专利名称：直缝焊管外焊缝磨削机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直缝焊管外焊缝磨削设备，尤其是一种直缝焊管外焊缝磨削 机。
背景技术：
随着国内外石油、天然气工业及城市管网的迅猛发展，不仅对直缝焊管的需求量大大 增加，而且对焊管的质量要求也不断提高。直缝埋弧焊钢管外焊缝距每个管端150mm范围内的 内焊缝余高应去除，使得其焊缝不得高出临近钢管外表面一定的范围，焊缝余高过高不仅影响 水压实验的顺利进行，而且对管道拍片时会造成对钢管缺陷的误判，为钢管的质量埋下了安全 隐患。现场对钢管对头焊接时，合适的焊缝余高便于钢管的对接，从而有利于钢管的焊接，提高 焊接质量。目前使用的外焊缝磨削机磨削时磨削轮的轴线和待磨削焊管的轴线平行，磨削轮直 径较大，致使磨削后的焊缝余高达不到要求，往往需要人工在现场进行二次磨削，并且易造成 磨削焊缝的过渡段存在尖角，过渡不圆滑，容易形成应力集中点，从而影响钢管的质量。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种先进的直缝焊管外焊焊缝磨削机，它可 以使直缝焊管外焊焊缝的余高满足要求，焊缝的过渡段更加圆滑。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种直缝焊管外焊缝磨 削机，其包括行走小车、设于行走小车上的滑板、固定连接与滑板前端的支撑座、与支撑座 活动连接的胀紧轮座、设与支撑座上的磨削轮和固定轮、设于胀紧轮座上的胀紧轮，其关键 在于所述磨削轮轴线与待磨削焊管轴线垂直。上述支撑座上增设调整轮。上述支撑座铰接与滑板上。上述滑板前端固定有用于起落支撑座的顶起气缸和凸轮。上述胀紧轮、固定轮和摩擦轮之间通过砂带传动。采用上述技术方案所产生的有益效果在于本直缝焊管外焊缝磨削机的磨削轮 与待磨削焊管的轴线垂直，且可减小磨削轮的直径，磨削时更易控制焊缝的余高，磨削后焊 缝的过渡段更加圆滑，减少了应力集中点；在支撑座上增设了调整轮，这样可方便调节磨削 时磨削轮和焊管之间的间隙，有效的控制焊缝余高；胀紧轮采用胀紧气缸动作顶起胀紧轮 座，带动胀紧轮绕销轴旋转从而达到胀紧摩削轮，可以有效保证焊缝余高；支撑座的起落采 用顶起气缸带动凸轮动作的方式，动作简单，安全可靠；可通过调整滑板的垂直高度适应不 同管径的磨削需要，滑板的升降采用丝杠传动和精密的直线导轨导向，丝杠利用电机减速 器驱动，结构简单，可利用丝杠的自锁准确定位。
图1是本直缝焊管外焊缝磨削机的结构示意图；图2是本直缝焊管外焊缝磨削机调整机构的局部示意图；图3是本直缝焊管外焊缝磨削机胀紧机构的局部示意图；其中，1、导轨；2、行走小车；3、行走小车上的立柱；4、滑板；5、顶起气缸；6、凸轮；
37、胀紧轮座；8、胀紧气缸；9、胀紧轮；10、磨削轮；11、支撑座；12、固定轮；13、调整轮；14、 焊缝；15、砂带。
具体实施方式
以下结合附图本实用新型作进一步详细的说明。参见附图1，可知本直缝焊管外焊缝磨削机包括行走小车2、设于行走小车2上的 滑板4、固定连接与滑板4前端的支撑座11、与支撑座11活动连接的胀紧轮座7、设与支撑 座11上的磨削轮10和固定轮12、设于胀紧轮座7上的胀紧轮9，其关键在于所述磨削轮10 轴线与待磨削焊管轴线垂直。本直缝焊管外焊缝磨削机可有效控制焊缝的余高，磨削后焊 缝的过渡圆滑，避免了较多尖角的出现，减少了应力集中点，提高了钢管的质量。通过这种 方式的改进还可有效减小磨削轮的直径。上述支撑座11上增设调整轮13。增设该调整轮13，可方便调节磨削时磨削轮和 焊管之间的间隙，有效的控制焊缝余高，提高钢管质量。上述支撑座11铰接与滑板4上。该支撑座11通过销轴固定连接与滑板4上述滑板4前端固定有用于起落支撑座11的顶起气缸5和凸轮6。该顶起气缸5 和凸轮6可起落支撑座11，调节支撑座的角度。上述胀紧轮9、固定轮12和摩削轮10之间通过砂带传动。胀紧轮9固定在胀紧轮 座7上，胀紧轮座7通过胀紧气缸8和销轴固定连接与支撑座11上。上述行走小车2下面配套设有导轨1。上述该直缝焊管外焊缝磨削机配套设有用于检测设备或钢管运行在状态的传感 器。通过设置具有不同功能的传感器对设备或钢管的运行状态进行监测，提高整个系统的 自动化、智能化程度，保证磨削机总是处于安全有效的工作状态，避免各种意外情况带来的 设备或人身损伤。上述行走小车2采用齿轮齿条传动行走于导轨1上；滑板4通过丝杠和直线导轨 垂直运动于设在行走小车2上的立柱3上。通过调整滑板4的垂直高度适应不同管径的磨 削需要，滑板4的升降采用丝杠传动和精密的直线导轨导向，丝杠利用电机减速器驱动，结 构简单，可利用丝杠的自锁精确定位；行走小车2在导轨1上的行进采用减速器带动齿轮齿 条的传动方式，其采用变频调速电机，可实现行进过程的高速行走，在接近钢管的管端实现 慢速行走，节约磨削的辅助时间，电机带有刹车抱闸功能。参见附图1、2、3，工作时钢管到达磨削位置后，行走小车2上的电机减速器启动， 通过齿轮齿条的传动带动行走小车2前进，当感应到钢管端部时，行走小车2停止前进，行 走小车2的电机抱间刹住。顶起气缸带动凸轮转动，放下支撑座11，胀紧气缸8动作使胀紧 轮9胀紧砂带15，滑板电机和磨削电机同时启动，将焊缝余高磨削到规定的范围，磨削完成 后，磨削电机停止转动，滑板电机反转到达带动滑板4到达磨削的起始位置，滑板电机停止 转动。小车2上的电机减速器反转带动小车2后退到起始位置。当根据磨削管径的不同需 要调整状态时，滑板4的位置就随之改变，采用电机减速器驱动丝杠并沿直线导轨实现滑 板4的升降，根据不同焊缝磨削余高的要求，通过调节调整轮13来调节焊缝的磨削高度。本文所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施 例。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所 获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
权利要求一种直缝焊管外焊缝磨削机，其包括行走小车(2)、设于行走小车(2)上的滑板(4)、固定连接与滑板(4)前端的支撑座(11)、与支撑座(11)活动连接的胀紧轮座(7)、设于支撑座(11)上的磨削轮(10)和固定轮(12)、设于胀紧轮座(7)上的胀紧轮(9)，其特征在于所述磨削轮(10)轴线与待磨削焊管轴线垂直。
2.根据权利要求1所述的直缝焊管外焊缝磨削机，其特征在于所述支撑座(11)上增设 调整轮(13)。
3.根据权利要求1所述的直缝焊管外焊缝磨削机，其特征在于所述支撑座(11)铰接于 滑板⑷上。
4.根据权利要求1所述的直缝焊管外焊缝磨削机，其特征在于所述滑板(4)前端固定 有用于起落支撑座(11)的顶起气缸(5)和凸轮(6)。
5.根据权利要求1所述的直缝焊管外焊缝磨削机，其特征在于所述胀紧轮(9)、固定轮 (12)和摩削轮(10)之间通过砂带传动。
6.根据权利要求1所述的直缝焊管外焊缝磨削机，其特征在于所述行走小车(2)下面 配套设有导轨(1)。
7.根据权利要求1所述的直缝焊管外焊缝磨削机，其特征在于该直缝焊管外焊缝磨削 机配套设有用于检测设备或钢管运行状态的传感器。
8.根据权利要求1所述的直缝焊管外焊缝磨削机，其特征在于所述行走小车(2)采用 齿轮齿条传动行走于导轨(1)上；滑板(4)通过丝杠和直线导轨垂直运动于设在行走小车 ⑵上的立柱(3)上。
专利摘要本实用新型公开了一种直缝焊管外焊缝磨削机，其包括行走小车、设于行走小车上的滑板、固定连接与滑板前端的支撑座、与支撑座活动连接的胀紧轮座、设于支撑座上的磨削轮和固定轮、设于胀紧轮座上的胀紧轮，其关键在于所述磨削轮轴线与待磨削焊管轴线垂直。本直缝焊管外焊缝磨削机可有效的控制焊缝的余高，且磨削后焊缝的过渡段圆滑，提高了钢管的质量，具有良好的推广使用价值。
文档编号B24B5/04GK201664864SQ20092025494
公开日2010年12月8日 申请日期2009年12月11日 优先权日2009年12月11日
发明者刘涛, 张占国, 王强, 赵与越, 边城, 陈延军 申请人:河北华油钢管设计研究院有限公司;华油钢管有限公司