主辊用升降机以及主辊搬运方法

文档序号:3362029阅读:136来源:国知局
专利名称:主辊用升降机以及主辊搬运方法
技术领域
本发明涉及一种在保持并输送线状锯的主辊时、在将主辊向线状锯的轴承单元安 装时、以及在从线状锯的轴承单元拆卸主辊时使用的升降机,以及利用升降机的主辊搬运 方法。
背景技术
作为线状锯,通过在多个主辊之间多重地卷绕线材,使行进状态的线材与半导体 等工件抵接,由此将工件切断为规定的厚度。在该线状锯的组装时,存在将主辊向轴承单元 安装的作业。另外,在线状锯的使用者侧,在主辊磨损时或者工件的切断规格改变时,存在 将主辊从主辊的轴承单元拆卸,向轴承单元安装另外的主辊的作业。专利文献1公开了用于输送主辊的移动车163。该移动车163如图15所示,在辊 支撑台165上的凹部65a中,搭载作为主辊的加工用辊115、116、117并进行输送,使辊支撑 台165升降,将加工用辊115、116、117引导至容易向线状锯101安装的高度位置。此后,作 业人员使辊支撑台165上的加工用辊115、116、117从辊支撑台165向下侧导轨62B或者上 侧导轨62A上滚动,将这些加工用辊115、116、117相对于线状锯101的轴承单元进行定位, 在该位置处,将加工用辊115、116、117安装在轴承单元上。但是,在主辊较重时,无法使其在辊支撑台165上或导轨62A、62B上滚动,在该状 态下作业性非常差。另外,加工用辊115、116、117相对于轴承单元的定位作业也由于重量 而变得困难,存在该作业花费长作业时间这一作业效率上的问题。专利文献1 日本特开2002-283209号公报

发明内容
因此,本发明的课题是,使线状锯的主辊用的升降机,在较重的主辊的升降或输 送、主辊相对于线状锯的轴承单元的安装、拆卸时,可以容易地进行主辊的高度方向及横向 的调整等作业。基于上述课题,本发明利用相对于移动车的支柱可自由升降的升降部、和相对于 升降部可向横向移动的横向移动部,构成主辊用升降机,利用安装在横向移动部上的托叉 支撑主辊,利用附属于托叉的按压杆,使主辊处于阻止移动状态,并且,可以利用升降部以 及横向移动部的功能,将主辊在高度方向以及横向上定位。如果更具体地记载,则本发明所涉及的主辊用升降机(1)由下述部分构成移动 车(3),其具有用于升降引导的支柱(2);升降部(4),其被支撑在支柱(2)上,可沿支柱(2) 自由升降;横向移动部(5),其被支撑在升降部(4)上,可沿横向移动;一对托叉(9),其安 装在横向移动部(5)上,具有辊支承部(8),该辊支承部(8)支撑作为输送·保持对象的线 状锯的主辊(10)两端的凸耳(11);以及按压杆(12),其对一对托叉(9)的辊支承部(8)上 的凸耳(21)进行按压(技术方案1)。在升降部(4)中,作为升降部(4)的附属装置具有升降驱动装置(17)。升降驱动装置(17)由下述部分构成蓄电池(13),其搭载在移动车(3)上;用于升降的电动机(14), 其安装在移动车⑶的支柱⑵侧,由蓄电池(13)驱动;以及传递单元(15,16),其安装在 移动车(3)的支柱(2)侧,由用于升降的电动机(14)驱动,使升降部(4)升降(技术方案 2)。在横向移动部(5)中,作为横向移动部5的附属装置具有横向移动驱动装置(21)。 横向移动驱动装置(21)由下述部分构成横向进给螺纹轴(19),其安装在升降部(4)上, 可进行旋转操作;以及横向进给螺母(20),其安装在横向移动部(5)上,作为丝杠螺母副而 与横向进给螺纹轴(19)连结(技术方案3)。在横向移动部(5)上,利用水平方向的支撑轴(6)可自由摆动地支撑水平伸出部 (7),在水平伸出部(7)上安装一对托叉(9)(技术方案4)。在水平伸出部(7)中,作为水平 伸出部(7)的附属装置具有水平伸出驱动装置(26)。水平伸出驱动装置(26)由下述部分 构成水平伸出进给螺纹轴(23),其安装在横向移动部(5)上,可以进行旋转操作;以及 水平伸出进给螺母(25),其利用水平方向的连结轴(24)安装在水平伸出部(7)上,作为丝 杠螺母副而与水平伸出进给螺纹轴(23)连结(技术方案5)。另外,利用水平方向的支点轴(27),将按压杆(12)可自由转动地安装在各托叉
(9)上,使按压杆(12)可以与各托叉(9)的侧面卡止(技术方案6)。另外,主辊搬运方法是利用主辊用升降机(1)以及搬运箱(50),对主辊(10)进行 搬运的方法,其将主辊(10)以定位状态收容在可使上表面以及前面开放的搬运箱(50)内, 与搬运箱(50) —起进行主辊(10)的搬运,向主辊(10)的凸耳(11)的下方插入主辊用升降 机(1)的一对托叉(9),通过使托叉(9)上升,从搬运箱(50)内运出主辊(10),另外,通过 在搬运箱(50)的上方使一对托叉(9)下降,将利用主辊用升降机(1)的一对托叉(9)支撑 的主辊(10)以定位状态收容在搬运箱(50)内,然后使一对托叉(9)后退,从而将主辊(10) 运入搬运箱(50)内(技术方案7)。发明的效果根据本发明所涉及的主辊用升降机(1),在利用一对托叉(9)支撑线状锯的主辊
(10)的两端的凸耳(11)的状态下,可以利用升降部(4)以及横向移动部(5)向上下方向以 及横向移动或者进行位置调整。因此,使主辊(10)相对于线状锯的一对轴承单元(45、46) 的定位或水平伸出作业变得容易,可以高效地进行主辊(10)的安装或拆卸作业。另外,在 将主辊(10)的两端的凸耳(11)支撑在一对托叉(9)的辊支承部(8)上时,由于利用按压 杆(12)进行按压,所以不会出现主辊(10)落下或不稳定的状态,可以使主辊(10)的搬入、 安装·拆卸、搬出作业合理化(技术方案1)。利用附属于升降部⑷的升降驱动装置(17),可以将利用支柱⑵之间的传递单 元(15\16)进行的升降移动设定为较大的距离,而且,可以作为沿支柱(2)利用电动机(14) 进行的驱动方式而构成(技术方案2)。利用附属于横向移动部(5)的横向移动驱动装置(21),由于利用用于横向移动的 手柄(18)的旋转操作,使横向移动部(5)相对于升降部(4)向横向移动,所以主辊(10) 的横向的位置调整容易,可以简单且高效地进行主辊(10)相对于线状锯的一对轴承单元 (45,46)的横向定位(技术方案3)。此外,利用横向进给螺纹轴(19)和横向进给螺母(20) 之间的螺纹作用(相对于与操作时反方向的力的止动作用),在横向移动后,横向移动部(5)不会沿横向随意移动(技术方案3)。如果横向移动部(5)利用水平方向的支撑轴(6)可自由摆动地支撑水平伸出部 (7),在水平伸出部(7)上安装一对托叉(9),则可以容易地进行主辊(10)的倾斜修正或水 平伸出作业(技术方案4)。利用附属于水平伸出部(7)的水平伸出驱动装置(26),在水平 伸出部(7)倾斜时,通过使安装在横向移动部(5)上的用于水平伸出调整的手柄(22)旋 转,由此,利用水平伸出进给螺纹轴(23)和水平伸出进给螺母(25)之间的丝杠螺母副,对 水平伸出部(7)进行水平伸出,由此,使主辊(10)成为水平,可以高效地进行主辊(10)向 线状锯的安装、或将主辊(10)从线状锯上拆卸的作业(技术方案5)。另外,在水平伸出后, 水平伸出部(7)利用水平伸出进给螺纹轴(23)和水平伸出进给螺母(25)之间的螺纹作 用,即,相对于与操作时反方向的力的止动作用,支撑主辊(10)的载荷而不会倾斜(技术方 案5)。由于在按压杆(12)开放时以及按压杆(12)对主辊(10)进行按压时,按压杆(12) 与一对托叉(9)卡止,所以在按压杆(12)开放时,按压杆(12)不会意外地关闭,另外,在按 压杆(12)对主辊(10)进行按压时,可以防止由于按压杆(12)意外地开放而使得主辊(10) 落下的事故等,在安全上有利(技术方案6)。另外,根据利用主辊用升降机(1)以及搬运箱(50)的主辊搬运方法,由于在搬运 箱(50)内收容主辊(10),所以可以可靠地防止输送中的主辊(10)的损伤,另外,由于搬运 箱(50)的上表面以及前面可以开放,在搬运箱(50)的内部以定位状态收容主辊(10),所以 在从搬运箱(50)中将主辊(10)运出,或向搬运箱(50)中运入主辊(10)时,可以无障碍地 进行主辊用升降机(1)的一对托叉(9)的插入、后退以及升降动作,可以高效地利用主辊用 升降机⑴实施主辊(10)的搬运(技术方案7)。


图1是本发明的线状锯用升降机的俯视图。图2是本发明的线状锯用升降机的侧视图。图3是本发明的线状锯用升降机的背面图。图4是在本发明的线状锯用升降机中,利用支柱支撑升降部的构造的放大水平剖 面图。图5是在本发明的线状锯用升降机中,相对于升降部的升降驱动装置的放大正视 图。图6是在本发明的线状锯用升降机中,利用升降部支撑横向移动部的构造的放大 垂直剖面图。图7是在本发明的线状锯用升降机中,相对于横向移动部的横向移动驱动装置的 放大水平剖面图。图8是在本发明的线状锯用升降机中,利用横向移动部支撑水平伸出部的构造的 放大正视图。图9是在本发明的线状锯用升降机中,相对于水平伸出部的水平伸出驱动装置的 放大水平剖面图。图10是主辊用的搬运箱的正视图。
图11是从主辊用的搬运箱的正面观察的水平剖面图。图12是主辊用的搬运箱的水平剖面图。图13是从主辊用的搬运箱的侧面观察的垂直剖面图。图14是在线状锯的一对轴承单元上安装主辊时的水平剖面图。图15是在利用现有的移动车,在线状锯的一对轴承单元上安装主辊时的侧视图。
具体实施例方式图1至图3表示本发明所涉及的主辊用升降机1的整体结构,图4至图9表示各 部分的构造。如图1至图3所示,主辊用升降机1用于支撑作为输送·保持对象的线状锯 的主辊10,具有移动车3、升降部4、横向移动部5、水平伸出部7、一对托叉9、以及按压杆 12。移动车3作为牵引或者手推式,由位于前方左右位置的方向固定的车轮31、位于 后方左右位置的一侧的脚轮32、以及另一侧的带手柄30而可变换方向的自由轮33构成,在 略微后方的位置具有用于升降引导的左右一对支柱2。手柄30利用拉伸弹簧69进行预紧 而保持直立。此外,在支柱2的背面侧设置手推用手柄61。在移动车3的前方中央位置,根据需要,沿前进方向设置左右相对的多个定位引 导滚轮66。上述定位引导滚轮66在移动车3前进时,如后述的图14的例示所示,被形成在 地面等上的定位引导部65引导。此外,通过在脚轮32、自由轮33这两者或者任意一个上设 置电动机,也可以使移动车3作为自动移动式而构成。如图4所示,升降部4位于由例如C形钢构成的一对支柱2之间,设置为可利用左 右方向上的上下的引导滚轮34沿支柱2自由升降,利用附属于升降部4的升降驱动装置17 沿上下方向驱动。如图1至图5所示,升降驱动装置17由下述部分等构成蓄电池13,其搭载在移 动车3上;用于升降的电动机14,其安装在支柱2之间的连结板35的背面;链轮16,其安装 在一对支柱2之间的上下位置;以及环状的链条15,其卷绕在上述链轮16上。链条15的 一部分位于一对支柱2之间的中央,成为连结部,利用该连结部的附件60与升降部4连结。电动机14是带减速机的电动机,利用来自蓄电池13的电力被驱动,将此时的输出 旋转减速,通过使上侧的链轮16旋转,将链条15向任意一个方向驱动,使与链条15的附件 60连结的升降部4沿支柱2上升或者下降。内置在电动机14中的减速机,除了本来的减速 功能以外,还具有自动停止作用(停止功能),即,即使由于升降部4被施加载荷而产生逆驱 动,链条15及链轮16也不会旋转,从而将升降部4维持在规定的高度。上述的链轮16及链条15构成由电动机14驱动而将升降部4向升降方向驱动的 传递单元,但该传递单元也可以取代链条·链轮,而采用同步带·同步轮、齿条·齿轮、进给 丝杠 进给螺母等。另外,上述停止功能也可以不依赖于内置于电动机14中的减速机的自 动停止作用,而是使电动机14带制动单元,利用制动单元确保电动机14的停止位置。除了图1至图3以外,如图6及图7所示,横向移动部5位于升降部4的前面,利用上下方向上的左右的滚轮36,沿平行地安装在升降部4的前面的C形钢制的上下一对引 导导轨37,以可以向与各支柱2正交的方向、即横向移动的状态,支撑在升降部4上,利用附 属于横向移动部5的横向移动驱动装置21向横向驱动。
如图7所示,横向移动驱动装置21由横向进给螺纹轴19和横向进给螺母20构成, 该横向进给螺纹轴19支撑在升降部4上,可由用于横向移动的手柄18进行操作,该横向进 给螺母20安装在横向移动部5上,作为丝杠螺母副而与横向进给螺纹轴19连结。在该例 子中,用于横向移动的手柄18,从背面观察位于右侧,以使背面位置的作业人员容易操作的 方式,以朝向背面的状态,可自由旋转地安装在齿轮箱38上。手柄18的旋转,通过齿轮箱 38内部的一对锥齿轮39、40向相对于手柄18的轴呈直角方向的横向进给螺纹轴19传递, 使横向进给螺母20在横向进给螺纹轴19的方向上横向移动。此外,也可以取代手柄18,而 利用专用的电动机进行横向进给螺纹轴19的旋转操作。另外,除了图1至图3以外,如图8及图9所示,水平伸出部7是为了将一对托叉 9可自由摆动地安装在横向移动部5上而设置的,位于横向移动部5的前面,从上方观察为 “ 二 ”字状,相对于横向移动部5在中央的上侧位置,利用水平的前后方向的支撑轴6支撑。 利用支撑轴6的支撑构造,水平伸出部7从正面观察,相对于横向移动部5如钟摆那样摆 动,通过附属于水平伸出部7的水平伸出驱动装置26的操作,可以在水平伸出方向进行倾 斜调整。此外,支撑轴6固定在横向移动部5的前面,相对于水平伸出部7的例如滑动形式 的轴承部70可自由旋转,但也可以与此相反,固定在水平伸出部7的背面,相对于横向移动 部5的轴承部70可自由旋转。另外,在水平伸出部7和横向移动部5之间设置多个支撑滚 轮73。支撑滚轮73用于一边容许水平伸出部7的摆动一边支撑其下部,固定在水平伸出部 7的背面或者横向移动部5的前面,这些支撑滚轮73的轴线成为与支撑轴6的中心相交叉 的位置关系。如图8及图9所示,水平伸出驱动装置26由下述部分构成,即水平伸出进给螺纹 轴23,其被支撑在横向移动部5上,由用于水平伸出调整的手柄22进行操作;以及水平伸 出进给螺母25,其利用水平方向的连结轴24安装在水平伸出部7上。水平伸出进给螺母 25在水平伸出部7的连结轴24的水平轴线方向上可自由旋转,作为丝杠螺母副而与水平伸 出进给螺纹轴23连结。此外,也可以取代手柄22,利用专用的电动机进行水平伸出进给螺 纹轴23的旋转操作。在该例子中,用于水平伸出调整的手柄22从背面观察位于右侧,以使背面位置的 作业人员容易操作的方式,在与手柄18相比较低的位置朝向背面,安装在齿轮箱41上。用 于水平伸出调整的手柄22的旋转,利用齿轮箱41内部的一对锥齿轮42、43向相对于手柄 22的轴呈直角方向的水平伸出进给螺纹轴23传递,使水平伸出进给螺母25移动。此外,在 水平伸出部7上安装指示器67,其尖细的指针指向安装在横向移动部5上的刻度板68的刻 度。另外,水平伸出部7用于支撑作为输送·保持对象的线状锯的主辊10,在前面侧 具有一对托叉9以及按压杆12。一对托叉9的后侧的部分,安装在水平伸出部7的外侧面 上,另外,在前侧的前端上部分,形成用于支撑主辊10的凸耳11的圆弧状的辊支承部8,为 了加固,利用2根杆71在左右进行连结。按压杆12用于按压由辊支承部8支撑的凸耳11,位于各托叉9的外侧位置,相对于托叉9,利用水平方向的支点轴27可自由转动地安装在其中间位置,在一端具有与辊支 承部8的圆弧状的支撑垫片64对应的圆弧状的按压衬垫44,在另一端具有分度销28。分度销28利用内置弹簧的预紧力,进入形成于各托叉9的侧面上的1个或者大于或等于2个 的卡止孔29中,使按压杆12成为被阻止旋转的状态。下面,图10至图13表示主辊10的搬运箱50。搬运箱50由箱主体51、插入式的 前板52、开闭盖53等构成。箱主体51在前面以及上表面开放,在左右的内侧面具有下侧的 辊支撑板54。另外,开闭盖53利用合叶55向箱主体51的背面侧自由开闭,以可拆卸的状 态进行安装,构成为将箱主体51的上开放面闭塞的平板状,在与辊支撑板54上下对应的位 置上,具有上侧的辊按压板56。辊支撑板54及辊按压板56,与主辊10的凸耳11的外周形状对应地,形成半圆弧 状或者V字状的凹陷。在辊支撑板54和左右的侧面板62的内表面之间具有隔垫74,该隔 垫74与凸耳11的端面抵接,限制主辊10在轴线方向上的移动。此外,由于搬运箱50可以 利用用于搬运的叉式升降机进行抬起 搬运,所以与通常的装卸用平板架相同地,在底部的 脚部57之间形成叉式升降机的托叉插入空间。另外,作为一个例子,前板52相对于左右的侧面板62的引导槽63,以插入式可自 由拆卸地安装。在前板52相对于引导槽63插入的状态(安装状态)下,通过利用开闭盖 53按压前板52的上端,由此成为防止拔出状态。另外,线状锯的主辊10以定位状态收容在搬运箱50的内部,与搬运箱50—起被 搬运。在主辊10的收容状态下,主辊10的凸耳11搭载在下方左右的辊支撑板54上,成为 阻止向前后左右方向移动的状态,还利用隔垫74限制轴线方向上的移动。在这里,如果作 业人员将开闭盖53关闭,则凸耳11被上方左右的辊按压板56按压。此后,作业人员根据 需要,在搬运箱50上包扎用于包装的带子,将开闭盖53以关闭的状态固定。在搬运箱50的输送时,作业人员驾驶叉式升降机,向搬运箱50的下方插入叉式升 降机的托叉,与搬运箱50 —起抬起主辊10,向目标位置输送。在目标位置也利用相同的输 送,将搬运箱50放下至主辊用升降机1的附近位置。此后,作业人员将开闭盖53打开,拉 抬前板52而从搬运箱50上拆卸下来,使搬运箱50的上表面以及前面开放,在成为可以从 搬运箱50中将主辊10取出的状态后,使主辊用升降机1移动至搬运箱50附近,使主辊用 升降机1相对于搬运箱50从正面相对。然后,作业人员抬起按压杆12,使辊支承部8成为开放状态,并使带减速机的电动 机14开始动作,在将左右的托叉9设定在适当的高度后,通过使移动车3前进,将一对托叉 9插入主辊10的凸耳11下方,使托叉9上升,在辊支承部8的支撑垫片64的位置处支撑凸 耳11,然后后退,将按压杆12拉下,在辊支承部8的支撑垫片64和按压杆12的按压衬垫 44之间夹持凸耳11,从搬运箱50内将主辊10运出。在该状态时,如上述所示,利用带减速 机的电动机14的自动停止作用,即使向升降部4施加主辊10的载荷,升降部4也不会由于 此时的载荷而下降。然后,作业人员将主辊用升降机1的移动车3移动至要安装主辊10的线状锯附近 的作业位置,通过驱动带减速机的电动机14,将升降部4调节至线状锯的左右一对轴承单 元45、46的高度。图14表示在线状锯的轴承单元45、46之间安装主辊10时的顺序。如图14所例 示,在主辊用升降机1的移动车3前进时,如果在地面或者线状锯的机械基座等上形成有定 位引导部65,则使多个定位引导滚轮66—边在定位引导部65内进行位置限制,一边向前进方向被引导,因此,将移动车3引导至相对于一对轴承单元45、46容易进行作业的适当的位 置。此外,也可以将定位引导部65和定位引导滚轮66的设置位置进行交换。在这里,作业人员首先如箭头a所示,通过对移动车3的前后移动的调节,将保持 中的主辊10向轴承单元45、46之间引导,使它们的轴心大致一致。此时,如果由于排水斜度的设定等而地面存在倾斜,则可能使托叉9上的主辊10 相对于水平的一对轴承单元45、46的中心轴倾斜。在确认托叉9上的主辊10相对于水平 的一对轴承单元45、46的中心轴,在超越可修正的范围内发生倾斜时,作业人员将用于水 平伸出调整的手柄22、水平伸出进给螺纹轴23向规定的方向旋转,使水平伸出进给螺母25 向左右方向移动,使水平伸出部7以支撑轴6为中心摆动,使托叉9上的主辊10的中心线 与水平的一对轴承单元45、46的中心线大致一致,进行水平伸出。此时的调整量可以根据指示器67和刻度板68之间的相对位置变化(刻度)目视 地读取。为了将一对轴承单元45、46准确地以水平状态安装,指示器67、刻度板68也可以 由市售的简易水平器构成。通过该水平伸出作业,可以高效地进行将主辊10向线状锯安装的作 业、以及从线 状锯上拆卸主辊10的作业。此外,在水平伸出后,利用水平伸出进给螺纹轴23和水平伸出 进给螺母25之间的螺纹作用(相对于与操作时反方向的力的止动作用),水平伸出部7支 撑主辊10的载荷,不会倾斜。然后,作业人员将用于横向移动的手柄18向规定的方向旋转,利用横向进给螺纹 轴19和横向进给螺母20之间的螺纹作用,使横向移动部5向横向(水平方向)移动,如箭 头b所示,通过使主辊10向中心轴方向横向移动(水平移动),在一侧的凸耳11的锥形孔 47中嵌入相对的轴承单元45的锥形轴48。在该状态下,利用横向进给螺纹轴19和横向进 给螺母20之间的螺纹作用(相对于与操作时反方向的力的止动作用),在横向移动后,使横 向移动部5不会向横向随意移动。然后,作业人员使套筒状的轴承单元46,向夹持主辊10的方向即箭头c的方向移 动,在另一侧的凸耳11的锥形孔47中嵌入轴承单元46的锥形轴49。由此,主辊10利用锥 形部分的嵌合,以定心的状态被夹持在一对轴承单元45、46之间。如上述所示,通过附属于 横向移动部5的横向移动驱动装置21的横向移动操作,可以简单且高效地进行主辊10相 对于一对轴承单元45、46的横向定位。最后,作业人员在套筒状的轴承单元46的中心的轴孔58中,如箭头d所示插入固 定螺栓59,使其外螺纹与轴承单元45的内螺纹72螺合,将主辊10紧固固定在2个轴承单 元45、46之间。这样,将主辊10安装在2个轴承单元45、46之间,并以可以与上述轴承单 元45、46 —起旋转的状态,安装在线状锯上。如上述所示,由于在利用一对托叉9支撑主辊10的两端的凸耳11的状态下,可以 利用升降部4、横向移动部5、水平伸出部7向上下方向、横向以及倾斜修正方向移动或者进 行位置调整,所以主辊10相对于线状锯的一对轴承单元45、46的定位及水平伸出作业变得 容易,可以高效地进行主辊10的安装及拆卸作业。在从线状锯上将主辊10拆卸时,通过与以上动作相反的动作,S卩,利用一对托叉9 支撑主辊10,在搬运箱50的上方使一对托叉9下降,从而将该主辊10以定位状态收容在搬 运箱50内,通过一对托叉9的后退,将主辊10搬运至搬运箱50的内部。
工业实用性本发明并不限于线状锯的主辊10,也可以在其他类似辊的输送、安装中使用。
权利要求
一种主辊用升降机(1),其特征在于,由下述部分构成移动车(3),其具有用于升降引导的支柱(2);升降部(4),其被支撑在支柱(2)上,可沿支柱(2)自由升降;横向移动部(5),其被支撑在升降部(4)上,可沿横向移动;一对托叉(9),其安装在横向移动部(5)上,具有辊支承部(8),该辊支承部(8)支撑作为输送·保持对象的线状锯的主辊(10)两端的凸耳(11);以及按压杆(12),其对一对托叉(9)的辊支承部(8)上的凸耳(21)进行按压。
2.根据权利要求1所述的主辊用升降机(1),其特征在于,由下述部分构成附属于升降部(4)的升降驱动装置(17)蓄电池(13),其搭载在移动 车⑶上;用于升降的电动机(14),其安装在移动车(3)的支柱⑵侧,由蓄电池(13)驱 动;以及传递单元(15,16),其安装在移动车(3)的支柱⑵侧,由用于升降的电动机(14) 驱动,使升降部(4)升降。
3.根据权利要求1所述的主辊用升降机(1),其特征在于, 由下述部分构成附属于横向移动部(5)的横向移动驱动装置(21)横向进给螺纹轴 (19),其安装在升降部(4)上,可进行旋转操作;以及横向进给螺母(20),其安装在横向移 动部(5)上,作为丝杠螺母副而与横向进给螺纹轴(19)连结。
4.根据权利要求1所述的主辊用升降机(1),其特征在于,在横向移动部(5)上,利用水平方向的支撑轴(6)可自由摆动地支撑水平伸出部(7), 在水平伸出部(7)上安装一对托叉(9)。
5.根据权利要求4所述的主辊用升降机(1),其特征在于,由下述部分构成附属于水平伸出部(7)的水平伸出驱动装置(26)水平伸出进给螺纹 轴(23),其安装在横向移动部(5)上,可以进行旋转操作;以及水平伸出进给螺母(25),其 利用水平方向的连结轴(24)安装在水平伸出部(7)上,作为丝杠螺母副而与水平伸出进给 螺纹轴(23)连结。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的主辊用升降机(1),其特征在于,利用水平方向的支点轴(27),将按压杆(12)可自由转动地安装在各托叉(9)上,使按 压杆(12)可以与各托叉(9)的侧面卡止。
7.一种使用主辊用升降机(1)以及搬运箱(50)的主辊搬运方法, 其特征在于,将主辊(10)以定位状态收容在可使上表面以及前面开放的搬运箱(50)内,与搬运箱 (50) 一起进行主辊(10)的搬运,向主辊(10)的凸耳(11)的下方插入主辊用升降机(1) 的一对托叉(9),通过使托叉(9)上升,从搬运箱(50)内运出主辊(10),另外,通过在搬运 箱(50)的上方使一对托叉(9)下降,将利用主辊用升降机(1)的一对托叉(9)支撑的主辊(10)以定位状态收容在搬运箱(50)内,然后使一对托叉(9)后退,从而将主辊(10)运入搬 运箱(50)内。
全文摘要
本发明提供一种主辊用升降机以及主辊搬运方法,其在主辊的升降或输送、主辊相对于线状锯的轴承单元的安装或拆卸时,可以容易地进行主辊的高度方向、横向以及水平的调整等作业。主辊用升降机由下述部分构成移动车,其具有用于升降引导的支柱;升降部,其支撑在支柱上,可沿支柱自由升降;横向移动部,其支撑在升降部上,可向横向移动;水平伸出部,其利用水平方向的支撑轴可自由摆动地支撑在横向移动部上;一对托叉,其安装在水平伸出部上,具有用于支撑作为输送·保持对象的线状锯的主辊的两端的凸耳的辊支承部;以及按压杆,其对一对托叉的辊支承部上的凸耳进行按压。
文档编号B24B27/06GK101829944SQ20101013339
公开日2010年9月15日 申请日期2010年3月10日 优先权日2009年3月10日
发明者具志坚仁, 小林茂雄, 长谷川洋介, 阿部克彦 申请人:小松Ntc株式会社
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