第三机械手爪具30向第三纵向拖板24的反方向移动到止点后，第三横向拖板25连同第三机械手爪具30向冠面接近开关32的方向移动到分离机31处停止，然后，第三机械手转臂28连同第三机械手爪具30向第三机械手转轴27的反箭头方向转动约150°左右到止点。然后，第三横向拖板25连同第三机械手爪具30向冠面接近开关32的反方向移动到夹具29处停止。此时，第三机械手爪具30松开爪手，然后，夹具29把第三机械手爪具30送来的已倒粘好腰面宝石的冠面宝石夹具锁住，进行冠面宝石的研磨和抛光。此时，第三横向拖板25连同第三机械手爪具30向冠面接近开关32的方向移动到止点后，第三机械手转臂28连同第三机械手爪具30向第三机械手转轴27的箭头方向转动150°左右到止点，然后，第三横向拖板25连同第三机械手爪具30向第三纵向拖板24的方向移动到止点，此时，第三机械手爪具30正对准台面研磨抛机A号机头36处，第三机械手爪具30把磨抛好冠面宝石夹具放到台面研磨抛机A号机头36处后，松开爪手，然后，台面研磨抛机A号机头36把磨抛好冠面宝石夹具锁住后，进行台面宝石的研磨和抛光，这样，冠面机械手周期性的反复循环来完成冠面宝石和台面宝石全自动研磨和抛光生产。
四、通过一年来全自动研磨抛光机的生产实际，每个宝石夹具一次能生产24PP宝石40粒。一套机平均每天11小时生产24PP宝石18000粒，一个人11小时能管理12套，计人均11小时能生产24PPP18000粒/套×12套＝216000粒/人均11小时。因此，这是当前生产效率最高的具有独特性宝石研磨抛光生产全自动设备。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
权利要求1.一种宝石自动研磨抛光系统，其特征在于包括腰面研抛机，对宝石的腰面自动进行研磨抛光；冠面研抛机，对宝石的冠面自动进行研磨抛光；台面研抛机，对宝石的台面自动进行研磨抛光；腰面粘接机，按研磨腰面的位置将宝石粘接在夹具上；倒粘冠面粘接机，将按研磨腰面的位置粘接在夹具上的宝石从夹具上分离并按研磨冠面的位置将宝石粘接在夹具上；中转台；分离机，将研磨完成的成品宝石与夹具分离；第一传送装置，连接设于腰面粘接机、腰面研抛机和倒粘冠面粘接机之间；第二传送装置，连接设于倒粘冠面粘接机、中转台和分离机之间；第三传送装置，连接设于中转台、分离机、冠面研抛机和台面研抛机之间。
2.根据权利要求1所述的宝石自动研磨抛光系统，其特征在于，所述的第一传送装置包括第一导轨，该腰面粘接机和该倒粘冠面粘接机依序位于该第一导轨的一侧，该腰面研抛机位于该第一导轨的另一侧；第一纵向拖板，套装在该第一导轨上并沿第一导轨移动，该第一纵向拖板上设有一与该第一导轨垂直的第一辅助导轨；第一横向拖板，套装在该第一辅助导轨上并沿第一辅助导轨移动；第一机械手，包括装设在第一横向拖板上的第一机械手转轴，其一端枢接在该第一机械手转轴上并可绕该第一机械手转轴从第一导轨的一侧转动至另一侧的第一机械手转臂，装设在该第一机械手转臂另一端的第一机械手爪具，与粘有宝石的夹具相匹配。
3.根据权利要求1所述的宝石自动研磨抛光系统，其特征在于，所述的第二传送装置包括第二导轨，该倒粘冠面粘接机、该中转台和该分离机依序位于该第二导轨的一侧；第二纵向拖板，套装在该第二导轨上并沿第二导轨移动，该第二纵向拖板上设有一与该第二导轨垂直的第二辅助导轨；第二横向拖板，套装在该第二辅助导轨上并沿第二辅助导轨移动；第二机械手，包括装设在第二横向拖板上的第二机械手转轴，其一端枢接在该第二机械手转轴上并可绕该第二机械手转轴从第二导轨的一端转动至另一端的第二机械手转臂，装设在该第二机械手转臂另一端的第二机械手爪具，与粘有宝石的夹具相匹配。
4.根据权利要求3所述的宝石自动研磨抛光系统，其特征在于，所述的第三传送装置包括第三导轨，位于该第二导轨的另一侧，该台面研抛机和该第二导轨位于该第三导轨的一侧，该冠面研抛机位于该第三导轨的另一侧；第三纵向拖板，套装在该第三导轨上并沿第三导轨移动，该第三纵向拖板上设有一与该第三导轨垂直的第三辅助导轨；第三横向拖板，套装在该第三辅助导轨上并沿第三辅助导轨移动；第三机械手，包括装设在第三横向拖板上的第三机械手转轴，其一端枢接在该第三机械手转轴上并可绕该第三机械手转轴从第三导轨的一侧转动至另一侧的第三机械手转臂，装设在该第三机械手转臂另一端的第三机械手爪具，与粘有宝石的夹具相匹配。
专利摘要一种宝石自动研磨抛光系统，包括腰面研抛机；冠面研抛机；台面研抛机；按研磨腰面的位置将宝石粘接在夹具上的腰面粘接机；将按研磨腰面的位置粘接在夹具上的宝石从夹具上分离并按研磨冠面的位置将宝石粘接在夹具上的倒粘冠面粘接机；中转台；将研磨完成的成品宝石与夹具分离的分离机；连接设于腰面粘接机、腰面研抛机和倒粘冠面粘接机之间的第一传送装置；连接设于倒粘冠面粘接机、中转台和分离机之间的第二传送装置；连接设于中转台、分离机、冠面研抛机和台面研抛机之间的第三传送装置。宝石的台面、冠面和腰面的研磨抛光动作由多个传送装置自动完成转换，并且实现了夹具的自动循环使用，从而实现了宝石研磨抛光全过程的自动化。
文档编号B24B29/00GK2873416SQ200620054729
公开日2007年2月28日 申请日期2006年1月26日 优先权日2006年1月26日
发明者朱玉福 申请人:龙岗南约查尔顿首饰厂