专利名称：用于传动轴的喷砂机的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到喷砂设备领域，特指一种用于传动轴的喷砂机。
背景技术：
汽车等速万向节传动轴是底盘传动系统中的主要零部件之一，常用于前置引擎前轮驱动、前置引擎后轮驱动或四轮驱动的轿车中。传动轴机件的损坏、磨损、腐蚀、变形以及失去动平衡，都会造成汽车在行驶中产生异响和振动，严重时会导致相关部件的损坏，造成安全事故。由于汽车等速万向节传动轴裸露在大气中，经常会因大气潮湿或污染物的作用而腐蚀生锈，在出厂之前必须对传动轴进行表面涂层防腐处理，为了提高防腐性能和防腐质量，在表面涂层防腐处理前还需清除其表面的油、锈等附着物。由于汽车等速万向节传动轴的连接为花键连接，而花键连接的精度直接影响汽车的传动效率和使用性能，所以花键上不能有任何划痕和损伤。汽车等速万向节传动轴表面附着物的清理目前全部都是采用酸洗碱洗等化学工艺，但酸洗碱洗等化学工艺环境污染严重，已属淘汰工艺。比较环保和有效，能够替代酸洗碱洗的清理工艺有高压水射流喷砂和液体喷砂， 它们不但清理过程无粉尘，而且清理质量可以完全满足使用要求。但是，无论是液体喷砂还是高压水射流喷砂，其原理都是利用磨料的高速撞击清除表面的附着物，等速万向节传动轴两端的花键如不加保护，则会受到磨料的撞击而产生印痕，影响表面光洁度和表面精度， 进而影响汽车使用性能甚至出现安全隐患。目前还没有一种喷砂表面清理的设备可以满足要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、能够有效保护传动轴两端花键在喷砂过程中免受磨料撞击的用于传动轴的喷砂机。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案
一种用于传动轴的喷砂机，包括机架以及装设于机架上的喷砂机构，所述喷砂机构下方设有两组用于放置传动轴的定位组件，所述两组定位组件之间的距离等于传动轴两端上花键之间的距离，所述每组定位组件包括两个相对设置的旋转件，所述两个旋转件间留有间距且间距小于传动轴上花键处的直径。作为本发明的进一步改进
所述定位组件上位于传动轴的两侧分别设有呈倾斜布置的进料板和出料板，所述进料板和出料板上靠近定位组件的一端分别设有进料挡位块和出料挡位块，所述进料板和出料板之间设有通过升降运动完成从进料挡位块接入传动轴、送至定位组件并从定位组件接出送入出料板的导料板。所述导料板上依次设置有前斜面、前挡位槽、后斜面和后挡位槽，所述前斜面和后斜面呈倾斜状布置且倾斜的方向一致。所述进料板的两侧设有限位板。所述进料板与定位组件之间设有导料斜台，所述导料斜台的顶面为斜面。所述定位组件、导料板、导料斜台、限位板、进料挡位块和出料挡位块均为对称布置的两组，且其中一组固定于机架上，另一组装设于可沿传动轴长度方向运动的移动机构上。所述定位组件与设于机架上的第一电机相连，所述导料板与设于机架上的气缸或液压缸相连，所述移动机构与设于机架上的第二电机相连。与现有技术相比，本发明的优点在于
1、本发明结构简单紧凑，喷砂时，传动轴两端的花键刚好位于定位组件的两个旋转件之间且与两个旋转件相接触，由旋转件带动旋转，喷砂机构对传动轴的指定部位进行反复喷砂，喷砂均勻且能够避免传动轴两端花键受到磨料的撞击。2、本发明中的进料板、出料板、导料板、导料斜台均为倾斜设置，传动轴依靠滚动方式输送，传动轴两端花键无碰撞损伤，使传动轴两端花键在输送过程中也受到严格保护。3、本发明中的进料板两侧的限位板可防止进料时传动轴偏离进料路线，保证传动轴准确地进入定位组件进行喷砂，提高了系统的准确性与稳定性。4、本发明中的定位组件、限位板、导料板、导料斜台、进料挡位块和出料挡位块均为对称布置的两组且距离可调，能够适应不同规格尺寸的传动轴的喷砂处理，适用范围广。5、本发明中的定位组件、导料板、移动机构均由驱动件驱动控制，自动化程度高。
图1为本发明的主视结构示意图； 图2为本发明的俯视结构示意图3为导料板的结构示意图； 图4为导料板处于最低点时的状态示意图； 图5为导料板处于最高点时的状态示意图。图例说明
1、机架；2、出料板；3、出料挡位块；31、固定出料挡位块；32、移动出料挡位块；4、传动轴；5、气缸；6、喷砂机构；7、旋转件；8、定位组件；81、固定定位组件；82、移动定位组件；9、 导料斜台；91、固定导料斜台；92、移动导料斜台；10、进料挡位块；101、固定进料挡位块; 102、移动进料挡位块；11、进料板；12、输送机构；13、推钢机；14、第二电机；15、移动机构； 16、导料板；161、固定导料板；162、移动导料板；163、前斜面；164、前挡位槽；165、后斜面； 166、后挡位槽；17、光电传感器；18、移动板；19、固定板；20、第一电机；211、固定限位板； 212、移动限位板。
具体实施例方式下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。如图1和图2所示，本发明的用于传动轴的喷砂机，包括机架1以及装设于机架1 上的喷砂机构6，喷砂机构6包括位于机架1顶部的往复运动机构以及与往复运动机构相连的喷头，喷砂机构6的往复行程、往复速度、喷射距离、喷射角度可调。喷砂机构6下方设有两组用于放置传动轴4的定位组件8，两组定位组件8的连线平行于水平面，两组定位组件8之间的距离等于传动轴4两端花键之间的距离，每组定位组件8包括两个相对设置的旋转件7，两个旋转件7之间留有间距且间距小于传动轴4上花键处的直径，本实施例中，旋转件7为滚轮。当传动轴4进入定位组件8时，其两端的花键刚好位于定位组件8的两个滚轮之间且与两个滚轮相接触，由滚轮带动旋转，喷砂机构6对传动轴4的指定部位进行反复喷砂，喷砂均勻且能够避免传动轴4两端花键受到磨料的撞击。如图1至图5所示，本实施例中，定位组件8上位于传动轴4的两侧分别设有呈倾斜布置的进料板11和出料板2，进料板11和出料板2上靠近定位组件8的一端分别设有进料挡位块10和出料挡位块3，进料板11和出料板2之间设有通过升降运动完成从进料挡位块10接入传动轴4、送至定位组件8并从定位组件8接出送入出料板2的导料板16。导料板16上依次设置有前斜面163、前挡位槽164、后斜面165和后挡位槽166。进料板11与定位组件8之间设有导料斜台9，导料斜台9顶面为斜面。进料板11、出料板2、前斜面163、 后斜面165以及导料斜台9顶面的倾斜方向一致。导料板16向上移动时，进料挡位块10 处的传动轴4沿着前斜面163滚动到前挡位槽164处，位于定位组件8上已经完成喷砂处理的传动轴4则沿着后斜面165滚动到后挡位槽166处；导料板16从最高点往下移动时， 前挡位槽164处的传动轴4沿着导料斜台9滚动到定位组件8的支撑处，后挡位槽166处的传动轴4则沿着出料板2向外滚出。整个过程传动轴4依靠滚动方式输送，传动轴4两端花键无碰撞损伤，使传动轴4两端花键在输送过程中也受到严格保护。本实施例中，进料板11的两侧设有固定限位板211、移动限位板212，可防止进料时传动轴4偏离进料路线，保证传动轴4能够准确地进入定位组件8进行喷砂，提高了系统的准确性与稳定性。本实施例中，定位组件8、导料板16、导料斜台9、限位板、进料挡位块10和出料挡位块3均为对称布置的两组，且其中一组固定于机架上，另一组装设于可沿传动轴4长度方向运动的移动机构15上。其中，定位组件8包括固定定位组件81和移动定位组件82，限位板包括固定限位板211和移动限位板212，导料板16包括固定导料板161和移动导料板 162，导料斜台9包括固定导料斜台91和移动导料斜台92，进料挡位块10包括固定进料挡位块101和移动进料挡位块102，出料挡位块3包括固定出料挡位块31和移动出料挡位块 32。固定定位组件81、固定导料板161和固定导料斜台91安装在机架1的固定板19上，固定限位板211和固定进料挡位块101安装在进料板11上，固定出料挡位块31安装在出料板2上，移动定位组件82、移动限位板212、移动导料板162、移动导料斜台92、移动进料挡位块102和移动出料挡位块32均安装在移动机构15的移动板18上。再者，喷砂机构6的行程可调，当需要清理不同规格的传动轴4时，可通过调整移动机构15的位置以及喷砂机构6的行程来适应传动轴4的实际参数，调整过程由PLC编程控制。本实施例中，定位组件8由两个第一电机20驱动，一个安装在固定板19上与固定定位组件81相连，另一个安装在移动板18上与移动定位组件82相连；导料板16由两个气缸5驱动，一个安装在固定板19上与固定导料板161相连，另一个安装在移动板18上与移动导料板162相连；移动机构15采用同步皮带由第二电机14驱动，第二电机14为伺服电机。进料板11的进料口与输送机构12相连，输送机构12对应进料板11的进料口位置处与推钢机13相连。进料口附近设有光电传感器17，通过光电传感器17可感应输送机构12 上传动轴4的位置信息，并把信息传递给推钢机13，若传动轴4正好被输送到进料板11的进料口位置处，光电传感器17则发出信号使推钢机13动作，把传动轴4推向进料板11。本发明中各机构均为电气驱动控制，自动化程度高。本实施例中，定位组件8、导料板16、导料斜台9、进料挡位块10和出料挡位块3均由软橡胶或聚氨酯制成，可减少传动轴4的刚性撞击，起到进一步的保护作用。本发明的工作原理
传动轴4由输送机构12输送至进料板11的进料口位置处，光电传感器17发出信号， 推钢机13动作，将传动轴4推向进料板11，传动轴4在进料板11上滚动至进料挡位块10 处。此时气缸5带动导料板16向上移动，把传动轴4顶起，进料挡位块10处的传动轴4便沿着前斜面163滚动到前挡位槽164处；同时位于定位组件8上已经完成喷砂处理的传动轴4则沿着后斜面165滚动到出料挡位块3处，随着导料板16继续向上移动，此传动轴4也沿着出料挡位块3上升，在超过出料挡位块3的最高位置时又滚入到后挡位槽166处。当导料板16从最高点往下移动时，前挡位槽164处的传动轴4沿着导料斜台9滚动到定位组件8的支撑处，而后挡位槽166处的传动轴4则沿着出料板2向外滚出。定位组件8支撑处的传动轴4随着滚轮的旋转而转动，由喷砂机构6对传动轴4的指定部位进行往复喷射处理。喷砂完成后则继续重复上述动作。以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例， 凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种用于传动轴的喷砂机，其特征在于包括机架(1)以及装设于机架(1)上的喷砂机构(6 )，所述喷砂机构(6 )下方设有两组用于放置传动轴(4 )的定位组件(8 )，所述两组定位组件(8)之间的距离等于传动轴(4)两端上花键之间的距离，所述每组定位组件(8)包括两个相对设置的旋转件(7)，所述两个旋转件(7)之间留有间距且间距小于传动轴(4)上花键处的直径。
2.根据权利要求1所述的用于传动轴的喷砂机，其特征在于所述定位组件(8)上位于传动轴(4)的两侧分别设有呈倾斜布置的进料板(11)和出料板(2)，所述进料板(11)和出料板(2 )上靠近定位组件(8 )的一端分别设有进料挡位块(10 )和出料挡位块(3 )，所述进料板(11)和出料板(2)之间设有通过升降运动完成从进料挡位块(10)接入传动轴(4)、送至定位组件(8)并从定位组件(8)接出送入出料板(2)的导料板(16)。
3.根据权利要求2所述的用于传动轴的喷砂机，其特征在于所述导料板(16)上依次设置有前斜面(163)、前挡位槽(164)、后斜面(165)和后挡位槽(166)，所述前斜面(163)和后斜面(165)呈倾斜状布置且倾斜的方向一致。
4.根据权利要求2所述的用于传动轴的喷砂机，其特征在于所述进料板(11)的两侧设有限位板。
5.根据权利要求2或3或4所述的用于传动轴的喷砂机，其特征在于所述进料板 (11)与定位组件(8)之间设有导料斜台(9)，所述导料斜台(9)的顶面为斜面。
6.根据权利要求5所述的用于传动轴的喷砂机，其特征在于所述定位组件(8)、导料板(16)、导料斜台(9)、限位板、进料挡位块(10)和出料挡位块(3)均为对称布置的两组，且其中一组固定于机架(1)上，另一组装设于可沿传动轴(4)长度方向运动的移动机构(15) 上。
7.根据权利要求6所述的用于传动轴的喷砂机，其特征在于所述定位组件(8)与设于机架(1)上的第一电机(20)相连，所述导料板(16)与设于机架(1)上的气缸(5)或液压缸相连，所述移动机构(15)与设于机架(1)上的第二电机(14)相连。
全文摘要
本发明公开了一种用于传动轴的喷砂机，包括机架以及装设于机架上的喷砂机构，喷砂机构下方设有两组用于放置传动轴的定位组件，两组定位组件之间的距离等于传动轴两端上花键之间的距离，每组定位组件包括两个相对设置的旋转件，两个旋转件间留有间距且间距小于传动轴上花键处的直径。本发明结构简单、喷砂均匀且能够避免传动轴两端花键受到磨料的撞击。
文档编号B24C3/02GK102240978SQ201110196308
公开日2011年11月16日 申请日期2011年7月14日 优先权日2011年7月14日
发明者毛桂庭 申请人:长沙矿冶研究院有限责任公司