专利名称：喷枪定位控制方法
技术领域：
本发明涉及冶金技术领域，特别涉及一种喷枪定位控制方法。
技术背景
氧气顶吹熔炼法是现代化有色金属熔池熔炼工艺，可用于铜和铅等的一次和二次 熔炼，以及铜镍熔炼和铜吹炼。由于它具有基建和作业成本低、节能环保、原料和燃料灵活、 粉尘少等优点，因此目前获得了广泛的应用。而氧气顶吹喷枪是氧气顶吹炉的核心设备，主 要是将混氧和重油燃料高速鼓入熔池，使熔池处于剧烈搅动状态，为物料反应创造良好的 条件。传统的喷枪控制系统采用以DCS为开发平台，DCS系统相比PLC系统来说，响应速度 慢、实时性差。发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是提出了一种喷枪定位控制方法。
为达到上述目的，本发明一方面提出一种喷枪定位控制方法，包括以下步骤设置 喷枪的目标位置，并检测所述喷枪的当前位置；根据所述目标位置和当前位置计算所述喷 枪当前位置与目标位置的高度差及高差变化率；根据所述高度差和高差变化率确定所述喷 枪的给定速度；和检测所述喷枪的当前速度，根据所述喷枪的当前速度和所述给定速度对 所述喷枪进行调整。
在本发明的一个实施例中，所述喷枪的当前位置通过编码器检测得到，再经过信 号转换模块转换后获得所述喷枪的当前位置。
在本发明的一个实施例中，所述喷枪的速度通过变频执行器进行调整。
在本发明的一个实施例中，通过以下公式根据所述喷枪的当前速度和给定速度对所述喷枪进行调整
权利要求
1.一种喷枪定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤 设置喷枪的目标位置，并检测所述喷枪的当前位置；根据所述目标位置和当前位置计算所述喷枪当前位置与目标位置的高度差及高差变 化率；根据所述高度差和高差变化率确定所述喷枪的给定速度；和检测所述喷枪的当前速度，根据所述喷枪的当前速度和所述给定速度对所述喷枪进行调整。
2.如权利要求1所述的喷枪定位控制方法，其特征在于，所述喷枪的当前位置通过喷 枪高度通过编码器检测得到，再经过信号转换模块转换后获得所述喷枪的当前位置。
3.如权利要求1所述的喷枪定位控制方法，其特征在于，所述喷枪的速度通过变频执 行器进行调整。
4.如权利要求1所述的喷枪定位控制方法，其特征在于，通过以下公式根据所述喷枪 的当前速度和给定速度对所述喷枪进行调整Av(t) = v(t)-v(t)‘；HO = KpAv(t) + T1 f Av(t)dt + Td ^P-，其中，V (t)为给定速度，V (t)‘为当前速度，Kp 为比例系数、Ti为积分系数、Td为微分系数。
5.如权利要求1所述的喷枪定位控制方法，其特征在于，通过编码器检测所述喷枪的 当前速度。
全文摘要
本发明提出一种喷枪定位控制方法，包括以下步骤根据工艺控制模式自动设定喷枪目标位置，并实时检测所述喷枪的当前位置；根据所述目标位置和当前位置计算所述喷枪当前位置与目标位置的高度差及高差变化率；根据所述高度差和高差变化率确定所述喷枪的给定速度；喷枪给定速度与实际检测速度采取PID闭环控制。本发明实施通过模糊控制算法的思想根据喷枪的当前位置与目标位置之间的高度差和高差变化率不断调整喷枪的给定速度，同时采用变频速度闭环调节，从而自动控制变频执行器的速度输出。因此本发明不仅能够保证喷枪速度调节的平滑性，而且还提高了喷枪定位的准确性，有利于延长喷枪的使用寿命。
文档编号C21C5/46GK102032793SQ201010607100
公开日2011年4月27日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年12月27日
发明者于淼, 刘立峰, 叶晨, 赵奕 申请人:中国恩菲工程技术有限公司