一种喷枪的自动调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及涂装设备技术领域，尤其涉及一种喷枪的自动调节装置。
【背景技术】
[0002]目前，大部分塑件采用自动喷枪配合平面自动输送，达到涂料喷涂的目的。而现有技术中，大多是靠人工实现左右、上下以及旋转的三维调节。这种调节方式，工作量大，调位不精准，对不同的涂装产品位置难以记忆。因此，需要进一步改进。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术问题，本实用新型公开了一种喷枪的自动调节装置，实现自动调节，保证了喷枪位置、角度的精准，减少了操作工的劳动强度，提高了生产效率。
[0004]对此，本实用新型的技术方案为:
[0005]一种喷枪的自动调节装置，包括机架，机架上设有左右调节构件、左右调节驱动装置、前后调节构件、前后调节驱动装置、上下调节构件、上下调节驱动装置、旋转调节构件和旋转调节驱动装置；所述左右调节驱动装置与左右调节构件连接，所述前后调节驱动装置与前后调节构件连接，所述上下调节驱动装置与上下调节构件连接，所述旋转调节驱动装置与旋转调节构件连接；所述左右调节构件位于机架的底部，所述上下调节构件竖立于左右调节构件上，并与左右调节构件活动连接；所述前后调节构件交叉设在上下调节构件上，所述前后调节构件与上下调节构件之间设有连接座，所述上下调节驱动装置设于连接座上，所述前后调节构件与所述连接座活动连接；所述旋转调节构件设于前后调节构件上，所述喷枪通过旋转固定座与旋转调节构件连接，所述旋转调节驱动装置设于旋转固定座上。
[0006]其中，所述左右调节驱动装置、前后调节驱动装置、上下调节驱动装置和旋转调节驱动装置均为具有驱动设备的装置，所述驱动设备优选电机。所述左右调节驱动装置可以带动位于旋转调节构件上的喷枪左右调节，所述前后调节驱动装置可以带动喷枪前后调节，所述上下驱动装置可以带动喷枪上下调节，所述旋转调节驱动装置可以带动喷枪进行角度调节。采用此技术方案，实现了自动地、三维立体地调枪方式，从而保证了喷枪位置和角度的精准，减少了操作工的劳动强度，提高了效率。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述上下调节驱动装置为升降机。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述左右调节构件包括左右调节滑杆，所述上下调节构件包括上下调节滑杆，所述前后调节构件包括前后调节滑杆。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述旋转调节构件设于前后调节滑杆的一端。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述左右调节驱动装置、前后调节驱动装置、上下调节驱动装置和旋转调节驱动装置均包括步进电机。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述左右调节滑杆、前后调节滑杆、上下调节滑杆和旋转调节构件上均设有螺旋式滑轨，所述步进电机与螺旋式滑轨相互配合，所述旋转调节构件上的螺旋式滑轨为圆弧形。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述左右调节滑杆和上下调节滑杆相互垂直。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述前后调节滑杆和上下调节滑杆相互垂直。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述旋转调节构件上的螺旋式滑轨为圆形封闭的结构。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
[0016]第一，采用本实用新型的技术方案，实现了自动地、三维立体地调枪方式，从而保证了喷枪位置和角度的精准，减少了操作工的劳动强度，提高了效率。
[0017]第二，采用本实用新型的技术方案，针对不同产品的涂装位置，将位置坐标录入程序进行记忆，减少了调枪的次数，提高了生产效率。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一种喷枪的自动调节装置的正视图。
[0019]图2是本实用新型一种喷枪的自动调节装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
[0021]如图1和图2所示，一种喷枪的自动调节装置，包括机架，机架上设有左右调节滑杆1、左右调节驱动装置、前后调节滑杆2、前后调节驱动装置、上下调节滑杆3、上下调节驱动装置、旋转调节件4和旋转调节驱动装置；所述左右调节驱动装置与左右调节构件1连接，所述前后调节驱动装置与前后调节滑杆2连接，所述上下调节驱动装置与上下调节滑杆3连接，所述旋转调节驱动装置与旋转调节杆4连接；所述左右调节滑杆1位于机架的底部，所述上下调节滑杆3竖立于左右调节滑杆1上，并与左右调节滑杆3活动连接；所述前后调节滑杆2交叉设在上下调节滑杆3上，所述前后调节滑杆2与上下调节滑杆3之间设有连接座5，所述上下调节驱动装置设于连接座5上，所述前后调节滑杆2与所述连接座5活动连接；所述旋转调节件4设于前后调节滑杆2上，所述喷枪6通过旋转固定座7与旋转调节件4连接；所述旋转调节件4设于前后调节滑杆2的一端。所述左右调节滑杆1和上下调节滑杆3相互垂直。所述前后调节滑杆2和上下调节滑杆3相互垂直。所述旋转调节驱动装置设于旋转固定座7上；所述前后调节驱动装置位于所述前后调节滑杆2的一端，所述左右调节驱动装置位于所述左右调节滑杆1的一端。
[0022]如图1和图2所示，所述左右调节驱动装置包括第一驱动步进电机11，所述前后调节驱动装置包括第二驱动步进电机12，所述上下调节驱动装置包括第三驱动步进电机13，所述旋转调节驱动装置包括旋转步进电机14。所述左右调节滑杆1、前后调节滑杆2、上下调节滑杆3、旋转调节件4上均设有螺旋式滑轨，所述旋转调节件4上的螺旋式滑轨为圆形封闭的结构；所述第一驱动步进电机11、第二驱动步进电机12、第三驱动步进电机13和旋转步进电机14分别与螺旋式滑轨相互配合。
[0023]以上所述之【具体实施方式】为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本【具体实施方式】，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种喷枪的自动调节装置，其特征在于:包括机架，机架上设有左右调节构件、左右调节驱动装置、前后调节构件、前后调节驱动装置、上下调节构件、上下调节驱动装置、旋转调节构件和旋转调节驱动装置；所述左右调节驱动装置与左右调节构件连接，所述前后调节驱动装置与前后调节构件连接，所述上下调节驱动装置与上下调节构件连接，所述旋转调节驱动装置与旋转调节构件连接； 所述左右调节构件位于机架的底部，所述上下调节构件竖立于左右调节构件上，并与左右调节构件活动连接；所述前后调节构件交叉设在上下调节构件上，所述前后调节构件与上下调节构件之间设有连接座，所述上下调节驱动装置设于连接座上，所述前后调节构件与所述连接座活动连接；所述旋转调节构件设于前后调节构件上，所述喷枪通过旋转固定座与旋转调节构件连接，所述旋转调节驱动装置设于旋转固定座上。2.根据权利要求1所述的喷枪的自动调节装置，其特征在于:所述左右调节构件包括左右调节滑杆，所述上下调节构件包括上下调节滑杆，所述前后调节构件包括前后调节滑杆。3.根据权利要求2所述的喷枪的自动调节装置，其特征在于:所述旋转调节构件设于前后调节滑杆的一端。4.根据权利要求3所述的喷枪的自动调节装置，其特征在于:所述左右调节驱动装置、前后调节驱动装置、上下调节驱动装置和旋转调节驱动装置均包括步进电机。5.根据权利要求4所述的喷枪的自动调节装置，其特征在于:所述左右调节滑杆、前后调节滑杆、上下调节滑杆和旋转调节构件上均设有螺旋式滑轨，所述步进电机与螺旋式滑轨相互配合，所述旋转调节构件上的螺旋式滑轨为圆弧形。6.根据权利要求5所述的喷枪的自动调节装置，其特征在于:所述左右调节滑杆和上下调节滑杆相互垂直。7.根据权利要求5或6所述的喷枪的自动调节装置，其特征在于:所述前后调节滑杆和上下调节滑杆相互垂直。8.根据权利要求7所述的喷枪的自动调节装置，其特征在于:所述旋转调节构件上的螺旋式滑轨为圆形封闭的结构。
【专利摘要】本实用新型提供了一种喷枪的自动调节装置，包括机架，机架上设有左右调节构件、左右调节驱动装置、前后调节构件、前后调节驱动装置、上下调节构件、上下调节驱动装置、旋转调节构件和旋转调节驱动装置；所述前后调节构件交叉设在上下调节构件上，所述前后调节构件与上下调节构件之间设有连接座，所述上下调节驱动装置设于连接座上，所述前后调节构件与所述连接座活动连接；所述旋转调节构件设于前后调节构件上，所述喷枪通过旋转固定座与旋转调节构件连接，所述旋转调节驱动装置设于旋转固定座上。采用本实用新型的技术方案，实现了自动地、三维立体地调枪方式，从而保证了喷枪位置和角度的精准，减少了操作工的劳动强度，提高了效率。
【IPC分类】B05B15/08
【公开号】CN205008158
【申请号】CN201520759438
【发明人】黄海荣
【申请人】深圳市远荣机器人自动化设备有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月28日