混铁车限位控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及混铁车【技术领域】，特别涉及一种混铁车限位控制装置，包括：减速机、传感单元、控制器及报警设备。减速机与混铁车用于倾翻罐体的链轮连接，用于获取混铁车罐体的倾翻角度。传感单元安装在减速机上，且传感单元与控制器连接，传感单元将减速机所获取的混铁车罐体倾翻角度转换为电信号传送至控制器。控制器分别与报警设备及混铁车罐体倾翻的控制开关连接，控制器用于发出控制指令控制报警设备相应，并控制混铁车的罐体停止转动。本实用新型提供的混铁车限位控制装置，在混铁车罐体的360度倾翻过程中，限位装置不会出现失效的情况，能够准确、可靠的对混铁车罐体的倾翻角度进行监控。
【专利说明】混铁车限位控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及混铁车【技术领域】，特别涉及一种混铁车限位控制装置。
【背景技术】
[0002]随着钢铁企业生产规模的不断扩大，铁路运输车辆也逐步向大型化、重载化、自动化方向发展。320t混铁车就是近年来国内各大钢厂广泛采用的运输铁水的重型车辆，其倾翻系统由大连重型机器厂采用日本技术设计，电气结构复杂，包括2台三相异步电动机、2台直流电磁制动器、双向5个位置的限位控制及双接线插座、控制连线等。主要用于铁水运输，其罐体限位控制采用早期的凸轮控制方式，与当前先进的技术相比，处于较低的水平。同时，由于设计存在结构缺陷，造成车辆倾翻存在较大安全隐患，即该凸轮机构采用半边齿轮控制限位，罐体倾翻一旦超过120°，各位置限位就会全部失效，在操作人员不注意的情况下会造成铁水直接倾倒在铁路线路上，烧毁轨道；一旦0°限位失效，则可能造成罐体的罐口倾斜，罐体在运行过程中就会发生自动翻转。若发生事故，将造成较大损失。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够准确、可靠的对混铁车罐体的倾翻角度进行监控的混铁车限位控制装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种混铁车限位控制装置，包括:减速机、传感单元、控制器及报警设备。所述减速机与所述混铁车用于倾翻罐体的链轮连接，用于获取所述混铁车罐体的倾翻角度。所述传感单元安装在所述减速机上，且所述传感单元与所述控制器连接，所述传感单元将所述减速机所获取的所述混铁车罐体倾翻角度转换为电信号传送至所述控制器。所述控制器分别与所述报警设备及所述混铁车罐体倾翻的控制开关连接，所述控制器用于发出控制指令控制所述报警设备响应，并控制所述混铁车的罐体停止转动。
[0005]进一步地，还包括光电隔离器；所述光电隔离器连接在所述传感单元与所述控制器之间。
[0006]进一步地，所述报警设备包括:显示屏及音响设备。所述显示屏及音响设备分别与所述控制器连接。
[0007]进一步地，所述传感单元为绝对值旋转编码器。
[0008]本实用新型提供的混铁车限位控制装置，通过减速机和传感单元获取混铁车罐体的倾翻角度，将获取的倾翻角度传送到控制器，并通过控制器控制报警设备发出报警信息；混铁车罐体的360度倾翻过程中，限位装置不会出现失效的情况，能够准确、可靠的对混铁车罐体的倾翻角度进行监控。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型实施例提供的混铁车限位控制装置结构示意图。【具体实施方式】
[0010]参见图1，本实用新型实施例提供的一种混铁车限位控制装置，包括:减速机3、传感单元4、控制器9、报警设备及光电隔离器7。混铁车的罐体通过罐体减速机1、罐体齿轮2与链轮5连接，罐体减速机I上连接有用于驱动罐体倾翻的驱动单元，驱动单元上安装有混铁车罐体倾翻的控制开关。减速机3与用于倾翻罐体的链轮5连接，用于获取混铁车罐体的倾翻角度，减速机3的输出角度与混铁车罐体倾翻的角度一致。传感单元4设置在减速机3前侧(如安装在减速机3上，或通过其他支架安装在减速机3的前侧)，且传感单元4通过光电隔离器7与控制器9连接，传感单元4将减速机3所获取的混铁车罐体倾翻角度转换为电信号传送至控制器9。控制器9分别与报警设备及用于驱动罐体倾翻的控制开关连接，控制器9用于发出控制指令控制报警设备响应，并控制混铁车的罐体停止转动。本实用新型实施例中，报警设备包括显示屏8 (如IXD显示屏)及音响设备10 (如喇叭)，显示屏8及音响设备10分别与控制器9连接；控制器采用PLC。本实用新型实施例中，传感单元4为绝对值旋转编码器，输出为电流环模式，工作温度在_25°C?70°C。
[0011]本实用新型提供的混铁车限位控制装置，当混铁车罐体在倾翻的过程中，混铁车罐体的倾翻角度按照1:1的比例同步到减速机3上，减速机3的输出角度与混铁车的倾翻角度一致。绝对值旋转编码器获取减速机3的输出角度，并将获取的输出角度信息转换成电信号通过光电隔离器7传送到控制器9。光电隔离器7起到减少干扰的作用，保证传输的电信号的准确性。在控制器9中设定语音报警点，如在混铁车的倾翻角度为0°、90°、120°、-90°、-120°时，控制器9发出控制指令给显示屏8和音响设备9，使音响设备9读出倾翻角度以及在显示屏8上显示对应的角度信息，便于驾驶员参考。还可以在控制器9中设定混铁车罐体的倾翻极限角度，当混铁车罐体达到倾翻极限角度时，控制器9控制用于驱动罐体倾翻的控制开关关闭，驱动单元停止工作，立即停止倾翻过程，防止产生事故。
[0012]本实用新型实施例具有以下有益效果:
[0013]1、通过减速机和传感单元获取混铁车罐体的倾翻角度，将获取的倾翻角度传送到控制器，并通过控制器控制报警设备发出报警信息；混铁车罐体的360度倾翻过程中，限位装置不会出现失效的情况，能够准确、可靠的对混铁车罐体的倾翻角度进行监控。
[0014]2、能够在控制器中设置混铁车罐体的倾翻极限角度，防止混铁车罐体在倾翻的过程中发生事故。
[0015]3、结构简单、陈本较低，便于在工业上广泛应用。
[0016]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种混铁车限位控制装置，其特征在于，包括:减速机、传感单元、控制器及报警设备; 所述减速机与所述混铁车用于倾翻罐体的链轮连接，用于获取所述混铁车罐体的倾翻角度； 所述传感单元安装在所述减速机上，且所述传感单元与所述控制器连接，所述传感单元将所述减速机所获取的所述混铁车罐体倾翻角度转换为电信号传送至所述控制器； 所述控制器分别与所述报警设备及所述混铁车罐体倾翻的控制开关连接，所述控制器用于发出控制指令控制所述报警设备响应，并控制所述混铁车的罐体停止转动。
2.根据权利要求1所述的混铁车限位控制装置，其特征在于，还包括光电隔离器； 所述光电隔离器连接在所述传感单元与所述控制器之间。
3.根据权利要求1所述的混铁车限位控制装置，其特征在于，所述报警设备包括:显示屏及音响设备； 所述显示屏及音响设备分别与所述控制器连接。
4.根据权利要求1所述的混铁车限位控制装置，其特征在于，所述传感单元为绝对值旋转编码器。
【文档编号】B22D41/06GK203649384SQ201320764202
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】张海滨, 严峰, 蒋秋林, 侯梅英, 黄秀川, 黄超, 彭开勤, 陈楚章, 郑军平 申请人:武汉钢铁(集团)公司