专利名称：一种转子内孔双面倒角抛光机的制作方法
技术领域：
一种转子内孔双面倒角抛光机技术领域[0001]本实用新型是一种用于电机转子加工过程中的转子内孔双面倒角抛光机，属于转子内孔双面倒角抛光机的改造技术。
背景技术：
[0002]转子内孔倒角抛光，行业内均采用台钻手工倒角抛光工艺，该工艺存在生产效率低、劳动强度大、安全隐患等问题。为了解决传统加工方式存在的问题，人们对双面倒角进行了探究，但最终都未成功。发明内容[0003]本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种转子内孔双面倒角抛光机。本实用新型不仅节省空间、成本低、使用安全、操作方便，使用寿命长。[0004]本实用新型的技术方案是本实用新型的转子内孔双面倒角抛光机，包括有储料进料机构、步进式送料机构、双面倒角机构、双面打磨倒角毛刺抛光机构、推出机构、气动系统、控制系统，其中双面倒角机构包括有定位压紧机构及切削机构，双面打磨倒角毛刺抛光机构包括有定位压紧机构及打磨倒角毛刺抛光机构，转子有序的排列在储料进料机构所设的坡度导轨内，储料进料机构的出口与料槽相连，步进式送料机构设置在料槽的下侧，对转子内孔进行倒角切削的双面倒角机构及对转子内孔进行打磨倒角毛刺抛光的双面打磨倒角毛刺抛光机构分别依次设置在料槽的后侧，步进式送料机构依次将转子送至双面倒角机构及双面打磨倒角毛刺抛光机构，能将转子推出的推出机构设置在双面打磨倒角毛刺抛光机构的后侧，且双面倒角机构、双面打磨倒角毛刺抛光机构、推出机构与气动系统及控制系统连接。[0005]上述储料进料机构为坡形滑道储料进料机构，包括有坡形轨道，坡形轨道与水平面之间的夹角可调为6到10度，储料进料机构还设有调节手轮和两个导向柱。[0006]上述料槽为V形定位料槽。[0007]上述步进式送料机构设有两个顶起气缸,两个顶起气缸与气动系统相连通，步进式送料机构还设有一用于将转子推入到双面倒角机构的斜度推板，该斜度推板与顶起气缸的活塞杆相连。[0008]上述双面倒角机构包括有倒角定位压紧机构和位于转子内孔轴线左右的两切削机构，定位压紧机构包括有压紧气缸、导向装置、V形定位块、V形定位槽，压紧气缸与气动系统相连通，压紧气缸的活塞杆与V形定位块相连，压紧气缸的活塞推杆推动V形定位块使其与V形定位槽契合，且通过导向装置进行导向，切削机构包括有主轴机构和进给机构，主轴机构包括有主轴、三相调速电机、用于倒角的刀倒角，其中主轴与三相调速电机的输出轴通过皮带传动副连接，倒角刀装夹在主轴上，进给机构包括快速进给机构和切削进给机构， 快速进给机构包括有动力气缸，动力气缸与气动系统相连，推动主轴快速运动至加工位置是动力气缸的活塞推杆与主轴连接，转子通过定位套定位后才开始切削进给的切削进给机构包括有丝杆及伺服电机，丝杆与伺服电机的输出轴连接，将转子推入到双面打磨倒角毛刺抛光机构中的步进式送料机构设置在所述V形定位槽的下方。[0009]上述双面倒角机构还包括有能确保倒角加工的精确度的主轴进给在线检测系统， 切削进给机构的行程路线上设有行程感应器。[0010]上述倒角刀通过扳手式钻夹头装夹在主轴上。[0011 ] 上述双面打磨倒角毛刺抛光机构包括有主轴机构和打磨抛光定位压紧机构,主轴机构包括有主轴、三相调速马达、钢刷，其中主轴与三相调速马达的输出轴连接，用于处理毛刺的钢刷装夹在主轴上，打磨抛光定位压紧机构与上述定位压紧机构的结构相同，包括有压紧气缸、导向装置、V形定位块、V形定位槽，压紧气缸与气动系统相连通，压紧气缸的活塞杆与V形定位块相连，压紧气缸的活塞推杆推动V形定位块使其与V形定位槽契合，且通过导向装置进行导向，V形定位槽下方为用于将转子送到转子推出机构处的步进式送料机构，所述主轴机构还连接有抛光推进气缸，抛光推进气缸与气动系统相连通，且所述主轴与抛光推进气缸的活塞杆连接。[0012]上述用于处理毛刺的钢刷以套筒带夹头的形式装夹在主轴上。[0013]上述推出机构包括有推出气缸和V形轨道，推出气缸与气动系统相连通，推出气缸的推杆推动转子在推出轨道上移动，并将其推出机器。[0014]本实用新型由于采用储料进料机构出口与料槽相连，料槽下侧设有步进式送料机构的结构，工件通过步进式送料机构依次完成双面倒角工位、双面打磨倒角毛刺抛光工位、 推出工位间的步进式进给移动，在各工位通过定位压紧机构进行精确定位，所述双面倒角机构和双面打磨倒角毛刺机构两侧分别设有双面倒角切削机构和双面打磨倒角毛刺抛光主轴机构，双面倒角机构和双面打磨倒角毛刺抛光机构分别设有压紧装置和步进式送料机构，该步进式送料机构将转子顶起，转子在重力作用下从上一工位滚动到下一工位，在打磨双面倒角毛刺抛光机构前方设有推出工位，通过气缸将成品工件推出设备。本实用新型解决了传统工艺工序多、定位麻烦、精度不高、效率低、存在安全隐患等问题，本实用新型是一种工序简单、操作方便安全、自动化程度高、精度高、效率高的转子内孔双面倒角抛光机。
[0015]图I是本实用新型的主视图；[0016]图2是本实用新型的俯视图；[0017]图3是本实用新型双面倒角机构的左视图；[0018]图4是本实用新型双面打磨倒角毛刺抛光机构的左视图。
具体实施方式
[0019]实施例[0020]本实用新型的结构示意图如图1、2、3、4所示，本实用新型的转子内孔双面倒角抛光机，包括有储料进料机构I、步进式送料机构2、双面倒角机构、双面打磨倒角毛刺抛光机构、推出机构、气动系统、控制系统，其中双面倒角机构包括有定位压紧机构及切削机构， 双面打磨倒角毛刺抛光机构包括有定位压紧机构及打磨倒角毛刺抛光机构，转子有序的排列在储料进料机构I所设的坡度导轨内，储料进料机构I的出口与料槽3相连，步进式送料机构2设置在料槽3的下侧，对转子内孔进行倒角切削的双面倒角机构及对转子内孔进行打磨倒角毛刺抛光的双面打磨倒角毛刺抛光机构分别依次设置在料槽3的后侧，步进式送料机构2依次将转子送至双面倒角机构及双面打磨倒角毛刺抛光机构，能将转子推出的推出机构设置在双面打磨倒角毛刺抛光机构的后侧，且双面倒角机构、双面打磨倒角毛刺抛光机构、推出机构与气动系统及控制系统连接。[0021]上述储料进料机构I为坡形滑道储料进料机构，包括有坡形轨道，坡形轨道与水平面之间的夹角可调为6到10度，储料进料机构I还设有调节手轮13和两个导向柱14。[0022]本实施例中，上述料槽3为V形定位料槽。[0023]本实施例中，上述步进式送料机构2设有两个顶起气缸7，两个顶起气缸7与气动系统相连通，步进式送料机构2还设有一用于将转子推入到双面倒角机构的斜度推板71， 该斜度推板71与顶起气缸7的活塞杆相连。[0024]本实施例中，上述双面倒角机构包括有倒角定位压紧机构和位于转子内孔轴线左右的两切削机构，定位压紧机构包括有压紧气缸5、导向装置6、V形定位块4、V形定位槽 21，压紧气缸5与气动系统相连通，压紧气缸5的活塞杆与V形定位块4相连，压紧气缸5 的活塞推杆推动V形定位块4使其与V形定位槽21契合，且通过导向装置6进行导向，切削机构包括有主轴机构和进给机构，主轴机构包括有主轴、三相调速电机8、用于倒角的刀倒角，其中主轴与三相调速电机8的输出轴通过皮带传动副连接，倒角刀装夹在主轴上，进给机构包括快速进给机构和切削进给机构，快速进给机构包括有动力气缸12，动力气缸12 与气动系统相连，推动主轴快速运动至加工位置是动力气缸12的活塞推杆与主轴连接，转子通过定位套15定位后才开始切削进给的切削进给机构包括有丝杆及伺服电机11，丝杆与伺服电机11的输出轴连接，将转子推入到双面打磨倒角毛刺抛光机构中的步进式送料机构2设置在所述V形定位槽21的下方。本实施例中，转子双面倒角机构切削进给机构的动力气缸12与气动系统相连通，切削进给机构分别与两个动力气缸12的活塞杆对应连接，其推进速度、位置、压力可以准确实现一致。此外，采用伺服电机驱动丝杆的形式，可以有效的保证切削机构平稳的对转子进行切削加工，提高刀具的使用寿命。[0025]此外，上述双面倒角机构还包括有能确保倒角加工的精确度的主轴进给在线检测系统，切削进给机构的行程路线上设有行程感应器。[0026]本实施例中，上述倒角刀通过扳手式钻夹头9装夹在主轴上。[0027]本实施例中，上述双面打磨倒角毛刺抛光机构包括有主轴机构和打磨抛光定位压紧机构，主轴机构包括有主轴17、三相调速马达19、钢刷，其中主轴17与三相调速马达19 的输出轴连接，用于处理毛刺的钢刷装夹在主轴17上，打磨抛光定位压紧机构与上述定位压紧机构的结构相同，包括有压紧气缸5、导向装置6、V形定位块4、V形定位槽21，压紧气缸5与气动系统相连通,压紧气缸5的活塞杆与V形定位块4相连,压紧气缸5的活塞推杆推动V形定位块4使其与V形定位槽21契合,且通过导向装置6进行导向，V形定位槽21 下方为用于将转子送到转子推出机构处的步进式送料机构，所述主轴机构还连接有抛光推进气缸20，抛光推进气缸20与气动系统相连通，且所述主轴17与抛光推进气缸20的活塞杆连接。本实施例中，所述的双面打磨倒角毛刺抛光机构包括两个抛光推进气缸20，该抛光推进气缸20与气动系统相连通，所述主轴17分别与两个抛光推进气缸20的活塞杆——对应连接，准确实现推进速度、位置、压力一致。[0028]本实施例中，上述用于处理毛刺的钢刷以套筒带夹头的形式装夹在主轴17上。[0029]上述推出机构包括有推出气缸18和V形轨道16，推出气缸18与气动系统相连通， 推出气缸18的推杆推动转子在推出轨道上移动，并将其推出机器。本实施例中，推出轨道为V形轨道16。[0030]本实用新型的工作原理如下转子有序的排列在坡度导轨内，在重力作用下运动到料槽内，步进式送料机构将转子顶起，转子在重力的作用下运动到双面倒角机构的V形定位槽内，定位压紧机构将转子压紧，两侧切削机构在进给机构的作用下到达切削位置，通过定位套进行定位后，对转子内孔进行倒角切削，切削完成后，定位压紧机构和切削机构回复到初始位置，同时步进式送料机构将转子顶起，在重力作用下运动到双面打磨倒角毛刺抛光机构的V形定位槽内，定位压紧机构将转子压紧，两侧打磨倒角毛刺抛光机构在进给机构的推动下对转子内孔进行打磨倒角毛刺抛光，完成后，定位压紧机构和打磨倒角毛刺抛光机构回复到初始位置，同时步进式送料机构将转子顶起，在重力作用下送入到转子推出机构，在推出气缸活塞杆的推动下，将转子推出装置，完成一次工作。
权利要求1.一种转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于包括有储料进料机构(I)、步进式送料机构(2)、双面倒角机构、双面打磨倒角毛刺抛光机构、推出机构、气动系统、控制系统，其中双面倒角机构包括有定位压紧机构及切削机构，双面打磨倒角毛刺抛光机构包括有定位压紧机构及打磨倒角毛刺抛光机构，转子有序的排列在储料进料机构(I)所设的坡度导轨内，储料进料机构(I)的出口与料槽(3 )相连，步进式送料机构(2 )设置在料槽(3 )的下侧，对转子内孔进行倒角切削的双面倒角机构及对转子内孔进行打磨倒角毛刺抛光的双面打磨倒角毛刺抛光机构分别依次设置在料槽(3)的后侧，步进式送料机构(2)依次将转子送至双面倒角机构及双面打磨倒角毛刺抛光机构，能将转子推出的推出机构设置在双面打磨倒角毛刺抛光机构的后侧，且双面倒角机构、双面打磨倒角毛刺抛光机构、推出机构与气动系统及控制系统连接。
2.根据权利要求I所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述储料进料机构(1)为坡形滑道储料进料机构，包括有坡形轨道，坡形轨道与水平面之间的夹角可调为6到10度，储料进料机构(I)还设有调节手轮(13 )和两个导向柱(14 )。
3.根据权利要求I所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述料槽(3)为V形定位料槽。
4.根据权利要求I所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述步进式送料机构(2)设有两个顶起气缸(7)，两个顶起气缸(7)与气动系统相连通，步进式送料机构(2)还设有一用于将转子推入到双面倒角机构的斜度推板(71)，该斜度推板(71)与顶起气缸(7)的活塞杆相连。
5.根据权利要求I至4任一项所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述双面倒角机构包括有倒角定位压紧机构和位于转子内孔轴线左右的两切削机构，定位压紧机构包括有压紧气缸(5)、导向装置(6)、V形定位块(4)、V形定位槽(21)，压紧气缸(5)与气动系统相连通，压紧气缸(5)的活塞杆与V形定位块(4)相连，压紧气缸(5)的活塞推杆推动V形定位块(4)使其与V形定位槽(21)契合，且通过导向装置(6)进行导向，切削机构包括有主轴机构和进给机构，主轴机构包括有主轴、三相调速电机(8)、用于倒角的刀倒角，其中主轴与三相调速电机(8)的输出轴通过皮带传动副连接，倒角刀装夹在主轴上，进给机构包括快速进给机构和切削进给机构，快速进给机构包括有动力气缸(12)，动力气缸(12)与气动系统相连，推动主轴快速运动至加工位置是动力气缸(12)的活塞推杆与主轴连接，转子通过定位套(15)定位后才开始切削进给的切削进给机构包括有丝杆及伺服电机(11)，丝杆与伺服电机(11)的输出轴连接，将转子推入到双面打磨倒角毛刺抛光机构中的步进式送料机构(2)设置在所述V形定位槽(21)的下方。
6.根据权利要求5所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述双面倒角机构还包括有能确保倒角加工的精确度的主轴进给在线检测系统，切削进给机构的行程路线上设有行程感应器。
7.根据权利要求5所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述倒角刀通过扳手式钻夹头(9)装夹在王轴上。
8.根据权利要求5所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述双面打磨倒角毛刺抛光机构包括有主轴机构和打磨抛光定位压紧机构，主轴机构包括有主轴(17)、三相调速马达(19)、钢刷，其中主轴(17)与三相调速马达(19)的输出轴连接，用于处理毛刺的钢刷装夹在主轴(17)上，打磨抛光定位压紧机构与上述定位压紧机构的结构相同，包括有压紧气缸(5 )、导向装置(6 )、V形定位块(4 )、V形定位槽(21)，压紧气缸(5 )与气动系统相连通，压紧气缸(5)的活塞杆与V形定位块(4)相连，压紧气缸(5)的活塞推杆推动V形定位块(4)使其与V形定位槽(21)契合，且通过导向装置(6)进行导向，V形定位槽(21)下方为用于将转子送到转子推出机构处的步进式送料机构，所述主轴机构还连接有抛光推进气缸(20 )，抛光推进气缸(20 )与气动系统相连通，且所述主轴(17 )与抛光推进气缸(20 )的活塞杆连接。
9.根据权利要求8所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述用于处理毛刺的钢刷以套筒带夹头的形式装夹在主轴(17)上。
10.根据权利要求9所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述推出机构包括有推出气缸(18)和V形轨道(16)，推出气缸(18)与气动系统相连通，推出气缸(18)的推杆推动转子在推出轨道上移动，并将其推出机器。
专利摘要本实用新型是一种转子内孔双面倒角抛光机。本实用新型采用储料进料机构出口与料槽相连，料槽下侧设有步进式送料机构的结构，工件通过步进式送料机构依次完成双面倒角工位、双面打磨倒角毛刺抛光工位、推出工位间的步进式进给移动，在各工位通过定位压紧机构进行精确定位，双面倒角机构和双面打磨倒角毛刺机构两侧分别设有双面倒角切削机构和双面打磨倒角毛刺抛光主轴机构，双面倒角机构和双面打磨倒角毛刺抛光机构分别设有压紧装置和步进式送料机构，步进式送料机构将转子顶起，转子在重力作用下从上一工位滚动到下一工位，在打磨双面倒角毛刺抛光机构前方设有气缸将成品工件推出设备。本实用新型工序简单、操作方便安全、自动化程度高、精度高、效率高。
文档编号B24B9/00GK202804848SQ201220460359
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月11日 优先权日2012年9月11日
发明者王亿镭, 沙磊, 吕筱民, 叶蕾, 郭伟, 罗庆, 张远 申请人:威灵(芜湖)电机制造有限公司