炼钢转炉检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种转炉检测装置，它包括滑动机构、回转机构和伸缩机构，其中，滑动机构包括安装在转炉炉门上的滑座轨道，滑座轨道上套有滑座，滑座上设置有由电机带动的丝杆，将第一减速电机的回转运动变为滑座的直线运动；回转机构包括固定在滑座上的底座，底座内设置有由第二减速电机带动主动齿轮，主动齿轮与不完全齿的从动齿轮啮合，从动齿轮安装在连接轴上，连接轴两端均穿过底座端部的侧壁；伸缩机构包括固定在连接轴上的箱体，箱体内设置有由伸缩杆，伸缩杆上的齿条与点动电机轴上的传动齿轮啮合，实现上下伸缩，整体结构简单、操作方便、测量精准。
【专利说明】炼钢转炉检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型主要应用于炼钢中转炉生产辅助设备领域，具体涉及一种炼钢转炉检测装置。
【背景技术】
[0002]炼钢主要依靠铁水的物理热以及与氧发生化学反应的化学热加热升温，在转炉中将高炉铁水通过氧化脱碳、脱气、还原去除硫等非金属夹杂物的冶炼工艺。转炉中化学成分检测的精确与否直接影响到炼钢质量。
[0003]目前炼钢厂转炉的检测装置通常是在转炉外设置一辆滚轮小车，小车上装有探头，当需要检测炉内化学成分时，靠人工将小车开到炉门外，打开炉门，探头通过液压缸做伸缩运动，伸进炉膛内10mm左右，由于探头能伸进炉内的距离比较短，有时候经常发生采集不到物料或采集位置不正确，导致检测结果不合格，影响转炉正常生产。由于炼钢厂检测方式较落后，该设备精度较低，并浪费较多的人力、物力，同时由于转化炉的化学成分不稳定，影响钢水的性能质量，影响市场的竞争力，因此，必须对转化炉检测方式进行改造，确保能准确测量物料的化学成分，就成为转炉生产过程中一个很重要的课题攻关项目。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是要克服上述缺陷，提供一种方便、自动、测量精准的炼钢转炉检测装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所设计的炼钢转炉检测装置，安装在转炉炉门上，其特殊这处在于:它包括滑动机构、回转机构和伸缩机构，其中，
[0006]所述滑动机构包括安装在转炉炉门上的滑座轨道，所述滑座轨道上套有滑座，所述滑座上设置有丝杆，所述丝杆的螺杆通过联轴器与第一减速电机连接，所述第一减速电机也安装在转炉炉门上；
[0007]所述回转机构包括固定在滑座上的底座，所述底座侧壁上安装有第二次减速电机，所述第二次减速电机的轴伸入底座内腔，且轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在连接轴上，所述连接轴两端均穿过底座端部的侧壁，其中所述从动齿轮为不完全齿轮；
[0008]所述伸缩机构包括固定在连接轴上的箱体,所述箱体侧壁上设置有点动电机,所述点动电机的轴伸入箱体内腔，且轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与伸缩杆上的齿条啮合，所述伸缩杆两侧设置有导向轮，所述导向轮安装在箱体上，所述伸缩杆下端设置有用于安装探头的连接头。
[0009]进一步地，所述滑座轨道和第一减速电机均安装在固定板上，固定板安装在转炉炉门上，方便了安装和拆卸。
[0010]更进一步地，所述丝杆为梯形丝杆，它包括螺杆、螺母，所述螺母通过螺栓固定在螺母座上，所述螺母座固定在滑座上，将回转运动转化为直线运动，且结构简单。
[0011]再进一步地，所述底座为固定在滑座上的两块平行板。
[0012]为减小磨损，且方便固定肯定位，所述底座侧壁开有通孔，通孔内设置有轴套，所述连接轴安装在轴套内。
[0013]再进一步地，所述主动齿轮与第一电机轴通过键连接；所述从动齿轮与连接轴通过键连接；所述传动齿轮与点动电机通过键连接。
[0014]再进一步地，所述箱体呈U形，所述箱体U形开口处的两侧壁套接在底座端部，且所述U形开口处的两侧壁上开有通孔；所述连接轴穿过所述通孔，并通过挡板与箱体固定。
[0015]再进一步地，所述导向轮设置有4个,对称布置于伸缩杆两侧,起到导向和充当运动轨道的作用。
[0016]本实用新型的滑动机构通过螺栓紧固在炉门上，当需要检测炉内化学成分时，打开炉门，通过丝杆旋转带动滑座水平移动，滑座带动回转机构、伸缩机构水平移动到炉门中间，点动电机带动连接轴旋转45° ,此时伸缩杆同步旋转45° ,点动电机驱动传动齿轮旋转，传动齿轮带动齿条和伸缩杆在导向轮中来回移动，其中探头装在连接头上，可伸进炉膛内最佳测点位置精确的进行采集工作。此装置原理简单，操作方便，自动化程度高，能大大提高生产效率和降低工人劳动强度。在炉门上安装检测装置，空间利用率高，能准确采集炉内物料。可广泛用于加热炉、淬火炉等炉内检测中。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为一种炼钢转炉检测装置结构示意图。
[0018]图2为图1中的A - A剖视结构示意图。
[0019]图3为图1中丝杆结构示意图。
[0020]图4为图3的B-B剖视结构示意图。
[0021]图5为图1中回转机构和伸缩机构结构示意图。
[0022]图中:滑动机构1，第一减速电机11，联轴器12，丝杆13，螺杆13_1，螺母13_2，螺母座13-3，螺栓13-4，滑座14，固定板15，回转机构2，第二次减速电机21，主动齿轮22，底座23，从动齿轮啮合24，连接轴25，轴肩26，伸缩机构3，点动电机31，伸缩杆32，连接头33，传动齿轮34，齿条35，箱体36，挡板37，导向轮38。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述:
[0024]图中所示的炼钢转炉检测装置，安装在转炉炉门上，它包括滑动机构1、回转机构2和伸缩机构3，其中，
[0025]滑动机构I包括安装在固定板15上的滑座轨道16，固定板15安装在转炉炉门上，滑座轨道16上套有滑座14，滑座14上设置有梯形丝杆13，梯形丝杆13包括螺杆13_1、螺母13-2，螺母13-2通过螺栓13-4固定在螺母座13_3上，螺母座13_3固定在滑座14上。螺杆13-1通过联轴器12与第一减速电机11连接，第一减速电机11也安装固定板15上，螺母13-2随螺杆13-1的转动角度按照对应的导程转化为直线运动，滑座14通过与螺母座13-3和螺母13-2的连接实现对应的直线运动；
[0026]回转机构2包括固定在滑座14上的底座23，底座23为固定在滑座14上的两块平行板，底座23左侧壁在靠近滑座14处安装有第二次减速电机21，第二次减速电机21的轴伸入底座23内腔，且第二次减速电机21的轴上通过键安装有主动齿轮22，主动齿轮22与从动齿轮啮合24，从动齿轮24为不完全齿轮，从动齿轮24通过键安装在连接轴25上，底座23外端两侧壁上开有通孔，且底座23通孔内安装有轴套26，连接轴25两端穿过轴套；
[0027]伸缩机构3包括固定在连接轴25上的箱体36，箱体36侧壁上设置有点动电机31，点动电机31的轴伸入箱体36内腔，且点动电机31的轴上通过键安装有传动齿轮34，传动齿轮34与伸缩杆32上的齿条35啮合，伸缩杆32下端设置有用于安装探头的连接头33，伸缩杆32两侧对称设置有4个导向轮38，导向轮38安装在箱体36上。箱体36呈U形，其中箱体36的U形开口处的两侧壁套接在底座23端部，所述箱体36 U形开口处的两侧壁开有通孔，所述连接轴25穿过U形开口处的两侧壁通孔通过挡板37与箱体36固定。
[0028]本装置的工作过程如下:
[0029]第一减速电机11轴端通过联轴器12带动丝杆13运动，丝杆13带动滑座14在滑座轨道16上来回滑动，滑座14可水平移动800mm，当需要检测炉内物料时，打开炉门，滑座14带动回转机构2和伸缩机构3水平移动到炉门中间，第二减速电机21启动，主动齿轮22带动从动齿轮24旋转，由于从动齿轮24为不完全齿数,两者啮合45°后脱开,此时从动齿轮24带动连接轴25、箱体36、伸缩杆32同步旋转45°，当旋转到45°后第二减速电机21空转，制动关闭第二减速电机21 ;开启点动电机31驱动传动齿轮34旋转，传动齿轮34带动齿条35、伸缩杆32沿着四个导向轮38方向运动，伸缩杆32可在导向轮38轨道中移动2500mnm，连接头33通过螺栓固定在伸缩杆上，探头装在连接头33上，伸缩杆33带动探头可伸进炉膛内最佳测点位置，制动关闭电动减速电机31，齿条35停止运动，其中齿条35能锁住伸缩杆32停止运动并保持，这时探头能精确的进行采集工作。采集完后点动电机31反转，传动齿轮34带动齿条35和伸缩杆32缩回，然后第二减速电机21反转，连接轴25、箱体36、伸缩杆32回转45°，丝杆13传动装配带动滑座14、回转机构2、伸缩机构3都回到原始位置。
[0030]此检测装置采集速度快，准确率高，达到了转炉生产工艺规程要求，不仅降低了工人的劳动强度，还提高了钢水的性能质量和生产效率，降低了成本，创造了较好的社会效益，可广泛推广应用于加热炉、淬火炉等炉内检测中。
【权利要求】
1.一种炼钢转炉检测装置，安装在转炉炉门上，其特征在于:它包括滑动机构(I)、回转机构(2)和伸缩机构(3)，其中: 所述滑动机构(I)包括安装在转炉炉门上的滑座轨道(16)，所述滑座轨道(16)上套有滑座(14)，所述滑座(14)上设置有丝杆(13)，所述丝杆(13)的螺杆(13-1)通过联轴器(12)与第一减速电机(11)连接，所述第一减速电机(11)也安装在转炉炉门上； 所述回转机构⑵包括固定在滑座(14)上的底座(23)，所述底座(23)侧壁上安装有第二次减速电机(21)，所述第二次减速电机(21)的轴伸入底座(23)内腔，且轴上安装有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)与从动齿轮啮合(24)，所述从动齿轮(24)安装在连接轴(25)上，所述连接轴(25)两端均穿过底座(23)端部的侧壁，其中所述从动齿轮(24)为不完全齿轮； 所述伸缩机构(3)包括固定在连接轴(25)上的箱体(36)，所述箱体(36)侧壁上设置有点动电机(31)，所述点动电机(31)的轴伸入箱体(36)内腔，且轴上安装有传动齿轮(34)，所述传动齿轮(34)与伸缩杆(32)上的齿条(35)啮合，所述伸缩杆(32)两侧设置有导向轮(38)，所述导向轮(38)安装在箱体(36)上，所述伸缩杆(32)下端设置有用于安装探头的连接头(33)。
2.根据权利要求1所述的炼钢转炉检测装置，其特征在于:所述滑座轨道(16)和第一减速电机(11)均安装在固定板(15)上，所述固定板(15)安装在转炉炉门上。
3.根据权利要求2所述的炼钢转炉检测装置，其特征在于:所述丝杆(13)为梯形丝杆，它包括螺杆(13-1)、螺母(13-2)，所述螺母(13-2)通过螺栓(13_4)固定在螺母座(13-3)上，所述螺母座(13-3)固定在滑座(14)上。
4.根据权利要求3所述的炼钢转炉检测装置，其特征在于:所述底座(23)为固定在滑座(14)上的两块平行板。
5.根据权利要求4所述的炼钢转炉检测装置，其特征在于:所述底座(23)侧壁安装有轴套(26)，所述连接轴(25)安装在轴套(26)内。
6.根据权利要求1?5任一项所述的炼钢转炉检测装置，其特征在于:所述主动齿轮(22)与第一减速电机(11)的轴通过键连接，所述从动齿轮(24)与连接轴(25)通过键连接，所述传动齿轮(34)与点动电机(31)通过键连接。
7.根据权利要求6所述的炼钢转炉检测装置，其特征在于:所述箱体(36)呈U形，所述箱体(36) U形开口处的两侧壁套接在底座(23)端部，且所述箱体(36) U形开口处的两侧壁上开有通孔；所述连接轴(25)穿过所述通孔，并通过挡板(37)与箱体(36)固定。
8.根据权利要求7所述的炼钢转炉检测装置，其特征在于:所述导向轮(38)设置有4个，对称布置于伸缩杆(32)两侧。
【文档编号】C21C5/46GK203923257SQ201420241749
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】周绍荣, 王玉萍, 许启智, 李艳玲, 王为一 申请人:武汉钢铁(集团)公司