专利名称：用来引导连铸坯的方法和连铸坯导轨的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用来引导连铸设备内的带软压下段的连铸坯的方法，其中液压伺服单元无级地调整相互面对面的连铸坯导辊的开口宽度；还涉及与此相应的连铸坯导轨。
连铸设备，特别是连续铸钢设备采用导辊引导连铸坯，它限制还没有完全硬化的连铸坯的厚度，并防止由于铁静内压力引起连铸坯外壳的鼓起。
通常一组至少四对导辊拼成一节。安装在连铸坯上方的导辊固定在导辊节的上件或动件上，而位于连铸坯下方的导辊装在导辊节的下件或定件上。各个导辊节的定件和动件通过四个拉紧油缸相互连接。这些所谓的夹紧油缸把导辊节上件拉到间距支架(间隔器)上，使得相互面对面的导辊之间得到所希望的开口宽度。导辊节的这个开口宽度相应于连铸坯厚度。
由DE4022871C2已知一种这样的连铸坯导轨，其中支承相互面对面的连铸坯导辊的支架借助于一个移动装置可以相互夹紧，直到支承装置贴合在对应支承装置上，它们设有位于不同高度层上的支承面和对应支承面，其中各个支承盘可以通过旋转加以调整。
用这种装置只能调整固定的开口宽度，它在连铸过程中不能再调整。
但是为了改进产品质量现代连铸工艺要求在铸造过程中改变开口宽度。例如特别是“软压下”要在连铸坯的松软顶端区域有一个楔形调整，并且相应的导辊节开口宽度变化是可调的。
带有四个夹紧油缸的导辊节改变开口宽度的一种简单的可能性通过以下方法达到具有位置调节系统的油缸做成伺服液压(驱动)轴。在采用这种方案时可以不用所谓的间隔器。导辊节的开口宽度可以通过四个位置调节的活塞油缸单元相应的理论值预定值规定。其中在导辊节入口和导辊节出口处的两个伺服单元各自同步地调节。由于一共采用四个伺服单元这个系统是静力学过定位的。
由DE4138740A1已知一种带有软压下段的在连铸设备内连续铸造板坯或铸锭的方法，它具有单独的或作为一个节可借助于液压油缸相互背向地和借助于丝杆相互面向地无级调整其开口宽度的导辊，其中丝杆可以减轻载荷地移动到所希望的开口宽度尺寸。这种通过四个油缸保持它的位置的导辊节上件也是静力学过定位的。
因此本发明的目的在于提出一种用来引导连铸设备中的连铸坯的方法和相应的装置，其中避免由导辊节的四点支承所引起的静力学过定位，并减小由此引起的导辊节上件的变形。
本发明通过权利要求1和权利要求4所指出的特征达到这个目的。
从属权利要求给出本发明优良的具体结构。
按照本发明在具有四个伺服单元的导辊节中两个相邻的伺服单元相互液压连接，其余两个保持单独可调。通过两个油缸并联成相当于一个单元的只有一个位置调节器的连接管道使用四个油缸保持的平面成为静定的，并转变成三点支承。
只用一个伺服阀连接的一对油缸每个油缸具有一个位置传感器。由相互连接的伺服活塞油缸单元的各个位置传感器的信号建立一个平均值，它作为调节呈输入作用在两个油缸上的共同的位置调节器。
在一种优良的结构中导辊节入口或出口处的伺服活塞油缸单元相互连接。特别是所有的导辊节以同样的方式连接，例如全部入口连接在一个位置调节器上，全部出口单独地控制。
在超过确定的行程时，例如可预先规定的间距，在求平均值时或其他连铸工艺参数时另一对伺服活塞油缸单元可以相互连接在一起。
在附图中说明本发明的一个实施例。其中表示
图1具有可以任意连接的伺服单元的连铸坯导轨的示意图。
图2具有与连铸坯入口或出口相连的伺服单元的连铸坯导轨的示意图。
图1和2表示一个带有导辊82至85或87的连铸坯导辊节81。连铸坯的引导方向由箭头标出。
连铸坯导轨支架81的上件和下件(图纸上未画出)通过四个伺服活塞油缸单元11,15,21,25相互连接。
伺服活塞油缸单元11,15,21,25具有位置传感器12,16,22和26，它们通过测量导线75至77与位置调节器71至74相连。
图1中伺服活塞油缸单元11,15,21,25的活塞面通过液压管道31至38，环形面通过液压管道41至48相连。活塞面液压管道31至38可以通过开关51至58关闭，环形面液压管道41至48可以通过开关61至68关闭。
在这个示意线路图中伺服活塞油缸单元11可以用伺服阀13，伺服活塞油缸单元15可以用伺服阀17分别地单独控制，而在入口处伺服活塞油缸21和25用伺服阀27连接在一起。
图2中入口11、15或出口23、25的伺服活塞油缸单元仅仅通过液压管道31,41或32,42连接。
在入口区伺服阀13,17可以与一个伺服活塞油缸单元11或15或者与两者相连。为了将伺服阀13或17连接在伺服活塞油缸单元11和15上开关53,63应该打开，而处于未工作状态的伺服阀分别通过适当的液压单元关闭。
在伺服阀13或17连接到两个伺服活塞油缸单元11、25上时此伺服阀与位置调节器73或74相连，并且各个位置调节器73或74在共同与两个位置传感器12和16相连时通过测量导线75或76按测量技术连接。
图2中在连铸坯导轨支架81的出口处只设有唯一的一个用于伺服活塞油缸单元21和25的伺服阀24。这个伺服阀24与位置调节器72相连，此位置调节器通过测量导线77和78与位置传感器22和26按测量技术相连接。
权利要求
1．在带软压下段的连铸装置中连铸坯导向的方法，其中液压伺服单元无级调整相互面对面的连铸坯导辊的开口宽度，其特征在于在具有四个伺服活塞油缸单元的导辊节中相邻的两个伺服活塞油缸单元相互液压连接地靠在连铸坯上，其余的伺服活塞油缸单元独立地调整。
2．按权利要求1的方法，其特征在于测量两个相互连接的伺服活塞油缸单元的位置，与理论值相比较，并按照平均值相应地控制可预先规定的数据。
3．按权利要求2的方法，其特征在于在超过规定的角值时另一对伺服活塞油缸单元相互连接在一起。
4．带软压下段的用于连续铸钢的连铸设备的连铸坯导轨，每节具有四个用来无级调整相互面对面的导辊的开口宽度的伺服活塞油缸单元，用以实现按权利要求1的方法，其特征在于设有液压管道(31-38,41-48)，它们将两个相邻伺服活塞油缸单元(11,15,21,25)的环形面和活塞面与一个共同的伺服阀(13,17,23,27,24)相连接，和至少与一个共同的伺服阀(13,17,23,27,24)连接的伺服活塞油缸单元(11,15,21,25)的位置传感器(12,16,22,26)可以相互按调节技术连接。
5．按权利要求4的连铸坯导轨，其特征在于液压管道(31-38,41-48)可以通过开关(51-58,61-68)以这样的方式关闭，使两个相邻的伺服活塞油缸单元可以相互液压地和按控制技术地连接，而其余两个伺服活塞油缸单元可以单独地调整。
6．按权利要求5的连铸坯导轨，其特征在于入口(11,15)和/或出口(21,25)处的伺服活塞油缸单元的与环形和活塞面连接的液压管道可以相互连接。
7．按权利要求6的连铸坯导轨，其特征在于液压管道(31-38,41-48)与各自可单独关断的伺服阀(13,17,23,27)相连。
8．按权利要求6的连铸坯导轨，其特征在于入口(31,41)或出口(32,42)的液压管道连接在单独的伺服阀(24)上。
全文摘要
本发明涉及一种引导在带软压下段的连铸设备中的连铸坯,特别是连铸钢坯的方法,其中液压伺服单元无级调节相互面对面的连铸坯导辊的开口宽度。其中在带有四个伺服活塞油缸单元的导辊节中两个相邻的伺服活塞油缸单元相互液压连接地靠在连铸坯上,其余的伺服活塞油缸单元可以单独地调整。其次本发明涉及一种连铸坯导轨。
文档编号B22D11/128GK1222874SQ97195782
公开日1999年7月14日 申请日期1997年6月23日 优先权日1996年6月28日
发明者雅各布·韦特尔, 约翰内斯·施韦德曼, 吕迪格·布拉斯克 申请人:曼内斯曼股份公司