专利名称：采用伺服控制的推砖装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于瓷质砖深加工设备技术领域，具体涉及一种应用于瓷质砖磨边倒 角机的推砖装置。
背景技术：
在瓷质砖制造行业，从窑炉生产线出来的毛坯砖经过抛光生产线的刮平、抛光后 需要将瓷质砖送入如图1所示的瓷质砖磨边倒角机10进行磨边倒角。在瓷质砖磨边倒角 机中，需要用到推砖装置20来对待磨砖块的对角线进行准确定位，为下一步精度磨边做好 前期预定位对中做好准备。如图2所示，现有的推砖装置20通常包括设置在机架21上的 推砖机构22和电机23，推砖机构22主要由推砖架221、设在推砖架221上的气缸222和竖 向移动机构223、设置在竖向移动机构223上的推砖块2M和推砖爪225组成，电机23通过 同步带驱动推砖架221沿机架上的横向导轴211作横向往复移动，气缸222驱动竖向移动 机构223在推砖架221上作上下往复移动，当检测到待磨砖块进入推砖装置的工作区域时， 气缸驱动竖向移动机构下降至下止位使推砖爪处于待推待磨砖块的位置，然后电机驱动推 砖架沿进砖方向前进，使推砖爪推动待磨砖块以大于磨边倒角机主传输带的速度前进至指 定位置，然后气缸驱动竖向移动机构上升至上止位后，电机驱动推砖架沿进砖方向的反方 向后退至原点位置，从而完成一次推砖动作。由于目前推砖架的动力控制是由交流变频器 控制三相交流异步电机工作来完成的，推砖次数为50次/分钟，而随着瓷质砖生产线的日 产量达到1800平方米G00mm*400mm规格砖)时，推砖次数要达到60次/分钟才能满足生 产要求，因此采用交流变频器控制的三相交流异步电机控制系统满足不了生产需要。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种采用伺服控制的推砖 装置，以提高推砖装置的推砖速度，满足生产要求。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案采用伺服控制的推砖装置，包括推砖机构和电机，所述电机通过同步带驱动推砖 机构之推砖架；所述电机为伺服电机，该伺服电机与一伺服控制器电气连接。进一步，有一位置控制模块，与伺服控制器电气连接。进一步，所述位置控制模块包括可编程控制器和位置模块，所述位置模块与可编 程控制器电气连接，所述可编程控制器与伺服控制器电气连接。作为优选，所述位置模块包括原点开关、第一光电开关和第二光电开关，所述原点 开关对应设置在推砖架的初始位置，所述第一光电开关对应设置在推砖行程之初始位置， 所述第二光电开关对应设置在推砖行程之终止位置。本实用新型通过采用上述结构，能提高推砖装置的推砖速度，满足推砖次数60次 /分钟的生产要求；而且提高了推砖位置的控精度，进而提高了瓷质砖磨边倒角的产量和 瓷质砖的产品质量。
图1是现有一种瓷质砖磨边倒角机的结构示意图。图2是现有一种推砖机构的结构示意图。图3是本实用新型采用伺服控制的电路原理图。图4是本实用新型所述位置控制模块的电路原理图。图中10-瓷质砖磨边倒角机；20-推砖装置；21-机架；211-横向导轴；22-推砖机构； 221-推砖架；222-气缸；223-竖向移动机构；224-推砖块；225-推砖爪；23-电机；31-伺 服电机；32-伺服控制器；40-位置控制模块；41-可编程控制器；42-原点开关；43-第一光 电开关；44-第二光电开关。现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明具体实施方式
如图2至图4所示，本实用新型所述的推砖装置，包括推砖机构22、伺服电机31、 伺服控制器32和位置控制模块40。该伺服电机31与一伺服控制器32电气连接，并通过同 步带驱动推砖机构22之推砖架221。位置控制模块40包括可编程控制器41和位置模块， 位置模块包括原点开关42、第一光电开关43和第二光电开关44，所述原点开关42、第一光 电开关43和第二光电开关44分别与可编程控制器41电气连接，可编程控制器41与伺服 控制器32电气连接。原点开关42对应设置在推砖架221的初始位置，第一光电开关43对 应设置在推砖行程之初始位置，第二光电开关44对应设置在推砖行程之终止位置。本实用新型的工作过程如下当待磨砖块经进砖线架进入瓷质砖磨边倒角机的主传动皮带，并由主传动皮带输 送到推砖机构的工作区域，此时第一光电开关检测到有砖信号并输出至可编程控制器处 理，推砖机构之气缸动作使推砖爪下降至下止位；伺服控制器接收来自科编程控制器的信号驱动伺服电机转动，伺服电机通过同步 带驱动推砖架推砖架从原点位置沿进砖方向前进，进而带动推砖爪推动瓷质砖以大于主传 动皮带的速度前行；当瓷质砖前行指定位置，第二光电开关检测到有砖信号并输出至可编程控制器处 理，推砖机构之气缸动作使推砖爪上升至上止位，而可编程序控制器输出处理信号至伺服 控制器，伺服控制器控制伺服电机反转使推砖架沿进砖方向反向后退至原点位置，完成一 次推砖循环。本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱 离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术 范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
权利要求1.采用伺服控制的推砖装置，包括推砖机构和电机，所述电机通过同步带驱动推砖机 构之推砖架，其特征在于，所述电机为伺服电机，该伺服电机与一伺服控制器电气连接。
2.根据权利要求1所述的推砖装置，其特征在于，有一位置控制模块，与伺服控制器电 气连接。
3.根据权利要求2所述的推砖装置，其特征在于，所述位置控制模块包括可编程控制 器和位置模块，所述位置模块与可编程控制器电气连接，所述可编程控制器与伺服控制器 电气连接。
4.根据权利要求3所述的推砖装置，其特征在于，所述位置模块包括原点开关、第一光 电开关和第二光电开关，所述原点开关对应设置在推砖架的初始位置，所述第一光电开关 对应设置在推砖行程之初始位置，所述第二光电开关对应设置在推砖行程之终止位置。
专利摘要本实用新型公开了一种采用伺服控制的推砖装置。其包括推砖机构和电机，所述电机通过同步带驱动推砖机构之推砖架；所述电机为伺服电机，该伺服电机与一伺服控制器电气连接。进一步，有一位置控制模块，与伺服控制器电气连接。进一步，所述位置控制模块包括可编程控制器和位置模块，所述位置模块与可编程控制器电气连接，所述可编程控制器与伺服控制器电气连接。本实用新型通过采用上述结构，能提高推砖装置的推砖速度，满足推砖次数60次/分钟的生产要求；而且提高了推砖位置的控精度，进而提高了瓷质砖磨边倒角的产量和瓷质砖的产品质量。
文档编号B24B9/06GK201833249SQ20102057893
公开日2011年5月18日 申请日期2010年10月27日 优先权日2010年10月27日
发明者詹新平, 隋旭东 申请人:广东科达机电股份有限公司