专利名称：板状刀粒倾斜面研磨专用的夹具的制作方法
技术领域：
本发明属于刀粒制造领域，尤其涉及板状刀粒倾斜面研磨专用的夹具。
背景技术：
合金刀头俗称刀粒，通常用于车铣刨镗机械加工设备的刀具之上，一般以焊接在刀杆上的方式使用。研磨加工是刀粒加工成型过程一个必不可少的工序流程。目前研磨加工时采用研磨专用夹具装夹，夹具体上设有待加工刀粒的置料位，通过机械手将待加工刀粒装夹于置料位上。但若要实现精准的定位夹紧，目前通常是提高设备的制造精度，特别是机械手的位移精度，这样造成整体的设备造价过高，不利成本控制。特别地，板状刀粒的待研磨面为倾斜面时，当板状刀粒水平放置并夹紧时，对其实施研磨加工的机械手必倾斜与上述倾斜面一样的角度方可实施研磨加工，这样对对机械手又具有转向的精度要求，进一步提高了研磨加工设备的成本。如图I所示，为一常见款常见的板状刀粒的结构示意图，该板状刀粒6由一矩形板体601及设板体601两端的第一刀粒602和第二刀粒603构成，其中第一刀粒602与第二刀粒603以板体601的几何中心呈中心对称布置，第一刀粒602具有两个待研磨面A1、A2，第二刀粒603具有两个待研磨面B1、B2，当板状刀粒6水平放置时，上述待研磨面A1、A2、B1和B2皆与水平面存在一倾斜角度。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供板状刀粒倾斜面研磨专用的夹具，其目的在于有效的提高研磨夹具的定位精度，同时实施夹紧定位后便于对板状刀粒的待研磨面实施加工。本发明是这样实现的板状刀粒倾斜面研磨专用的夹具,包括一底座装置,所述底座装置设有用于放置板状刀粒的定位装置，所述定位装置具有放置板状刀粒的置料位，所述置料位与水平面具有一与板状刀粒待研磨的倾斜面的倾斜角度相等的倾斜夹角，且所述置料位的斜上侧及纵向的任一侧、横向的任一侧置空；所述定位装置上设有对板状刀粒垂直方向上压紧固定的固定装置，对板状刀粒的纵向侧面压紧定位的侧压装置，对板状刀粒的横向侧面侧向顶置定位的顶置装置。作为上述技术方案的改进，所述底座装置包括相互叠加的上底板和下底板，所述上底板和下底板均为中心对称结构，且二者通过几何中心相互转动连接，所述上底板绕其中心连接点于水平面上转动。作为上述技术方案进一步的改进，所述下底板绕其几何中心设有一弧形的刻度盘，所述上底板的正中位置设有一指向刻度盘的旋转指示针和一可调整上底板角度的调整杆；所述上底板绕其几何中心对称设有弧形通孔，所述下底板沿所述弧形通孔设有底座连接孔；所述底座装置还包括依次穿过所述弧形通孔和底座连接孔的紧固螺栓。作为上述技术方案更进一步的改进，所述定位装置包括设于所述底座装置上的刀粒摆台、及设于刀粒摆台上的定位底座，所述定位底座包括一固定于所述刀粒摆台上的斜
4面模块和一设于斜面模块斜向面上的板状模块，所述斜面模块具有与水平面之间的夹角构成所述倾斜夹角，所述板状模块上设有定位模块及设于定位模块上的限位模板，由所述定位模块和所述限位模板围合形成可放置板状刀粒的置料位。进一步，所述刀粒摆台由下至上依次包括相互纵向叠加的第一摆台、第二摆台和第三摆台；所述第一摆台的下端固定于所述底座装置上，上端设有第一弧形凹槽；所述第二摆台下端设有与所述第一弧形凹槽相契合并于所述第一弧形凹槽内滑动的第二卡块，上端设有第二弧形凹槽，且所述第一弧形凹槽与所述第二弧形凹槽在水平面上的投影呈“十”字型；所述第三摆台下端设有与所述第二弧形凹槽相契合并于所述第二弧形凹槽内滑动的第三卡块，上端与所述定位底座紧固连接。进一步，所述固定装置包括固定于所述定位底座上的固定底座，压力座及压力气缸；所述固定底座上设有两个对称设置的纵向板，所述固定底座铰接于上述两个纵向板之间，并绕纵向板的法向方旋转；所述压力气缸通过固定于所述固定底座上的连接板与所述固定底座连接，所述压力气缸的输出端与所述压力座相互铰接；所述压力座上设有当上述压力气缸的输出端伸出时可压紧板状刀粒的固定压柄。进一步，所述连接板包括一纵向设置的固定板和一水平设置的L型底座；所述固定板的下端固定于所述固定底座上，上端与所述L型底座连接；所述L型底座上侧与所述压力气缸相互铰接；所述固定板的一侧设有一加力气缸，另一侧设有一楔形的加力块，所述加力气缸的输出端与所述加力块连接；所述压力座的座体沿其设置压柄的反向设有一轴轮块，当所述加力气缸的输出端伸出时，所述轴轮块沿加力块的楔形面上升。进一步，所述侧压装置包括侧压气缸、衔接块、衔接杆、固定块和侧压压柄；所述侧压气缸固定于所述定位底座侧下方，所述侧压气缸的输出端与所述衔接块的一端相互铰接，且所述衔接块的另一端与所述衔接杆相互固接；所述固定块设于所述定位底座的一侧，且所述固定块设有一贯通的通孔，所述衔接杆的杆体设于固定块的通孔内，所述衔接杆的另一端固定有当所述侧压气缸的输出端伸出时可扣压置于所述置料位上的板状刀粒的侧压压柄。进一步，所述顶置装置设于所述定位底座的侧边，其包括顶置底座、顶置气缸及顶置压柄；所述顶置底座固定于所述定位底座上，所述顶置气缸的缸体固定于所述顶置底座上，顶置气缸的输出端与所述顶置压柄连接，当所述顶置气缸的输出端伸出时，上述顶置压柄的柄端由侧向顶置板状刀粒的侧面。进一步，所述顶置装置还包括一顶置推板、一顶置滑块及与顶置滑块匹配的一顶置滑轨；所述顶置推板固定于所述顶置气缸的输出端上，所述顶置推板的另一端设有所述顶置滑块，该顶置滑块与所述顶置压柄固定连接；所述顶置滑块固定于所述顶置底座上。本发明的技术效果本发明的夹具通过设置一置料位，该置料位具有与板状刀粒待研磨的倾斜面的倾斜角度相等的倾斜夹角，使板状刀粒放置置料位上时板状刀粒待研磨的倾斜面与水平面相互平行，从而便于研磨加工设备的简化设计，对降低整个研磨工序的制造成本有重大的进步意义；同时将所述置料位的上侧及纵向的任一侧、横向的任一侧置空，配合采用固定装置、侧压装置和顶置装置的联合定位控制，实现对板状刀粒精准的定位和夹紧，此外由于本发明的研磨夹具采用的零部件均为机械领域常见的部件，因而其具有制造方便，成本易于控制的特点。
图I是本发明所研磨加工的常见的一类板状刀粒的结构示意图2是本发明实施例结构示意图3是本发明实施例的底座装置的结构示意图4是本发明实施例的定位装置的结构示意图5是本发明实施例的刀粒摆台的结构示意图6是本发明实施例的固定装置实施压紧固定时的结构示意图7是本发明实施例的定位装置松开时的结构示意图8是本发明实施例的定位装置与侧压装置结合后的结构示意图9是本发明实施例的顶置装置的结构示意图。
下面结合上述附图及实施例，对本发明做进一步的详细说明。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。参照图I和图9,板状刀粒倾斜面研磨专用的夹具,包括一底座装置I,所述底座装置I设有用于放置板状刀粒6的定位装置2，所述定位装置2具有放置板状刀粒6的置料位，所述置料位与水平面具有一与板状刀粒6待研磨的倾斜面的倾斜角度相等的倾斜夹角，且所述置料位的斜上侧及纵向的任一侧、横向的任一侧置空；所述定位装置2上设有对板状刀粒6垂直方向上压紧固定的固定装置3，对板状刀粒6的纵向侧面压紧定位的侧压装置4，对板状刀粒6的横向侧面侧向顶置定位的顶置装置5。本发明的夹具通过设置一置料位，该置料位具有与板状刀粒6待研磨的倾斜面的倾斜角度相等的倾斜夹角，使板状刀粒6放置置料位上后板状刀粒6待研磨的倾斜面与水平面相互平行，从而便于研磨加工设备的简化设计，对降低整个研磨工序的制造成本有重大进步的意义；同时将所述置料位的上侧及纵向的任一侧、横向的任一侧置空，配合采用固定装置3、侧压装置4和顶置装置5的联合定位控制，其中所述固定装置3的作用在于由板状刀粒6的斜上侧实施垂直于板状刀粒6板体601的压紧力，使板状刀粒6紧贴于置料位上；所述侧压装置4的作用在于由板状刀粒6的一纵向侧实施侧向的压紧力，使板状刀粒6可在纵向上实现精准的定位；所述顶置装置5的作用在于由板状刀粒6的一横向侧实施侧向的压紧力，使板状刀粒6可在横向上实现精准的定位。参照图3中所示，在本发明的优选实施例中，为便于实际研磨作业时位置空间的调整，所述底座装置I包括相互叠加的上底板101和固定于刀粒研磨机机体的下底板102，且上底板101可于下底板102上方的水平方向转动。具体地,所述上底板101和下底板102均为中心对称结构，且二者通过几何中心处均设有通孔，通过通孔采用螺栓相互连接，连接后可实现上底板101与下底板102水平相对角度的调整。作为上述技术方案的改进，为便于旋转角度的读取，所述下底板102绕其几何中心设有一弧形的刻度盘103，所述上底板101的正中设有一指向刻度盘103的旋转指示针104和一可调整上底板101角度的调整杆105。为便于调整上底板101与下底板102之间的角度之后的锁紧固定，所述上底板101绕其几何中心设有弧形通孔106，所述下底板102沿所述弧形通孔106设有底座连接孔(图中未画出)；所述底座装置I还包括依次穿过所述弧形通孔106与底座连接孔的紧固螺栓107。参照图4中所示，在本发明的优选实施中，所述定位装置2包括设于所述底座装置上的刀粒摆台7、及设于刀粒摆台上的定位底座201，所述定位底座201包括一固定于所述刀粒摆台7上的斜面模块202和一设于斜面模块202斜向面上的板状模块203，所述斜面模块202具有与水平面之间夹角构成所述倾斜的夹角，所述板状模块203上设有定位模块204及设于定位模块204上的限位模板205，由所述定位模块204和所述限位模板205围合形成可放置板状刀粒6的置料位。常见的置料位通常是直接成形，本发明的改进方案的夹具通过采用限位模板205配合定位模块204来构造放置板状刀粒6的置料位，当限位模板205在使用过程中产生磨损，可立即更换新的限位模板205，从而有效提高了夹具的使用寿命；又由于限位模板205的加工制作方便，加工不同尺寸类型的刀粒，只需更换限位模板205即可，因而有利提高夹具的通用性。此外，在上述方案中，所述定位底座201包括斜面模块202和板状模块203，其中所述斜面模块202具有与水平面之间的夹角与板状刀粒6的待研磨面的倾斜角度相等，其目在于使板状刀粒6放置于置料位上后,使板状刀粒6的待研磨面与水平面平行，如此可消除板状刀粒6的待研磨面本身具有的倾斜角度对研磨加工的影响。参照图5中所示，在本发明的优选实施中，所述刀粒摆台7由下至上依次包括相互纵向叠加的第一摆台摆台701、第二摆台摆台702和第三摆台摆台703 ;所述第一摆台摆台701的下端固定于所述底座装置I上，上端设有第一弧形凹槽；所述第二摆台摆台702下端设有与第一弧形凹槽相契合并可于第一弧形凹槽内滑动的第二卡块，上端设有第二弧形凹槽，且第一弧形凹槽与第二弧形凹槽在水平面上的投影呈“十”字型；所述第三摆台摆台703下端设有与第二弧形凹槽相契合并可于第二弧形凹槽内滑动的第三卡块，上端与所述定位底座201紧固连接。上述刀粒摆台7的特点在于上下相互接触的两摆台摆台之间，通过二者的孤形凹槽与卡块之间的配合，可实现两摆相对接触的摆台之间位置的调整相互摆动，进而达到调整位于上定位底座201的空间位置，从而最终可实现对板状刀粒6研磨角度的调整。此外，为便于任意两个相互接触的摆台之间相互摆动角度的读取和量化调整，所述第一摆台701的侧面沿所述第一弧形凹槽的设有摆台刻度704，相应地，所述第二摆台702的侧面设有指向所述第一摆台刻度的指示条705 ;类似地，所述第二摆台702的侧面沿所述第二弧形凹槽的设有摆台刻度704，相应地，所述第三摆台703的侧面设有指向所述摆台刻度的指示条705。其中，所述摆台刻度标示有-20°至20°分度盘。进一步，为便于任意两个相互接触的摆台之间的相互固定，所述第一摆台701上的第一弧形凹槽的一侧壁设有贯穿所述第一摆台701侧面的摆台固定孔706 ;类似地，所述第二摆台702上的第二弧形凹槽的一侧壁设有贯穿所述第二摆台702侧面的摆台固定孔706。当完成对各摆台角度互相之间角度的调整之后，可通过若干坚固件分别由第一摆台701的侧面穿过所述摆台固定孔706抵顶所述第二摆台702上第二卡块，从而完成第一摆台701与第二摆台702相互之间的定位。类似地，第二摆台702与第三摆台703的固定方式亦采用第一摆台701与第二摆台702的固定方式，在此不进行赘述。至此可见，本发明的刀粒摆台7具有零件少、结构简单、占用空间小，调节方便的特点。参照图2及图6至7中所示，在本发明的优选实施中，所述固定装置3包括固定于所述定位底座201上的固定底座301，压力座302及压力气缸303 ;所述固定底座301上设有两个对称设置的纵向板，所述固定底座302铰接于上述两个纵向板之间，并可绕纵向板304的法向方旋转；所述压力气缸303通过固定于所述固定底座303上的连接板与固定底座301连接，且压力气缸303的输出端与所述压力座302相互铰接；所述压力座302上设有当上述压力气缸303的输出端伸出时可压紧板状刀粒6的固定压柄305。具体地，所述连接板包括一纵向设置的固定板306和一水平设置的L型底座307 ;所述固定板306的下端固定于所述固定底座301上，上端与所述L型底座307连接；所述L型底座307上侧与所述压力气缸303相互铰接；所述固定板306的一侧设有一加力气缸308，另一侧设有一楔形的加力块309，所述加力气缸308的输出端与所述加力块309连接；所述压力座302的座体沿其设置压柄的反向设有一轴轮块310，当所述加力气缸308的输出端伸出时，所述轴轮块310将沿加力块309的楔形面上升。上述改进方案中给出一种易于实施的固定装置3，其工作原理如下首先，当所述压力气缸303的输出端伸出时，压力气缸303的输出端将推动压力座302上的固定压柄305向下转动，从而实施对板状刀粒6的定位压紧；接着，加力气缸308的输出端伸出，加力块309将顶起压力座302上的轴轮块310，以加强固定于压力座302上固定压柄305对板状刀粒6的压紧力。参照图2和图8中所示，在本发明的优选实施中，所述侧压装置4包括侧压气缸401、衔接块402、衔接杆403、固定块404和侧压压柄405 ;所述侧压气缸401的一端通过一固定于所述定位底座201上的L型连接块406固定于所述定位底座201的侧下方,且所述侧压气缸401与L型连接块406相互铰接，所述侧压气缸401的输出端与所述衔接块402的一端相互铰接，且所述衔接块402的另一端与所述衔接杆403相互固接；所述固定块404设于所述定位底座201的一侧，且所述固定块404设有一贯通的通孔，所述衔接杆403的杆体设于固定块404的通孔内，所述衔接杆403的另一端固定有当所述侧压气缸401的输出端伸出时可扣压置于所述置料位上的板状刀粒6的侧压压柄405。上述改进方案中给出一种易于实施的侧压装置4，其工作原理如下当所述侧压气缸401的输出端伸出时，侧压气缸401的输出端将带动所述衔接块402，在衔接块402的作用下，所述衔接杆403将于所述固定块404的通孔内绕衔接杆403杆体的轴心转动，最终使固定于衔接杆403上的所述侧压压柄405转动，从而实施对放置于所述置料位上的板状刀粒6实施侧向扣压，以达到对板状刀粒6纵向扣压定位的效果；当所述侧压气缸401的输出端回缩时，所述侧压压柄405将背离所述板状刀粒6。在实际生产过程中，上述侧压装置4可依实际需要，调整对同一板状刀粒6的扣压次数以达到适当的定位精度。参照图2和图9中所示，在本发明的优选实施中，所述顶置装置5设于所述定位底座的右侧，其包括顶置底座501、顶置气缸502及顶置压柄503 ;所述顶置底座501固定于所述定位底座201上，所述顶置气缸502的缸体固定于所述顶置底座501上，顶置气缸502的输出端与所述顶置压柄503连接，当所述顶置气缸502的输出端伸出时，上述顶置压柄503的柄端由左侧向顶置板状刀6粒的右侧。具体地，所述顶置装置5还包括一顶置推板504、一顶置滑块505及与顶置滑块505匹配的一顶置滑轨506 ;所述顶置推板504固定于所述顶置气缸502的输出端上，顶置推板504的另一端设有所述顶置滑块505，该顶置滑块505与所述顶置压柄503固定连接；所述顶置滑轨506固定于所述顶置底座501上。上述改进方案中给出一种易于实施的顶置装置5，其工作原理如下当所述顶置气缸502的输出端伸出时，其将推动顶置滑块505带动顶置压柄503由板状刀粒的右侧对板状刀粒6实施压紧定位。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.板状刀粒倾斜面研磨专用的夹具，其特征在于包括一底座装置，所述底座装置设有用于放置板状刀粒的定位装置，所述定位装置具有放置板状刀粒的置料位，所述置料位与水平面具有一与板状刀粒待研磨的倾斜面的倾斜角度相等的倾斜夹角，且所述置料位的斜上侧及纵向的任一侧、横向的任一侧置空；所述定位装置上设有对板状刀粒垂直方向上压紧固定的固定装置，对板状刀粒的纵向侧面压紧定位的侧压装置，对板状刀粒的横向侧面侧向顶置定位的顶置装置。
2.根据权利要求I所述的板状刀粒倾斜面研磨专用的夹具，其特征在于所述底座装置包括相互叠加的上底板和下底板，所述上底板和下底板均为中心对称结构，且二者通过几何中心相互转动连接，所述上底板绕其中心连接点于水平面上转动。
3.根据权利要求2所述的板状刀粒倾斜面研磨专用的夹具，其特征在于所述下底板绕其几何中心设有一弧形的刻度盘，所述上底板的正中位置设有一指向刻度盘的旋转指示针和一可调整上底板角度的调整杆；所述上底板绕其几何中心对称设有弧形通孔，所述下底板沿所述弧形通孔设有底座连接孔；所述底座装置还包括依次穿过所述弧形通孔和底座连接孔的紧固螺栓。
4.根据权利要求I所述的板状刀粒倾斜面研磨专用的夹具，其特征在于所述定位装置包括设于所述底座装置上的刀粒摆台、及设于刀粒摆台上的定位底座，所述定位底座包括一固定于所述刀粒摆台上的斜面模块和一设于所述斜面模块斜向面上的板状模块，所述斜面模块具有与水平面之间夹角构成所述倾斜夹角，所述板状模块上设有定位模块及设于该定位模块上的限位模板，由所述定位模块和所述限位模板围合形成可放置板状刀粒的置料位。
5.根据权利要求4所述的板状刀粒倾斜面研磨专用的夹具，其特征在于所述刀粒摆台由下至上依次包括相互纵向叠加的第一摆台、第二摆台和第三摆台；所述第一摆台的下端固定于所述底座装置上，上端设有第一弧形凹槽；所述第二摆台下端设有与所述第一弧形凹槽相契合并于所述第一弧形凹槽内滑动的第二卡块，上端设有第二弧形凹槽，且所述第一弧形凹槽与所述第二弧形凹槽在水平面上的投影呈“十”字型；所述第三摆台下端设有与所述第二弧形凹槽相契合并于所述第二弧形凹槽内滑动的第三卡块，上端与所述定位底座紧固连接。
6.根据权利要求4所述的板状刀粒倾斜面研磨专用的夹具，其特征在于所述固定装置包括固定于所述定位底座上的固定底座，压力座及压力气缸；所述固定底座上设有两个对称设置的纵向板，所述固定底座铰接于上述两个纵向板之间，并绕纵向板的法向方旋转；所述压力气缸通过固定于所述固定底座上的连接板与所述固定底座连接，所述压力气缸的输出端与所述压力座相互铰接；所述压力座上设有当上述压力气缸的输出端伸出时可压紧板状刀粒的固定压柄。
7.根据权利要求6所述的板状刀粒倾斜面研磨专用的夹具，其特征在于所述连接板包括一纵向设置的固定板和一水平设置的L型底座；所述固定板的下端固定于所述固定底座上，上端与所述L型底座连接；所述L型底座上侧与所述压力气缸相互铰接；所述固定板的一侧设有一加力气缸，另一侧设有一楔形的加力块，所述加力气缸的输出端与所述加力块连接；所述压力座的座体沿其设置压柄的反向设有一轴轮块，当所述加力气缸的输出端伸出时，所述轴轮块沿加力块的楔形面上升。
8.根据权利要求4所述的板状刀粒倾斜面研磨专用的夹具，其特征在于所述侧压装置包括侧压气缸、衔接块、衔接杆、固定块和侧压压柄；所述侧压气缸固定于所述定位底座侧下方，所述侧压气缸的输出端与所述衔接块的一端相互铰接，且所述衔接块的另一端与所述衔接杆相互固接；所述固定块设于所述定位底座的一侧，且所述固定块设有一贯通的通孔，所述衔接杆的杆体设于固定块的通孔内，所述衔接杆的另一端固定有当所述侧压气缸的输出端伸出时可扣压置于所述置料位上的板状刀粒的侧压压柄。
9.根据权利要求4所述的板状刀粒倾斜面研磨专用的夹具，其特征在于所述顶置装置设于所述定位底座的侧边，其包括顶置底座、顶置气缸及顶置压柄；所述顶置底座固定于所述定位底座上，所述顶置气缸的缸体固定于所述顶置底座上，所述顶置气缸的输出端与所述顶置压柄连接，当所述顶置气缸的输出端伸出时，上述顶置压柄的柄端由侧向顶置板状刀粒的侧面。
10.根据权利要求9所述的板状刀粒倾斜面研磨专用的夹具，其特征在于所述顶置装置还包括一顶置推板、一顶置滑块及与所述顶置滑块匹配的一顶置滑轨；所述顶置推板固定于所述顶置气缸的输出端上，所述顶置推板的另一端设有所述顶置滑块，该顶置滑块与所述顶置压柄固定连接；所述顶置滑块固定于所述顶置底座上。
全文摘要
本发明公开了板状刀粒倾斜面研磨专用的夹具，本发明的夹具通过设置一置料位，该置料位具有与板状刀粒待研磨的倾斜面的倾斜角度相等的倾斜夹角，使板状刀粒放置置料位上时板状刀粒待研磨的倾斜面与水平面相互平行，从而便于研磨加工设备的简化设计，对降低整个研磨工序的制造成本有重大的进步意义；同时将所述置料位的上侧及纵向的任一侧、横向的任一侧置空，配合采用固定装置、侧压装置和顶置装置的联合定位控制，实现对板状刀粒精准的定位和夹紧，此外由于本发明的研磨夹具采用的零部件均为机械领域常见的部件，因而其具有制造方便，成本易于控制的特点。
文档编号B24B37/27GK102922419SQ20121042069
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月29日 优先权日2012年10月29日
发明者郑青焕 申请人:深圳深蓝精机有限公司