专利名称：管道补口密闭自动除锈机用四驱动行走装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种管道补口密闭自动除锈机用四驱动行走装置，属于石油天然气管 道建设技术领域。
背景技术：
随着我国能源行业的持续、快速发展，长输油气管道成为能源保障的重要方式。油 气管道施工工程中，为保障管道的使用寿命，管道补口段的防腐显得尤为重要，而防腐工序 中的管道表面处理质量又直接影响防腐层的使用寿命。目前的管道施工中，补口段的管道 表面处理均为人工操作开放式喷砂除锈，带来环境污染严重、工人劳动强度增大、粉尘对工 人呼吸道的伤害、砂料的严重浪费、表面清洁度不均、过程质量无法控制等一系列问题，导 致补口质量不佳，继而降低管道的使用寿命，增大管道运营中的安全隐患。
管道补口密闭自动除锈机的研制，成功地解决了上述难题。试验证明，该除锈机能 大为降低工人的劳动强度、环境无污染、节省砂料、表面清洁度均匀、过程质量可任意控制， 使补口质量得以保证。发明内容
本发明的目的在于提供一种管道补口密闭自动除锈机用四驱动行走装置，它能将 管道补口密闭自动除锈机快速安装于补口段的管道表面，实现自动除锈机的周向旋转作 业。
本发明的技术内容如下
四驱动行走装置为多瓣式迭接圈形开合结构，由以旋转轴连接的两个多瓣式迭接 开合的支撑板架构成，快速夹紧接头设在支撑板架的开合口处；在支撑板架之间，设有支持 横向行走装置定位与动力传动的导向光杆和齿条，同时还设有支撑杆；支撑杆上设有同时 连接电机和驱动轴的减速齿轮组；与驱动轴连接的等速齿轮组同时连接浮动式驱动轮和弹 片，弹片则与位于环形板架上的弹片挡块连接；从动兼换向轮设在环形板架上。
四驱动行走装置能有效克服驱动轮与管道防腐层间因摩擦力不足引起的“打滑” 及驱动力不足等问题，保障管道补口密闭自动除锈机的周向旋转作业顺利完成。
图1为管道补口密闭自动除锈机用四驱动行走装置闭合时示意图。
图2为管道补口密闭自动除锈机用四驱动行走装置张开时示意图。
图3为管道补口密闭自动除锈机用四驱动行走装置置于待补口管段示意图。
具体实施方式
参照图1至图3对本发明的实施例进行说明。
实施例
本发明四驱动行走装置为三瓣式迭接圈形开合结构，由以旋转轴5连接的两个三 瓣式迭接开合的支撑板架4构成，旋转轴5靠螺栓连接支撑板架4，且连接处设有铜垫，以使 圈形结构开合时免受磨损。带锁紧弹簧I的挂钩式快速夹紧接头2装在支撑板架4的开合 口处，用于将四驱动行走装置快速安置在待补口管段上。在两个支撑板架4之间，安装支持 横向行走装置定位与动力传动的圆柱形导向光杆10和齿条11，同时还装设以螺纹连接的、 用于稳固圈形结构的支撑杆6。在支撑板架4之间，以螺纹连接的、用于稳固圈形结构的支 撑杆6。支撑杆6上装设连接电机17和驱动轴16的减速齿轮组3，电机17输出的驱动力 是经过减速齿轮组3 二级减速后传递到驱动轴16的，从而能更好地控制机构转速；与驱动 轴16连接的等速齿轮组14同时连接浮动式驱动轮15和弹片13，弹片13与固定在支撑板 架4内侧上的弹片挡块12连接，弹片13用于对浮动式驱动轮15施加预紧力，以产生足够 的摩擦力，防止除锈打滑。从动兼换向轮7为弹簧插销式结构，装在环形板架4内侧，上设 换向把手8和换向提手9，换向时上提换向提手9，同时扳动换向把手8，将换向轮旋转90 ° 即可。在四个浮动式驱动轮15的驱动和四个从动兼换向轮7的协助下，驱动行走装置实现 了周向旋转与轴向移动，8个轮子尺寸规格一致，内为铝材，外裹橡胶，且轮面上刻有增强摩 擦力的花纹。
本发明四驱动行走装置的安装与操作如下
首先打开快速夹紧接头2，使四驱行走装置的开和部分围绕旋转轴5张开一定的 角度，以把从动兼换向轮7置于管道顶端的方式，将行走装置扣于待补口管段20上，将行走 装置中线对准焊缝19，而后，用快速夹紧接头2将其锁紧，使浮动式驱动轮15、从动兼换向 轮7与管道防腐层18完全接触，并设置一定的预紧力。安装就绪后，通上电源，电机17运 转，动力经减速齿轮组3传至驱动轴5，而后经等速齿轮组14传至浮动式驱动轮15，在弹片 13的调节下，运行中浮动式驱动轮15能很好的适应管道的不圆度及管道表面的不平度，实 现四驱行走装置的周向步进转动及周向持续转动，执行自动除锈机的周向旋转工作过程。
待一道管口除锈结束后，打开快速接头2，使四驱行走装置的开和部分围绕旋转轴 5张开一定的角度，以保证该装置能顺利通过管堆。上提换向提手9，同时扳动换向把手8， 将换向轮7旋转90°，使其行走方向与管道22轴线方向一致，而后借助外力促使四驱行走 装置21沿管道22移动，待到达下一道补口位置后，重复以上开合动作，以实现除锈机的再 作业。
权利要求
1.一种管道补口密闭自动除锈机用四驱动行走装置，其特征在于该装置为多瓣式迭接圈形开合结构，由以旋转轴(5)连接的两个多瓣式迭接开合的支撑板架(4)构成，快速夹紧接头(2)设在支撑板架(4)的开合口处；在支撑板架(4)之间，设有支持横向行走装置定位与动力传动的导向光杆(10)和齿条(11)，同时还设有支撑杆(6);支撑杆(6)上设有同时连接电机(17)和驱动轴(16)的减速齿轮组(3);与驱动轴(16)连接的等速齿轮组(14)同时连接浮动式驱动轮(15)和弹片(13)，弹片(13)与位于支撑板架(4)上的弹片挡块(12)连接；弹簧插销式结构的换向轮(7)设在支撑板架(4)上。
2.根据权利要求1所述的管道补口密闭自动除锈机用四驱动行走装置，其特征在于它能有效克服驱动轮与管道防腐层间因摩擦力不足引起的“打滑”及驱动力不足等问题，保障管道补口密闭自动除锈机的周向旋转作业顺利完成。
全文摘要
本发明公开了一种管道补口密闭自动除锈机用四驱动行走装置，是为实现自动除锈机的周向旋转作业而设计的，其为多瓣式迭接圈形开合结构，上设快速夹紧接头、支撑杆、电机、齿轮组、驱动轴、弹片、浮动式驱动轮及从动兼换向轮等，它能将自动除锈机快速安装于补口段的管道表面，实现除锈机的周向旋转作业。本发明四驱动行走装置能有效克服驱动轮与管道防腐层间因摩擦力不足引起的“打滑”及驱动力不足等问题，保障自动除锈机的周向旋转作业顺利完成。
文档编号B24C5/00GK103009262SQ201110279329
公开日2013年4月3日 申请日期2011年9月20日 优先权日2011年9月20日
发明者王长江, 张锋, 乐天, 尹铁, 马志锋, 张建平, 张毅, 丁岩 申请人:中国石油天然气集团公司, 中国石油天然气管道局