一种磨晶机对接机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种磨晶机对接机构，它包括齿轮安装台，在所述齿轮安装台上分别啮合设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，在所述第一齿轮上固定设有对接平板，在所述第三齿轮旁匹配设有齿条，在所述齿条下部设有齿条伸缩气缸，在所述齿条伸缩气缸一侧设有挡块伸缩气缸，在所述挡块伸缩气缸前部设有挡块，所述挡块通过挡块伸缩气缸伸至齿条和齿条伸缩气缸之间，在所述对接平板上设有上铝排和下铝排，在所述上铝排与对接平板之间设有上铝排夹紧机构。本实用新型全自动化操作，对接精度高，无需人工参与，提高整体生产效率。
【专利说明】一种磨晶机对接机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种对接装置，具体涉及一种磨晶机对接装置。
【背景技术】
[0002] 传统的人造水晶加工行业，常采用单台对接机构，由人工将沾着人造水晶磨料的 铝排放置到该设备上，启动该设备，即机器辅助人共同完成整个对接过程。其存在生产效率 低，对接精度不高，由于有人工参与，不能实现自动化操作，不符合现实生产需求。
【发明内容】
[0003] 发明目的：本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种全自动化 操作，对接精度高，无需人工参与，提高整体生产效率的磨晶机对接机构。
[0004] 技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型所述的一种磨晶机对接机构，它包 括齿轮安装台，在所述齿轮安装台上分别啮合设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，在所述 第一齿轮上固定设有对接平板，在所述第三齿轮旁匹配设有齿条，在所述齿条下部设有齿 条伸缩气缸，在所述齿条伸缩气缸一侧设有挡块伸缩气缸，在所述挡块伸缩气缸前部设有 挡块，所述挡块通过挡块伸缩气缸伸至齿条和齿条伸缩气缸之间，在所述对接平板上设有 上铝排和下铝排，在所述上铝排与对接平板之间设有上铝排夹紧机构，在所述下铝排与对 接平板之间设有下铝排固定座，在所述上铝排和下铝排之间的对接平板上设有移动导轨， 在所述上铝排夹紧机构上部设有夹紧机构气缸，在所述上铝排下部设有铝排伸缩气缸，在 所述下铝排前端设有铜管。
[0005] 所述上铝排通过铝排伸缩气缸在移动导轨上作上下平移。
[0006] 所述铜管通过铜管固定件固定在所述对接平板上。
[0007] 所述上铝排通过铝排伸缩气缸在移动导轨上移动至所述铜管之间。
[0008] 在所述齿轮安装台上部设有两台磨晶机。
[0009] 本实用新型主要用于将占有磨料的铝排顶端的磨料更换朝外的尖头，即原来朝外 的部分被粘在了另一个铝排上，而原来朝里被粘住的另一头通过加热化开铝排和磨料间的 胶，然后分离，通过这种对接的方法来完成磨料的磨削头的更换。
[0010] 本实用新型中第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿条、齿条伸缩气缸和挡块伸缩气 缸，具有如下三种状态：
[0011] 当齿条伸缩气缸伸长达到最大时，对接平板处于坚直状态；
[0012] 当齿条伸缩气缸收缩到最小时，对接用平板会处于右斜状态；
[0013]当齿条伸缩气缸收缩时，左边挡块伸缩气缸将挡块顶出，齿条伸缩气缸收缩到被 挡块挡住的位置，此时对接平板处于向左斜置的状态。
[0014] 当对接平板斜置时，铝排可由上方的机械手坚直往下移动，铝排以与平板平行的 方式落在平板上，平板上夹持铝排的夹具夹紧，机械手上的夹具松开，以这样的方式，在本 机构上放置一个粘有磨料的错排和一个没有磨料的错排，然后进行上述的换磨削头的工 作。
[0015] 本机构整体安装在滑轨上，由气缸驱动，整体可左右移动，通过这种方式，可以在 直线方向适应两种斜置情况下上方机械手落下的不同位置，调整更加方便。同时，此种对接 方式下，两边铝排是采用共线相向的方式被控制走到一起，这样的对接最为可靠，可以更好 的保证对接的质量。
[0016] 有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：本实用新型各部件紧密 配合连接，运行安全可靠，实现全自动化操作，无需人工参与，采用第一齿轮、第二齿轮、第 三齿轮、齿条、齿条伸缩气缸、挡块伸缩气缸和挡块，保证铝排准确到位，采用上铝排、下铝 排、移动导轨、铝排伸缩气缸和铜管，保证铝排和磨削头对接精确，从而提高整体生产效率， 符合实际使用要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1是本实用新型中所述齿轮安装台部分对接平板坚直状态示意图；
[0018] 图2是本实用新型中所述齿轮安装台部分对接平板右倾状态示意图；
[0019] 图3是本实用新型中所述齿轮安装台部分对接平板左倾状态示意图；
[0020] 图4是本实用新型中所述对接平板部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021] 下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0022] 如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型所述的一种磨晶机对接机构，它包括齿 轮安装台1，在所述齿轮安装台1上分别啮合设有第一齿轮2、第二齿轮3和第三齿轮4,在 所述第一齿轮2上固定设有对接平板5,在所述第三齿轮3旁匹配设有齿条6,在所述齿条6 下部设有齿条伸缩气缸7,在所述齿条伸缩气缸7 -侧设有挡块伸缩气缸8,在所述挡块伸 缩气缸8前部设有挡块9,所述挡块9通过挡块伸缩气缸8伸至齿条6和齿条伸缩气缸7之 间，在所述对接平板5上设有上铝排10和下铝排11，在所述上铝排10与对接平板5之间设 有上铝排夹紧机构12,在所述下铝排11与对接平板5之间设有下铝排固定座13,在所述上 铝排10和下铝排11之间的对接平板5上设有移动导轨14,在所述上铝排夹紧机构12上部 设有夹紧机构气缸15,在所述上铝排10下部设有铝排伸缩气缸16,在所述下铝排11前端 设有铜管17 ;所述上铝排10通过铝排伸缩气缸16在移动导轨14上作上下平移；所述铜管 17通过铜管固定件18固定在所述对接平板5上；所述上铝排10通过铝排伸缩气缸16在移 动导轨14上移动至所述铜管17之间；在所述齿轮安装台1上部设有两台磨晶机19。本实 用新型各部件紧密配合连接，运行安全可靠，实现全自动化操作，无需人工参与，采用第一 齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿条、齿条伸缩气缸、挡块伸缩气缸和挡块，保证铝排准确到位， 采用上铝排、下铝排、移动导轨、铝排伸缩气缸和铜管，保证铝排和磨削头对接精确，从而提 高整体生产效率，符合实际使用要求。
[0023] 本实用新型提供了一种思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以 上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视 为本实用新型的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
【权利要求】
1. 一种磨晶机对接机构，其特征在于：它包括齿轮安装台（1)，在所述齿轮安装台（1) 上分别哨合设有第一齿轮（2)、第二齿轮（3)和第三齿轮（4)，在所述第一齿轮（2)上固定 设有对接平板（5)，在所述第三齿轮（3)旁匹配设有齿条（6)，在所述齿条（6)下部设有齿 条伸缩气缸（7)，在所述齿条伸缩气缸（7) -侧设有挡块伸缩气缸（8)，在所述挡块伸缩气 缸⑶前部设有挡块（9)，所述挡块（9)通过挡块伸缩气缸⑶伸至齿条（6)和齿条伸缩气 缸（7)之间，在所述对接平板（5)上设有上铝排（10)和下铝排（11)，在所述上铝排（10)与 对接平板（5)之间设有上铝排夹紧机构（12)，在所述下铝排（11)与对接平板（5)之间设有 下铝排固定座（13)，在所述上铝排（10)和下铝排（11)之间的对接平板（5)上设有移动导 轨（14)，在所述上铝排夹紧机构（12)上部设有夹紧机构气缸（15)，在所述上铝排（10)下 部设有铝排伸缩气缸（16)，在所述下铝排（11)前端设有铜管（17)。
2. 根据权利要求1所述的磨晶机对接机构，其特征在于：所述上铝排（10)通过铝排伸 缩气缸（16)在移动导轨（14)上作上下平移。
3. 根据权利要求1所述的磨晶机对接机构，其特征在于：所述铜管（17)通过铜管固定 件（18)固定在所述对接平板（5)上。
4. 根据权利要求1所述的磨晶机对接机构，其特征在于：所述上铝排（10)通过铝排伸 缩气缸（16)在移动导轨（14)上移动至所述铜管（17)之间。
5. 根据权利要求1所述的磨晶机对接机构，其特征在于：在所述齿轮安装台（1)上部 设有两台磨晶机（19)。
【文档编号】B24B9/08GK203863457SQ201420241924
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月12日 优先权日:2014年5月12日
【发明者】汪阳, 郭建华 申请人:无锡天野数控装备有限公司