专利名称：车镜全自动磨边机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种镜片磨边机特别是一种全自动的用于磨机车后视镜镜片的磨边机。
背景技术：
目前国内生产机车后视镜的企业所用的磨边机是由一个电动机带动一个金钢砂轮很简单落后的人工磨边机，它一方面劳动强度比较高，产生的玻璃粉尘对人体有害，另一方面由于人手磨时手转镜片存在人为的难免的不均匀性，特别是异形镜片的直边在圆盘砂轮上很难磨得到，直接影响产品质量的提高。
发明内容本实用新型的目的是克服现有的技术的不足和落后，提供一种能够达到自动化生产，让人远离玻璃粉尘，又能显著提高产品质量的车镜全自动磨边机。本实用新型是这样实现的，它包括机体外箱1，控制电柜4，电磁阀箱80，接水槽8，砂轮电机26，金刚砂轮37 ;其特征是，机器上部有连杆54、驱摆气缸56，油压缓冲缸58和驱摆机构臂78组成的摆臂驱动机构；机器中部的砂轮电机26、砂轮摆臂29与砂轮摆臂轴27固装一起组成砂轮摆臂机构，与摆臂驱动机构共同构成砂轮电机恒压摆靠系统；机器中部还有机前调速电机13、输送带11和机械手托镜条36组成的镜片输送系统；机器前部有四个镜宽定位板9、上下滑板72、73，镜长定位调节臂63组成的定位系统；机器下部有吸盘50、转镜空心轴39、真空发生器43、电机81组成的吸镜及镜片旋转驱动系统。磨边时把镜片放进两个宽度定位板之间的输送带上，向机内输送，到吸盘前的感应片处停止，此时机内镜片托起移动装置上升，将此镜片连同吸盘上已经磨好的镜片一起托起，再向后移和向下放，使得没磨的镜片放在吸盘上，磨好的镜片放到吸盘后的输送带上被送出机器。镜片被放在吸盘上后，托起移动装置回位，镜片被吸盘吸牢并旋转一周多，同时两个锥形砂轮在油气组合缸的作用下，缓慢靠上镜片，一个砂轮磨上边棱，另一个砂轮磨下边棱。磨完一周多时，两个砂轮在油气组合缸作用下自动摆开，再进行下一个磨边循环。整个系统的运行是由PLC程序自动控制。本实用新型的有益效果是1，实现了磨边的自动化，降低了劳动强度。2，让人们远离玻璃粉尘。3，避免了人工磨不到和磨不匀的现象，提高了产品质量。
图I是本实用新型整体示意图。图2是本实用新型内部主要结构侧视图。图3是输送系统俯视图。图4是砂轮电机恒压摆靠系统侧视图。图5是砂轮电机恒压摆靠系统俯视图。[0011]图6，图7，图8是镜片输送运行过程的立体示意图。图9是宽度定位结构图。图10是长度定位结构图。
具体实施方式
以下结合图I至图10具体说明本实用新型的细节。结合图I和图2中，机体外箱I的上部有控制电柜4,电源开关5,门锁3,触摸屏2，指示灯及按钮开关12 ;中部有玻璃窗6，侧门7，镜宽定位板9，双输送带11，调速电机13。机前接水槽77和机尾接水槽33都与接水槽8连接，接水槽8向下与排水管45连接。结合图2和图3，图3可以看出本实用新型包含两套各自独立的磨边系统。在图 2中，输送电机支架16上装有机前调速电机13，机前调速电机13通过链罩15里的链条38驱动主动输送辊14。镜片48通过两片镜宽定位板9使其位于双输送带11的中间位置，双输送带11的前端是主动输送辊14，后端是被动输送辊34，14和34均通过输送带骨架49固定在机体I上；吸盘50装在转镜空心轴39的顶部，转镜空心轴39下端装有链条82和真空转子41，链条82另一端与机下调速电机81连接，真空转子41通过止转固定板40与机体连接。真空转子41通过吸气管42与真空发生器43连接，压缩气通过入气口 10进入，便产生真空，使吸盘50能吸牢镜片48，排气管44通往排水管45，让吸盘50吸到的少量水随排气管44排往排水管45 ;机体下调速电机81通过此处的链条82驱动转镜空心轴39及其上部吸牢的镜片48转动，止转固定板40使得真空转子41固定而不随转镜空心轴39转动；机械手托镜条36通过机械手铝板17与机械手臂18连接，机械手臂18连同上下滑块20在上下气缸23驱动下，可在上下滑杆22上移动，上下滑杆22固定于横移滑块21上，横移滑块21在横移气缸25的驱动下，可在横移滑杆24上移动，横移滑杆24固定在机械手座19上，机械手座19与机体固定在一起,整个机械手构成机内镜片托起移动装置；图2中46为喇叭脚，80为电磁阀箱。结合图4和图5，砂轮电机26倾斜15°角，为的是让镜片与砂轮接触面更大而不造成镜片蹦边。金刚砂轮37为锥形，锥角45°，其大头一个朝上一个朝下，分别磨镜片48的上边棱和下边棱，电机固定臂35固装有淋水管64，磨边时对金刚砂轮37进行淋水。砂轮电机26上的电机固定臂35通过砂轮摆臂29与砂轮摆臂轴27紧固连接，摆臂轴27外的摆臂轴承套28固定在机体I上，砂轮摆臂轴27顶端装有摆臂轴上套52、上摆臂70和上摆臂杆69，上摆臂杆69顶端系有拉线30，拉线30另一端系有重锤31，中间经过滑轮32，滑轮支架60固定在机体I上；驱摆机构臂78可绕驱摆机构座53上的驱摆机构轴55摆动，两个驱摆机构臂78之间由两个“Y”形接头59和连杆54连接，其中一个驱摆机构臂78也通过“Y”形接头59与驱摆气缸56连接。驱摆气缸56与油压缓冲缸58之间连接有螺母68并固装有组合缸支架57，以上部件构成摆臂驱动机构，油压缓冲缸58的液压油管道里接有一个供补充液压油的小油罐67，中间还接有供调整砂轮靠往镜片速度的油压调节阀66。在驱摆气缸56缓慢缩回时，驱摆机构臂78反时针摆动，则上摆臂70、摆臂轴上套52、上摆臂杆69在拉线30和重锤31作用下，拉动摆臂轴27上的砂轮摆臂29 —起反时针缓慢摆动，直到接触到镜片48，由于镜片48有时是各种形状的，所以在气缸缩回情况下，金刚砂轮37会随异形镜片的转动而始终紧靠镜片摆动，因重锤31重量固定，所以靠镜片48的力是恒定的。磨边一周多后，油气组合做伸展动作，便推动整个系统顺时针摆动，直到碰到限位胶块51为止，此时砂轮电机26已被摆开。油气组合支架57工作中会在油气组合转轴65上做微量转动。结合图6、图7、图8，图6中标明感应片47，吸盘50，机械手托镜条36及输送带11的位置结构；图7中，当一镜片正在磨边时，输送进来的镜片48前进时会在感应片47处停止并等待，待吸盘50上的镜片磨完一周多后，机械手托镜条36会将等待的和磨好的两个镜片48 —起托起，按照图8中的机械手运动路线71运行，会将磨好的镜片放在吸盘50后面的输送带11上，没磨的镜片放在吸盘50上，然后机械手回位。双输送带11之间的缝隙中有感应片47和吸盘50。 结合图9，镜宽定位板9共四个，有两种形状，两左两右，左边的两个装在上滑板72的两端，右边的两个装在下滑板73的两端，镜宽调节臂75上有拨叉79，可拨动上下滑板滑动，便能调节四个镜宽定位板9之间的宽度，达到可放置不同宽度镜片且保证镜片被吸盘50吸到镜片宽度的中间位置。图中74为锁紧螺母，76为调宽机构支架。结合图10，感应片47、接近开关61装在感应支架62端部，感应支架62另一端是镜长定位调节臂63，拉动镜长定位调节臂63时，可以改变感应片47的位置，从而调整镜片使其被吸盘吸到长度的中间位置。
权利要求1.一种车镜全自动磨边机，它主要包括机体外箱(1)，控制电柜(4)，电磁阀箱(80)，接水槽(8)，砂轮电机(26)，金刚砂轮(37);其特征是，机器上部有连杆(54)、驱摆气缸(56)，油压缓冲缸(58)和驱摆机构臂(78)组成的摆臂驱动机构；机器中部的砂轮电机(26)、砂轮摆臂(29)与砂轮摆臂轴(27)固装一起组成砂轮摆臂机构，与摆臂驱动机构共同构成砂轮电机恒压摆靠系统；机器中部还有机前调速电机(13)、输送带(11)和机械手托镜条(36)组成的镜片输送系统；机器前部有四个镜宽定位板(9)、上下滑板(72)、(73)，镜长定位调节臂(63)组成的定位系统；机器下部有吸盘(50)、转镜空心轴(39)、真空发生器(43)、电机(81)组成的吸镜及镜片旋转驱动系统。
2.根据权利要求I所述的车镜全自动磨边机，其特征是，所述的驱摆机构臂(78)可绕驱摆机构座(53)上的驱摆机构轴(55)摆动，两个驱摆机构臂(78)之间由两个“Y”形接头(59 )和连杆(54)连接，其中一个驱摆机构臂(78 )也通过“Y”形接头(59 )与驱摆气缸(56 )连接，驱摆气缸(56)与油压缓冲缸(58)之间连接有螺母(68)并固装有组合缸支架(57)，以上部件构成摆臂驱动机构。
3.根据权利要求I所述的车镜全自动磨边机，其特征是，所述的倾斜的砂轮电机(26)上的金刚砂轮(37)为锥形，电机固定臂(35)通过砂轮摆臂(29)与砂轮摆臂轴(27)紧固连接，砂轮摆臂轴(27)顶端装有摆臂轴上套(52)、上摆臂(70)和上摆臂杆(69)，上摆臂杆(69)通过拉线(30)与重锤(31)连接，中间经过滑轮(32)，以上部件组成砂轮摆臂机构。
4.根据权利要求I或3所述的车镜全自动磨边机，其特征是，所述的砂轮电机(26)是倾斜15°角的，其装的金刚砂轮(37)锥角为45°，电机固定臂(35)固装有淋水管(64)。
5.根据权利要求I所述的车镜全自动磨边机，其特征是机前调速电机(13)通过链条(38)与输送主动辊(14)连接，输送主动辊(14)与输送被动辊(34)之间套装有双输送带(11)，双输送带(11)之间的缝隙中有感应片(47 )和吸盘(50 )。
6.根据权利要求I或2所述的车镜全自动磨边机，其特征是，所述的是油压缓冲缸(58)的液压油管道里接有一个供补充液压油的小油罐(67)，中间还接有供调整砂轮靠往镜片速度的油压调节阀(66)。
7.根据权利要求I所述的车镜全自动磨边机，其特征是，所述的真空发生器(43)的排气管(44)与排水管(45)连接，机前接水槽(77)和机尾接水槽(33)都与接水槽(8)连接，接水槽(8)向下与排水管(45)连接。
8.根据权利要求I所述的车镜全自动磨边机，其特征是，所述的机械手托镜条(36)与机械手臂(18)由机械手铝板(17)连接，机械手臂(18)连同上下滑块(20)在上下气缸(23)驱动下，可在上下滑杆(22)上移动，上下滑杆(22)固定于横移滑块(21)上，横移滑块(21)在横移气缸(25)的驱动下，可在横移滑杆(24)上移动，横移滑杆(24)连同机械手座(19)固定在机体上，以上部件共同组成机内镜片托起移动装置。
9.根据权利要求I所述的车镜全自动磨边机，其特征是，所述的转镜空心轴(39)的顶部装有吸盘(50)，下端装有链条(82)和真空转子(41)，真空转子(41)通过吸气管(42)与真空发生器(43)连接，链条(82)另一端与机下调速电机(81)连接，真空转子(41 )通过止转固定板(40)与机体连接。
10.根据权利要求I所述的车镜全自动磨边机，其特征是，所述的四个镜宽定位板(9)分别装在上滑板(72)和下滑板(73)的两端，镜宽调节臂(75)上有拨叉(79)，感应片(47)、接近 开关(61)装在感应支架(62 )端部，感应支架(62 )另一端是镜长定位调节臂(63 )。
专利摘要本实用新型公开了一种车镜全自动磨边机，它解决了人工的辛苦，玻璃粉尘的危害和人工磨边质量差的问题，它包括镜片输送系统，砂轮电机恒压摆靠系统，吸镜及旋转驱动系统，镜片定位系统等组成。磨边时镜片被输送到感应片处时镜片托起移动装置上升，将此镜片连同吸盘上磨好的镜片一起托起，再向后向下移，使没磨的放在吸盘上，磨好的放到后面的输送带上。镜片放在吸盘上被吸盘吸牢并旋转一周多，同时两个锥形砂轮在油气组合缸的作用下，缓慢靠上镜片，分别磨上下边棱。磨完后两个砂轮自动摆开，再进行下一个磨边循环。本实用新型主要适用机车后视镜生产企业，用于实现镜片磨边自动化，改善员工工作环境，提高磨边的产品质量。
文档编号B24B9/08GK202607458SQ20112048443
公开日2012年12月19日 申请日期2011年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者宋浩 申请人:宋浩