一种电动取件机机身整体结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种电动取件机机身整体结构，包括横行工作台和轴承座，所述轴承座支承于所述横行工作台的底部，所述横行工作台与轴承座相接触部分设置有多个螺栓和两个定位销，并通过所述螺栓和定位销将所述横行工作台和所述轴承座紧固为一整体。由此可见，当取件机的机身采取这种结构后，取件机的运行变得很平稳，从而确保了夹取产品时的稳定性和准确性。
【专利说明】一种电动取件机机身整体结构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种电动取件机机身整体结构，具体地说，涉及一种适用于压铸 周边自动化设备行业机械手的800吨以下的电动取件机机身整体结构。
【背景技术】
[0002] 压铸周边自动化设备的取件机，其机身由横行工作台和轴承座组成，取件机的横 向进退由机身的移动来完成，小手臂的运行轨迹则由固定在横行工作台上的主手臂和副手 臂的协调运动来传递完成，所以，取件机性能的稳定性高低与机身的结构和技术精度有很 多关系。而目前该行业的取件机，其横行工作台和轴承座均采用钢板焊接结构，这种结构的 弊端是机身刚性差，变形大，加工精度也达不到要求，从而导致出现机器运行时抖动大的现 象。 实用新型内容
[0003] 为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种电动取件机 机身整体结构，以克服现有技术中的取件机因机身刚性差，变形大，加工精度达不到要求而 导致机器运行时抖动大的缺陷，从而确保取件机能平稳运行。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电动取件机机身整体结构，包括横行 工作台和轴承座，所述轴承座支承于所述横行工作台的底部，所述横行工作台与轴承座相 接触部分设置有多个螺栓和两个定位销，并通过所述螺栓和定位销将所述横行工作台和所 述轴承座紧固为一整体。
[0005] 优选地，所述横行工作台和所述轴承座均采用球墨铸铁QT450整体铸造成型。
[0006] 优选地，所述螺栓的沉头余孔通过刮胶填平，并打磨平整。
[0007] 优选地，所述横行工作台与所述轴承座相接触部分设置有7个螺栓。更优选地，所 述螺栓为M10的带弹垫螺栓。
[0008] 优选地，两个所述定位销相对于所述轴承座的中心线彼此水平对称。
[0009] 由此可见，本实用新型通过将取件机机身的两部件，即横行工作台和轴承座均采 用强度高、易加工的球墨铸铁QT450整体铸造成型，分别加工好之后，再采取多个螺栓和两 个定位销将两部件固定在一起，形成一个整体。铸件的特点是整体结构性能高，刚性好，应 力消除之后再变形小；而QT450的特点是强度高，易加工。这样就解决了以前机身刚性差， 变形大的问题，精度等级也相应提高了。采用这种结构的取件机，在运行中因机身原因造成 的抖动已降低到最低程度。当取件机的机身采取这种结构后，取件机的运行变得很平稳，从 而确保了夹取产品时的稳定性和准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为本实用新型的一实施例的电动取件机机身整体结构的结构示意图；
[0011] 图2为本实用新型的横行工作台的俯视图；
[0012] 图3为本实用新型的轴承座的俯视图。
[0013]附图标记说明如下：
[0014] 横行工作台10、轴承座20、定位销D、螺栓L、轴承座的中心线S。
【具体实施方式】
[0015] 为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附 较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术 方案，并非限定本实用新型。
[0016] 首先，请参考图1，图1为本实用新型的电动取件机机身整体结构的结构示意图。 如图1所示，本实用新型的电动取件机机身整体结构包括横行工作台10和轴承座20,轴承 座20支承于横行工作台10的底部，横行工作台10和轴承座20均采用球墨铸铁QT450整 体铸造成型，分别加工好之后，再在横行工作台10与轴承座20相接触部分设置有多个螺栓 和两个定位销并通过所述螺栓和定位销将横行工作台10和轴承座20紧固为一整体。
[0017]进一步地，再将螺栓沉头余孔刮胶填平，干透后将整个平面打磨平整，从而将两个 部件固定在一起，形成一个整体。
[0018] 此外，请同时参考图2和图3,图2为本实用新型的横行工作台的俯视图，图3为 本实用新型的轴承座的俯视图。如图2和图3所示，本实用新型的横行工作台10与轴承座 20相接触部分设置有7个M10的带弹垫螺栓L，并且两个定位销D相对于轴承座20的中心 线S彼此水平对称，以使轴承座20平衡固定。
[0019] 由此可见，本实用新型通过将取件机机身的两部件，即横行工作台和轴承座均采 用强度高、易加工的球墨铸铁QT450整体铸造成型，分别加工好之后，再采取特别方式将两 部件固定在一起，形成一个整体。铸件的特点是整体结构性能高，刚性好，应力消除之后再 变形小；而QT450的特点是强度高，易加工。这样就解决了以前机身刚性差，变形大的问题， 精度等级也相应提高了。采用这种结构的取件机，在运行中因机身原因造成的抖动已降低 到最低程度。当取件机的机身采取这种结构后，取件机的运行变得很平稳，从而确保了夹取 产品时的稳定性和准确性。
[0020] 需要声明的是，上述实用新型内容及【具体实施方式】意在证明本实用新型所提供技 术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用 新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权 利要求书为准。
【权利要求】
1. 一种电动取件机机身整体结构，包括横行工作台（10)和轴承座（20)，轴承座（20) 支承于横行工作台（10)的底部，其特征在于，横行工作台（10)与轴承座（20)相接触部 分设置有多个螺栓和两个定位销，并通过所述螺栓和定位销将横行工作台（10)和轴承座 (20)紧固为一整体。
2. 如权利要求1所述的电动取件机机身整体结构，其特征在于，横行工作台（10)和轴 承座（20)均采用球墨铸铁QT450整体铸造成型。
3. 如权利要求1所述的电动取件机机身整体结构，其特征在于，所述螺栓的沉头余孔 通过刮胶填平,并打磨平整。
4. 如权利要求1所述的电动取件机机身整体结构，其特征在于，横行工作台（10)与轴 承座（20)相接触部分设置有7个螺栓。
5. 如权利要求4所述的电动取件机机身整体结构，其特征在于，所述螺栓为M10的带弹 垫螺栓。
6. 如权利要求1所述的电动取件机机身整体结构，其特征在于，两个所述定位销相对 于轴承座（20)的中心线（S)彼此水平对称。
【文档编号】B22D17/20GK203862981SQ201420267900
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】樊祖勋, 郑文华, 祝涛, 陈永东 申请人:樊祖勋, 郑文华, 祝涛, 陈永东