用于机器人或机械手去毛刺工装的夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于机器人或机械手去毛刺工装的夹具，用于对复杂工件的内孔去毛刺。它主要由气爪、连接头、气动马达、气爪安装座、柔性固定套、压板、连接板、毛刷等组成。其特点是当工件到达去毛刺工位后，机器人或机械手旋转一定角度，直到毛刷对准工件需要去毛刺的内孔，气爪通过连接头夹紧气动马达，校准毛刷使其对准工件内孔中心，气爪松开，毛刷插入内孔旋转去毛刺，工艺时间结束，机器人或机械手复位，进行下一个内孔去毛刺。本实用新型能对自动输送线上所有复杂工件内孔实现自动去毛刺，避免人工操作带来的不稳定因素，降低人力劳动强度，提高生产效率。
【专利说明】用于机器人或机械手去毛刺工装的夹具
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动去毛刺工装的夹具，具体涉及一种用于机器人或机械手去毛刺工装的夹具。
【背景技术】
[0002]在现代工业生产清洗工艺中，大部分企业都采用大量的人力，针对各种复杂零件在加工过程中内孔周围的毛刺进行手工去除。这种人工去毛刺的方法，不仅劳动强度大，效率低，而且很容易对零件造成损坏，影响零件的精度和使用要求。
【发明内容】
[0003]本发明旨在克服上述问题，提供一种稳定可靠，自动化程度高，操作简单，去毛刺精度高，适应自动输送线上所有复杂工件内孔自动去毛刺工装的夹具。该夹具通用性强，只需根据工件内孔大小不同，更换相适应的毛刷，即能有效去除工件内孔的毛刺。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]用于机器人或机械手去毛刺工装的夹具，主要由柔性连接装置（I)、对位校准装置
(2)、连接头（4)、气动马达（5)、毛刷（7)等组成。柔性连接装置（I)包括柔性固定套（6)、压板（8)、连接板（10);对位校准装置（2)包括气爪安装座（9)和气爪（3)。机器人或机械手
(11)，通过柔性连接装置（I)与气动马达（5)连为一体；气动马达（5)上部装有连接头（4)，下部装有毛刷（7)。同时，气动马达（5)顶部设有对位校准装置（2)。对位校准装置（2)的气爪安装座（9)下部固定在连接板（10)上，上部装有气爪（3)。
[0006]当工件到达去毛刺工位后，机器人或机械手（11)旋转一定角度，使毛刷（7)对准工件需要去毛刺的内孔，气爪（3)通过连接头（4)夹紧气动马达（5)，校准毛刷（7)使其对准工件内孔中心，然后气爪（3)松开，毛刷（7)插入工件内孔，在气动马达（5)作用下旋转去毛刺，工艺时间结束，机器人或机械手（11)复位，进行下一个内孔旋转去毛刺。
[0007]
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图I本实用新型主视图
[0009]图2本实用新型俯视图。
[0010]
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明作进一步详述：
[0012]设置柔性连接装置（I)，由柔性固定套（6 )、压板（8 )、连接板（IO )等组成。连接板
(10)—端固定在机器人或机械手（11)上，另一端通过压板（8)、柔性固定套（6)夹紧气动马达（5 )。通过柔性连接装置（I)将气动马达（5 )与机器人或机械手（11)连为一体。
[0013]气动马达（5)上部装有连接头（4)，下部装有毛刷（7)。
[0014]设置对位校准装置（2)，位于气动马达（5)顶部，由气爪安装座（9)和气爪（3)等组成。气爪安装座（9)下部固定在连接板（10)上，上部装有气爪（3)。
[0015]工件到达去毛刺工位后，机器人或机械手（11)旋转一定角度，使毛刷（7)对准工件需要去毛刺的内孔，气爪(3)通过连接头(4)夹紧气动马达(5)，校准毛刷(7)对准工件内孔中心，然后气爪(3)松开，毛刷(7)插入工件内孔，在气动马达(5)作用下旋转去毛刺。
【权利要求】
1.一种用于机器人或机械手去毛刺工装的夹具，包括柔性连接装置(I)、对位校准装置(2)、连接头(4)、气动马达(5)、毛刷(7)，柔性连接装置(I)包括柔性固定套(6)、压板(8 )、连接板(10 );对位校准装置(2 )包括气爪安装座(9 )和气爪(3 )，其特点是:柔性连接装置(I)的连接板(10)—端固定在机器人或机械手(11)上，另一端通过压板(8)、柔性固定套(6)夹紧气动马达(5)，气动马达(5)上部装有连接头(4)，下部装有毛刷(7)，同时，气动马达(5 )顶部设有对位校准装置(2 )，对位校准装置(2 )的气爪安装座(9 )下部固定在连接板(10)上，上部装有气爪(3)，当工件到达去毛刺工位后，机器人或机械手(11)旋转一定角度，使毛刷(7)对准工件需要去毛刺的内孔，气爪(3)通过连接头(4)夹紧气动马达(5)，校准毛刷(7)对准工件内孔中心，气爪(3)松开，毛刷(7)插入内孔在气动马达(5)作用下旋转去毛刺。
【文档编号】B24B9/00GK203936737SQ201420241328
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】董清, 周宗卓, 庄秀平 申请人:湖北韩泰智能设备有限公司