水晶坯件磨抛系统及其磨抛辊往复运动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了水晶坯件磨抛系统及其磨抛辊往复运动机构，该磨抛辊往复运动机构包括通过轴承座安装在磨抛机架上的磨抛辊，所述磨抛辊的转动轴呈左右延伸设置，磨抛辊的轴承座固定在一拖板上，拖板与磨抛机架左右滑动连接并由电机或气缸驱动做往复运动，磨抛辊的转动轴上套设有传动轮，传动轮通过轴承转动设置在磨抛机架上，传动轮与磨抛辊的转动轴通过花键连接，传动轮与磨抛机架上的电机传动连接。本方案中，磨抛辊的转动轴与传动轮通过花键连接，磨抛辊转动设置在往复平动的拖板上，这样使得磨抛辊可以在转动同时实现轴向往复平动，相互干扰少，运行稳定可靠，从而提高磨抛效率和磨抛质量，使得磨抛辊的各位置都能均匀磨抛。
【专利说明】水晶坯件磨抛系统及其磨抛辊往复运动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件磨抛系统及其磨抛辊往复运动机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，水晶坯件磨抛系统，包括:上料工位，设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位；对接工位，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机构；至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位；下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位和下半球抛光工位上均设有抛光机构。将水晶坯件在各工位之间进行流转的转移机构，有机头旋转架形式、机械手旋转架形式和机械手轨道形式。
[0003]水晶坯件(尤指标准水钻类产品)的磨抛加工流程如下:
[0004]上料(包括空夹具的夹具针预热一沾粉一上珠一粘接)一上半球磨削加工一上半球抛光加工一对接(包括空夹具的夹具针预热一沾粉一夹具对抵一对空夹具的夹具针加热熔胶粘接上水晶坯件一对另一夹具的夹具针加热去胶一冷却夹具针使粘接固定)一下半球磨削加工一下半球抛光加工一下料(包括对夹具加热去胶一下珠及清洁夹具针)，必要时还包括端面磨抛加工。上述过程中，对接工序占用时间最长，其次是上料工序，下料工序占用时间较短，对于磨削(或抛光)工序，现有技术中一般采用多个磨削(或抛光)工位多次磨削(或抛光)，这样磨削(或抛光)工序占用的时间也相对较短。
[0005]为了提高磨抛效率和磨抛质量，使得磨抛辊的各位置都能均匀磨抛，需要一个平动机构使得磨抛辊可以实现其在转动的同时轴向平动。
【发明内容】
[0006]为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种水晶坯件磨抛系统及其磨抛辊往复运动机构，磨抛辊的转动轴与传动轮通过花键连接，磨抛辊转动设置在往复平动的拖板上，这样使得磨抛辊可以在转动同时实现轴向往复平动，从而提高磨抛效率和磨抛质量，使得磨抛辊的各位置都能均匀磨抛。
[0007]为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0008]用于水晶坯件磨抛系统的磨抛辊往复运动机构，包括通过轴承座安装在磨抛机架上的磨抛辊，所述磨抛辊的转动轴呈左右延伸设置，所述磨抛辊的轴承座固定在一拖板上，拖板与磨抛机架左右滑动连接并由电机或气缸驱动做往复运动，磨抛辊的转动轴上套设有传动轮，传动轮通过轴承转动设置在磨抛机架上，传动轮与磨抛辊的转动轴通过花键连接，传动轮与磨抛机架上的电机传动连接。[0009]作为优选，所述传动轮为皮带轮。
[0010]作为优选，所述拖板上安装有用于遮挡和收集磨抛加工产生的尘渣废水的防护罩，防护罩覆盖磨抛辊的上部和侧下部，在防护罩的底部设有开口，所述磨抛机架上设有与所述开口相对应的集水槽，集水槽通过管道与废水处理装置相连接。
[0011]一种水晶坯件磨抛系统，包括如上所述的磨抛辊往复运动机构。
[0012]本实用新型由于采用了以上的技术方案，磨抛辊的转动轴与传动轮通过花键连接，磨抛辊转动设置在往复平动的拖板上，这样使得磨抛辊可以在转动同时实现轴向往复平动，相互干扰少，运行稳定可靠，从而提高磨抛效率和磨抛质量，使得磨抛辊的各位置都能均匀磨抛。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型水晶坯件磨抛系统的结构示意图；本实用新型所述的前后左右方向是:以图1中，上为前，下为后，左为左，右为右。这是为了描述方便，实际中也可以进行相应调整而不影响各机构连接和动作，这些都落入本实用新型的保护范围内。
[0014]图2是实施例1中水晶坯件磨抛系统前侧或后侧的夹具流转循环示意图；
[0015]图3是实施例1磨抛机械的结构示意图；
[0016]图4是实施例1磨抛机械的立体图；
[0017]图5是实施例1夹具转移机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0019]实施例1:
[0020]如图1、图2所示的一种水晶坯件磨抛系统，包括:呈左右直线排列设置的一个对接机械5，多个磨抛机械2、3、4和一个上下料机械I ;如图3、图4所示，所述磨抛机械包括一磨抛辊23和围绕磨抛辊23设置的四个用于安装夹具和驱动夹具进行磨抛加工的磨抛机构21，22，磨抛辊23轴向呈左右延伸设置，磨抛辊23的前后两侧各设置一上一下两个磨抛机构21，22，每个磨抛机构分别通过主机机械手与对接机械5、上下料机械I之间实现夹具的运送；所述上下料机械I包括用于将水晶坯件粘接在夹具上的上料机构11、用于将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构12以及用于将下料后的空夹具从下料机构中的下料夹具座转移至上料机构中的上料夹具座上的上下料夹具转移机构13，上下料机械的前后两侧各设有一个上料机构11和一个下料机构12 ;所述对接机械5包括用于将水晶还件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机构和用于将对接后的空夹具从对接机构中的对接上夹具座51转移至对接下夹具座52上的对接夹具转移机构53，对接机械的前后两侧各设有一个对接机构；如图2所示同侧左右相邻的一个上料机构11、多个磨抛机构21、31、41和对接机构中的对接上夹具座51之间通过一组主机机械手向左运送夹具，同侧左右相邻的对接机构中的对接下夹具座52、多个磨抛机构42、32、22和一个下料机构12之间通过另一组主机机械手向右运送夹具，对接夹具转移机构53将对接后的空夹具从对接机构中的对接上夹具座51转移至对接下夹具座52上，上下料夹具转移机构13将下料后的空夹具从下料机构中的下料夹具座转移至上料机构中的上料夹具座上，从而实现同侧的单夹具循环流转；其中，上料夹具座、下料夹具座、对接上夹具座和对接下夹具座均呈左右延伸设置夹具。
[0021]本实施例中，如图5所示，所述上下料夹具转移机构包括由驱动装置驱动做竖直转动的转动架131，转动架131的前后两侧分别设置一上一下两个转移夹具座132，转移夹具座132上安装夹具锁紧装置，所述转动架的转动轴呈左右延伸设置并位于四个转移夹具座的中间，四个转移夹具座均呈左右延伸设置夹具。所述对接夹具转移机构与上下料夹具转移机构的结构相同。所述下料机构中的下料夹具座与上下料夹具转移机构中的转移夹具座之间通过一个主机机械手运送夹具，所述上料机构中的上料夹具座与上下料夹具转移机构中的转移夹具座之间通过另一个主机机械手运送夹具。所述对接机构中的对接上夹具座与对接夹具转移机构中的转移夹具座之间通过一个主机机械手运送夹具，所述对接机构中的对接下夹具座与对接夹具转移机构中的转移夹具座之间通过另一个主机机械手运送夹具。
[0022]如图3、图4所示，所述磨抛机械包括磨抛机架20，磨抛机架20上通过轴承座安装有磨抛辊23，围绕磨抛辊23设有四个用于安装夹具和驱动夹具进行磨抛加工的磨抛机构21，22，磨抛辊23的转动轴呈左右延伸设置，磨抛辊23的前后两侧各设置一上一下两个磨抛机构21，22，所述磨抛机构包括磨抛夹具座，磨抛夹具座上设有可供滑推夹具的(燕尾)滑槽和用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，以及用于转换水晶坯件的磨抛面的夹具针旋转驱动装置，磨抛夹具座上由安装在磨抛机架20上的电机或气缸驱动移动进给磨抛和退回复位，四个磨抛夹具座均呈左右延伸设置夹具(即磨抛夹具座的长度方向与磨抛辊的轴向平行)。同侧的两个磨抛机构中，上面的磨抛机构中夹具呈竖直设置，下面的磨抛机构中夹具呈水平或倾斜设置。
[0023]如图3、图4所示的磨抛辊往复运动机构，包括通过轴承座安装在磨抛机架上的磨抛辊23，磨抛辊23的轴承座固定在一拖板26上，拖板26与磨抛机架左右滑动连接，拖板26上安装有用于遮挡和收集磨抛加工产生的尘渣废水的防护罩，防护罩覆盖磨抛辊23的上部和侧下部，在防护罩的底部设有开口，所述磨抛机架20上设有与所述开口相对应的集水槽，集水槽通过管道与废水处理装置相连接；磨抛辊23的转动轴25上套设有传动轮，传动轮通过轴承转动设置在磨抛机架20上，传动轮与磨抛辊23的转动轴25通过花键连接，传动轮与磨抛机架20上的电机24传动连接。所述传动轮为皮带轮。多个磨抛机械上的拖板26通过连杆连接一起同步运动，可以由一个电机或气缸驱动做往复运动。
【权利要求】
1.用于水晶坯件磨抛系统的磨抛辊往复运动机构，包括通过轴承座安装在磨抛机架上的磨抛辊，其特征在于，所述磨抛辊的转动轴呈左右延伸设置，所述磨抛辊的轴承座固定在一拖板上，拖板与磨抛机架左右滑动连接并由电机或气缸驱动做往复运动，磨抛辊的转动轴上套设有传动轮，传动轮通过轴承转动设置在磨抛机架上，传动轮与磨抛辊的转动轴通过花键连接，传动轮与磨抛机架上的电机传动连接。
2.根据权利要求1所述的用于水晶坯件磨抛系统的磨抛辊往复运动机构，其特征在于，所述传动轮为皮带轮。
3.根据权利要求1所述的用于水晶坯件磨抛系统的磨抛辊往复运动机构，其特征在于，所述拖板上安装有用于遮挡和收集磨抛加工产生的尘渣废水的防护罩，防护罩覆盖磨抛辊的上部和侧下部，在防护罩的底部设有开口，所述磨抛机架上设有与所述开口相对应的集水槽，集水槽通过管道与废水处理装置相连接。
4.一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，包括如权利要求1至3中任一项所述的磨抛辊往复运动机构。
【文档编号】B24B9/16GK203804724SQ201420212269
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】王雪萍 申请人:王雪萍