脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法
【专利摘要】本发明提供一种脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法，包括步骤：步骤I：在钢坯加热时，累计当前燃烧嘴的助燃空气的使用量，对PID调节器输出进行补偿；步骤II：在烟道废气温度大于650℃时，对用于加热炉降温的搀暖空气的搀暖风量进行扰动补偿；步骤III：当加热炉装料炉门打开、关闭时，将PID调节器锁定，并分别对PID调节器输出值进行增加、减小补偿。本发明具有有益效果：（1）减小炉压调节滞后，增加控制精度；（2）将搀暖风量经行扰动补偿，可以消除搀入暖风带来的炉压波动影响；（3）消除炉门开关造成的炉压波动影响；（4）降低了燃料消耗、铸坯氧化烧损、提高了燃料利用率及铸坯加热质量，铸坯加热质量稳定可靠。
【专利说明】脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于冶金控制工艺【技术领域】，尤其是大型轧钢加热炉加热铸坯燃烧控制工艺，具体地，涉及脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法。
【背景技术】
[0002]一般轧钢加热炉炉膛压力控制采用传统的比例积分微分调节器(PID调节器)进行控制，此控制方式为经典型反馈控制方式。即由炉压变送器检测炉膛压力，再将压力检测值转化为电流信号，该信号被送到PID调节器中，在那里与炉膛压力设定值进行比较，并根据比较所得到的差值，PID调节器给出炉压修正值信号，作为烟道闸板定位器设定点，来驱动执行机构控制烟道闸板开度大小，进而也就控制了炉膛压力。
[0003]在传统的炉压负反馈控制中，当受控对象(炉压)受到扰动作用，被控量偏离给定值时，PID调节器才会起作用，改变对象的输出，从而补偿扰动的影响。所以这种传统的负反馈控制有较大的滞后性，使得炉膛压力实际检测值波动较大。加热炉的产生吸冷风或冒火的现象，增大了氧化烧损和燃气量。因此有必要引入炉膛前馈优化控制技术，稳定炉膛压力。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法。
[0005]根据本发明提供的脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法，包括如下步骤:
[0006]步骤1:在钢坯加热时，累计当前燃烧嘴的助燃空气的使用量，对PID调节器输出进行补偿，以减小炉压调节滞后。
[0007]优选地，在步骤I中，根据下式对PID调节器输出进行补偿:
【权利要求】
1.一种脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤1:在钢坯加热时，累计当前燃烧嘴的助燃空气的使用量，对PID调节器输出进行补偿，以减小炉压调节滞后。
2.根据权利要求1所述的脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法，其特征在于，在步骤I中，根据下式对PID调节器输出进行补偿:
3.根据权利要求1所述的脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法，其特征在于，还包括如下步骤: 步骤I1:在烟道废气温度大于温度阈值时，对用于加热炉降温的搀暖空气的搀暖风量进行扰动补偿，消除搀入暖风带来的炉压波动影响。
4.根据权利要求3所述的脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法，其特征在于，在步骤II中，根据下式对搀暖风量输出进行补偿:
5.根据权利要求3所述的脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法，其特征在于，所述温度阈值为650°C。
6.根据权利要求1所述的脉冲燃烧式炉膛压力前馈优化控制方法，其特征在于，还包括如下步骤: 步骤II1:当加热炉装料炉门打开时，将PID调节器锁定，并对PID调节器输出值进行增加补偿；当加热炉装料炉门关闭时，将PID调节器锁定，并对PID调节器输出值进行减小补偿。
【文档编号】C21D9/70GK103937957SQ201410077653
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月5日 优先权日:2014年3月5日
【发明者】薛峰 申请人:上海策立工程技术有限公司