专利名称：工程机械轮胎削磨机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮胎翻新的打磨机械，具体涉及一种工程机械轮胎削磨机。
背景技术：
近几年，我国工程机械行业迈进了全盛时期，工程机械的需求量和社会保有量越来越大。工程机械轮胎(以下简称工程胎)相关的主要工程机械产品如装载机、叉车、推土机的销量取得了大幅增长。随着需求的增长，工程胎市场也受益匪浅，成为轮胎市场上发展速度最快、市场最火、发展潜力最大的市场。在矿用自卸车大胎市场方面也是需求激增，这些都给加速发展大、中型工程机械配套轮胎提供了机遇和可能。目前我国各主要厂商均在开发高档全钢工程子午线轮胎，由于国内工程子午线轮胎起步较晚，同时进口价格昂贵，需求日益旺盛，市场潜力很大，所以子午线工程轮胎将是继全钢子午线载重轮胎之后的又一个投资热点。工程机械市场的兴旺给相关轮胎业提供了配套市场和潜在的翻新轮胎市场。所谓翻新，就是当轮胎的花纹磨平或接近磨平失去使用性能后，经过翻新加工，使之重新具有使用价值。正常情况下，一条轮胎可翻新三次以上，反之，如果一条轮胎不能进行翻新再利用，就等于把它70%的价值白白浪费掉，同时还会造成环境污染。工程机械轮胎削磨机为翻新工程胎生产中最主要的设备，胎体翻新前打磨质量决定着翻胎的最终质量。通常废旧轮胎在检查挑选完之后，对合格的旧胎首先要用磨胎机进行打磨，削去胎面上的旧胶层，使之露出新鲜的裸面，再将胎面胶贴于经打磨处理好的旧轮胎新鲜的裸面上，再进行硫化。目前，国内使用的轮胎削磨机主要结构如专利申请号为 CN201020604179. 9，申请日为2010-11-12，名称为“巨型工程机械轮胎削磨机”实用新型专利，其技术方案为包括机箱以及位于机箱旁的削磨机构，在机箱上设置有轮胎套装机构。 工作时，将轮胎套装在轮胎套装机构上，然后利用削磨机构对轮胎的外表面进行削磨，即可使轮胎露出新鲜裸面，完成对巨型工程机械轮胎的磨削加工，但是上述专利在实施的过程中，胎体是需要充气，但是削刀不能旋转，即让旧胎体在充气状态下进行削磨。上述专利设备由于是用于巨型工程胎的，采用直角坐标的进刀磨削方式，削刀和磨轮同时固定在一个转塔架上，通过转塔架的旋转来转换削刀和磨轮的工位，外形尺寸大， 且削刀是不旋转的。而国内个别厂家生产的工程胎磨胎机与我公司巨胎磨胎机的结构相似，且打磨时轮鼓上安放的轮胎是不充气的，磨削机构的削刀是固定不旋转的，此结构的磨胎机在工作中由于旧轮胎经长期使用及堆放后的变形，以至轮胎安放到轮鼓上不充气是不易对中的，由此造成磨出的轮胎不对称，严重影响翻新轮胎的质量，由于削刀不旋转就造成削刀经常损坏，频繁的更换削刀。
发明内容本实用新型的发明目的是针对现有轮胎削磨机所带来的削磨时轮胎不能充气、削刀不能旋转等不足之处，直接影响了轮胎削磨机最终打磨轮胎的效率，所以现提出一种削磨效果好、精度高、结构紧凑、污染低的工程机械轮胎削磨机。[0006]本实用新型的具体方案如下—种工程机械轮胎削磨机，包括机箱以及位于机箱旁的削磨机构，在机箱上设置有主轴机构，所述削磨机构包括拖板以及固定配合在拖板上的圆导轨，滑动配合在圆导轨上的滑座II、在滑座II上设置有导轨，拖板通过转轴与底盘连接，拖板与转轴旋转配合，由拖动油缸驱动。进一步的是，在导轨上面设置有滑块，滑块滑动卡配在导轨上，滑块上面固定连接有座架，座架下底面上设置有削刀油缸，在削刀油缸的驱动下座架可在导轨上移动。进一步的是，在座架上设置有磨轮与杯状齿形削刀，磨轮通过传动机构传动连接有磨轮电机，杯状齿形削刀由削刀电机传动。进一步的是，在滑座II的一侧设置有靠模样板、与靠模样板相对的靠模滚轮，靠模样板固定在转轴的上方，在滑座II内设置的靠模油缸，可驱动滑座II上的靠模滚轮沿样板外周运行。进一步的是，所述主轴机构包括进气轴，膨胀鼓、锥形活塞组件、撑块、弹性元件、 前挡条、前挡板、后挡板。进一步的是，所述进气轴一端通过传动系统传动连接有电机，另一端连接有锥形活塞组件，所述锥形活塞组件包括前缸筒、锥形活塞、隔盖、后缸筒、活塞与接长颈，接长颈上设置有延伸至主轴机构外的气管，所述锥形活塞滑动套装在前缸筒内，撑块与锥形活塞的锥面配合，在扇形块与撑块之间设置有弹性回位元件。进气轴中段与支撑座转动配合，支撑座固定在机箱上，进气轴右端设置有大齿轮， 进气轴左端与接长颈右端固定连接，接长颈的左端与隔盖的右端固定连接，隔盖的左端与前缸筒右端固定连接，后缸筒设置在接长颈内并与隔盖右端固定连接，锥形活塞左端滑动套装在前缸筒内，锥形活塞右端穿过隔盖伸入后缸筒内并与活塞固定连接，前挡板与前缸筒的左端固定连接，撑块左端受前挡板约束，撑块的一端圆周分布在前缸筒上的长槽内，与锥形活塞的锥面滑动配合，撑块的另一端设置有弹性回位元件，前挡条的下端固定在等数量的撑块左端上，前挡条上端与扇形块活动配合，后挡板内径套装在前缸筒外圆上并固定在撑块右端上，后挡板外端与扇形块活动配合，与撑块等数量的扇形块的下端卡配在前挡条与后挡板之间并与撑块相对，扇形块外圆面套装有胶套，扇形块下端卡配在前挡条与后挡条之间。进一步的是，所述膨胀鼓包括扇形块、胶套，胶套套装在扇形块外圆上。进一步的是，在底盘上设置有导轨座，在导轨座上滑动卡配有滑座I，机箱固定在滑座I，进刀油缸的一端固定在底盘上，另一端与机箱连接，在进刀油缸的驱动下，机箱可自由移动。在机箱上设置有测量装置，该装置的滚轮、编码器工作可将信号传递给控制系统， 最终把测量数据自动显示出来。本实用新型的优点在于1、利用削磨机构对轮胎的外表面进行削磨，即可使轮胎露出新鲜裸面，完成对工程机械轮胎的磨削加工。2、让旧胎体在充气状态下进行削磨，确保了打磨后胎体的几何形状和尺寸精度。3、因杯状齿形削刀为可旋转的，因此延长了削刀的使用寿命，且对轮胎的切削性能更好。4、通过削刀与磨轮的结合，先削后磨，胎体加工量主要通过削刀来完成，可提高生产效率，经切削后，胎体磨削量小，可提高磨削质量，同时也减少了磨削粉尘污染。5、可事先设定好轮胎打磨周长，当磨轮打磨到设定参数时，机器自动停止工作，避免了在人工操作时容易出现轮胎损坏的现象。
图1为本实用新型结构示意图。图2为本实用型图1移去膨胀鼓的局部结构示意图。图3为本实用新型侧视图。图中标记为底盘1，导轨座2，滑座I 3，机箱4，调速电机5，电机皮带轮6，减速电机皮带轮7，减速机8，小齿轮9，大齿轮10，进气轴11，接长颈12，进气管13，活塞14，后缸筒15，隔盖16，前缸筒17，锥形活塞18，后挡板19，胶套20，扇形块21，弹性元件22，前挡条23，前挡板M，撑块25，削刀油缸沈，导轨安装板27，连接座观，磨轮电机皮带轮四，座架 30、磨轮皮带轮31，磨轮轴32，轴承座33，磨轮34，削刀35，削刀电机座36，削刀电机37，削刀护罩38，磨轮护罩39，拖动油缸40，链条41，链轮42，轴套43，样板座44，转轴45，仿形样板46，圆导轨47，靠模滚轮48，滚轮架49，销轴50，油缸座51，靠模油缸52，滑座II 53，导轨 54,滑块55，磨轮电机56，大支撑架57，导向杆58，导向套59，气缸60，座61，滚轮62，轴承 63，编码器64，小支架65，轮胎66，拖板67，进刀油缸68，机箱护罩69，支撑座70。
具体实施方式
工程机械轮胎削磨机，包括底盘、机箱、主轴系统、削磨机构、仿形机构、液压站及管路系统、电气控制和操作系统等组成，其特征是主轴机构安装在机箱的上部，主轴左端上设置有膨胀鼓，机箱设置在底盘上且可移动，削磨机构通过转轴设置在底盘上且可旋转。所述机箱下端面连接有滑座，与安装在底盘上的导轨座滑动配合，其用一只进刀油缸来驱动， 使机箱在导轨座上面作直线运动，以此来调节磨胎直径的大小和磨胎时的吃刀量。所述主轴系统由进气轴、膨胀鼓、支撑块、弹性元件、前缸筒、前挡条、前挡板、后挡板、接长颈、锥形活塞组件组成，主轴系统设置在机箱上部，一端伸出机箱，另一端通过传动系统连接有调速电机。由调速电机带动传动系统从而传动主轴的旋转。所述膨胀鼓圆周至少分为六块扇形块并设置在主轴的伸出端上，锥形活塞的伸缩，通过支撑块和弹性元件的作用，扇形块可径向张开和收拢，以便装卸轮胎。由于胶套的密封作用，轮胎装好后，通过进气轴可向胎里充压缩空气，以利于加工。(下面所述磨削机构是处于中间位置时)所述削磨机构包括拖板、转轴、轴套、圆导轨、导轨、滑座II、座架、磨轮电机、削刀电机、磨轮、杯状齿形削刀、削刀电机座、靠模滚轮、 仿形样板、磨轮电机带轮、减速机皮带轮、三角带、靠模油缸、两只拖动油缸等组成，转轴固定在底盘上且与膨胀鼓的宽度方向对称中线相对，轴套外圆周面镶入拖板内并与拖板固定连接，轴套内圆面与转轴为转动配合，仿行样板46通过样板座44固定在转轴45上方，转轴下端上设置有链轮42，拖动油缸40固定设置在底盘上，两只拖动油缸40活塞杆伸出端靠近转轴一方，滑座II 53下部与两根圆导轨47滑配连接并水平固定在拖板67上，两根圆导
5轨安放方向与主轴轴心线明方向垂直，滑座II 一侧面上与仿形样板46相对处设置有靠模滚轮48，滑座II上部设置有与主轴轴心线平行的导轨，滑块55上端面与座架30下面固定连接并与导轨讨滑动配合，座架上面设置有磨轮；34和杯状齿形削刀35，磨轮由磨轮电机 56通过三角皮带传动，可正转或反转，削刀电机座36固定在座架30上且与磨轮相邻，杯状齿形削刀35固定在削刀电机座上，杯状齿形削刀的旋转由削刀电机37带动，通过削刀油缸 26来调节磨轮或削刀的工位转换，两只拖动油缸40通过链传动，可使拖板67及其上的设置绕转轴45转动一定角度，从而使削磨头按样板曲线运动。所述测量装置包括支撑架、导向杆、导向套、气缸、座架、滚轮、轴承、编码器，支架固定在机箱上，支架水平伸出端上设置有气缸、导向杆，气缸活塞干及导向杆穿过支撑架的水平伸出端与座架连接，滚轮与座架为旋转配合，滚轮一端连接有编码器。本实用新型的工作原理为如图1至图3所示，本实用新型工程机械轮胎削磨机，包括包括底盘及位于底盘上的机箱、削磨机构和设置在机箱上的主轴系统。工作时，将轮胎安放在膨胀鼓上，然后利用削磨机构对轮胎的外表面进行削磨，即可使轮胎露出新鲜裸面，完成对工程机械轮胎的磨削加工。加工轮胎时，可以是将削磨机构围绕轮胎64的外表面旋转而实现对轮胎64的磨削。工作时，将轮胎安放在膨胀鼓上，在拖动油缸40的作用下，拖板65可绕转轴66旋转一定角度，丛而带动拖板上的滑座II、靠模油缸51等同时旋转，在靠模油缸的作用下滑座II 及其上的靠模滚轮47可沿圆导轨46方向移动，从而使靠模滚轮47沿样板45外周运行，达到靠模的目的并调整削磨轮胎的直径尺寸，在削刀油缸26的作用下，座架30在导轨53的导轨面上移动，从而带动固定在座架30上的磨轮34及杯状齿形削刀35移动，从而靠近轮胎胎面。启动磨轮电机即可带动磨轮实现对轮胎胎面的打磨，启动削刀电机即可带动杯状齿形削刀旋转实现对轮胎胎面的切削。在卡装轮胎时，可先收拢膨胀鼓使轮胎容易装到膨胀鼓上，然后张开膨胀鼓，即可将轮胎稳稳地卡装在膨胀鼓上。所述膨胀鼓包括胶套、扇形块、撑块、0形圈、前挡条、前挡板、后挡板，前挡条的一端固定在等数量的撑块上，另一端与扇形块配合，如此使扇形块在张开及收拢的过程中起导向作用。为了便于轮胎66的加工，在扇形块21外套装有胶套20，气管13从接长颈12引出。由于在扇形块21外套装有胶套20，当轮胎66装配好并在膨胀鼓完全张开后，胶套20 可形成对轮胎66的密封作用，然后通过气管13往轮胎66内充气，可使轮胎66在充气状态下固定到正确位置，利于削磨加工。锥形活塞组件包括前缸筒、锥形活塞、隔盖、后缸筒、活塞等，前缸筒的右端外部与隔盖的左端外部固定连接，隔盖右端的内侧与后缸筒固定连接， 所述锥形活塞滑动套装在前缸筒内，撑块与锥形活塞的锥面配合，在扇形块与撑块间设置有弹性回位元件。卡装轮胎时，首先通过控制系统使锥形活塞及活塞往后缸缩回，在弹性回位元件的作用下，使撑块及扇形块收拢，然后将轮胎卡装到扇形块外，再通过控制系统使锥形活塞及活塞往前缸伸出，通过撑块使扇形块往外张开，从而可将轮胎牢牢地卡固在扇形块外。隔盖的右端外部与接长颈一端连接，接长颈的另一端与进气轴的一端连接，进气轴中部牢固地固定在机箱上面，进气轴的另一端与传动系统连接，该传动机构包括大齿轮、 小齿轮、减速机、皮带、调速电机，大齿轮固定在进气轴上，小齿轮固定在调速电机的轴伸端，可根据不同直径胎体选择合理转速来进行削磨。测量装置包括支撑架、导向杆、导向套、气缸、座架、滚轮、轴承、编码器，支架固定在机箱上，支架水平伸出端上设置有气缸、导向杆，气缸活塞干及导向杆穿过支撑架的水平伸出端与座架连接，滚轮与座架胃旋转配合，滚轮一端连接有编码器，启动测量按钮，气缸带动滚轮下降与轮胎表面接触，滚轮转动带动编码器工作。 具体步骤为首先收拢膨胀鼓，将经过挑选的废旧轮胎66卡装到膨胀鼓上，在锥形活塞18的作用下，撑块25将扇形块21及密封胶套20张开，轮胎66被张紧，通过气管13 向胎里充气，使轮胎66在充气状态下固定于正确位置，启动电机5使主轴旋转，让拖动油缸40工作可使拖板67旋转一定角度，在削刀油缸沈的作用下使杯状齿形削刀35处于工作位置对轮胎66进行切削加工，留下适当磨削余量，然后转换工位启动磨轮电机56让磨轮 34旋转对轮胎66进行磨削加工，在进刀油缸68的作用下，可削磨不同直径的轮胎66，磨削过程中在靠模油缸的作用下，靠模滚轮48沿样板46外周运行，磨削出的轮胎形状与样板相同，轮胎66磨完后，使磨轮34停转，在靠模油缸42的作用下让磨轮34及削刀35退回，随后，先让轮胎66泻气，使膨胀鼓收拢，再吊走轮胎66，完成一个生产周期。
权利要求1.一种工程机械轮胎削磨机，包括机箱(4)以及位于机箱(4)旁的削磨机构，在机箱 (4)上设置有主轴机构，其特征在于所述削磨机构包括拖板(67)以及固定配合在拖板 (67)上的圆导轨(47)，滑动配合在圆导轨(47)上滑座II (53)、在滑座II (53)上设置有导轨 (54),拖板(53)通过转轴(45)与底盘(1)连接，拖板(53)与转轴(45)旋转配合，由拖动油缸驱动。
2.根据权利要求1所述的工程机械轮胎削磨机，其特征在于在导轨(54)上面设置有滑块(55)，滑块(55)滑动卡配在导轨(54)上，滑块(55)上面固定连接有座架(30)，座架 (30)下底面上设置有削刀油缸(26)。
3.根据权利要求2所述的工程机械轮胎削磨机，其特征在于在座架(30)上设置有磨轮(34)与杯状齿形削刀(35)，磨轮(34)通过传动机构传动连接有磨轮电机(56)，杯状齿形削刀(35)由削刀电机(37)传动。
4.根据权利要求3所述的工程机械轮胎削磨机，其特征在于在滑座II(53)的一侧设置有靠模样板(46 )、与靠模样板(46 )相对的靠模滚轮(48 )，靠模样板(46 )固定在转轴(45 ) 的上方，在滑座II (53)内设置的靠模油缸(52)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的工程机械轮胎削磨机，其特征在于所述主轴机构包括进气轴(11)，膨胀鼓、锥形活塞组件、撑块(25)、弹性元件(22)、前挡条(23)、前挡板(24)、后挡板(19)。
6.根据权利要求5所述的工程机械轮胎削磨机，其特征在于所述进气轴(11)一端通过传动系统传动连接有电机(5)，另一端连接有锥形活塞组件，所述锥形活塞组件包括前缸筒(17)、锥形活塞(18)、隔盖(16)、后缸筒(15)、活塞(14)与接长颈(12)，接长颈(12)上设置有延伸至主轴机构外的气管(13)，所述锥形活塞(18)滑动套装在前缸筒(17)内，撑块(25)与锥形活塞(18)的锥面配合，在扇形块(21)与撑块(25)之间设置有弹性回位元件 (22)。
7.根据权利要求6所述的工程机械轮胎削磨机，其特征在于所述膨胀鼓包括扇形块 (21)、胶套(20)，胶套(20)套装在扇形块(21)外圆上。
8.根据权利要求7所述的工程机械轮胎削磨机，其特征在于在底盘(1)上设置有导轨座(2)，在导轨座(2)上滑动卡配有滑座I (3)，机箱(4)固定在滑座I (3)，进刀油缸(69) 的一端固定在底盘(1)上，另一端与机箱(4)连接。
9.根据权利要求1-4、6-8任意一项所述的工程机械轮胎削磨机，其特征在于在机箱 (4)上设置有测量装置，该装置的滚轮(62)、编码器(64)工作将信号传递给控制系统，并自动显不。
专利摘要本实用新型涉及一种轮胎翻新的打磨机械，具体涉及一种工程机械轮胎削磨机，包括机箱以及位于机箱旁的削磨机构，在机箱上设置有主轴机构，所述削磨机构包括拖板以及固定配合在拖板上的圆导轨，滑动配合在圆导轨上的滑座Ⅱ、在滑座Ⅱ上设置有导轨，拖板通过转轴与底盘连接，拖板与转轴旋转配合，由拖动油缸驱动。本实用新型的优点在于利用削磨机构对轮胎的外表面进行削磨，即可使轮胎露出新鲜裸面，完成对工程机械轮胎的磨削加工，让旧胎体在充气状态下进行削磨，确保了打磨后胎体的几何形状和尺寸精度，因杯状齿形削刀为可旋转的，因此延长了削刀的使用寿命，且对轮胎的切削性能更好。
文档编号B24B5/36GK202317884SQ20112040150
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月20日 优先权日2011年10月20日
发明者游永, 王小娟, 蔡烜 申请人:乐山市亚轮模具有限公司