磨床头架自动夹紧装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了磨床头架自动夹紧装置，它涉及轴承研磨【技术领域】，头架主轴组件的左端设置有气缸体，头架主轴组件的右端套接有头架活塞，头架活塞的右侧套接有第三轴承，第三轴承右侧设置有过渡盘，过渡盘的中间设置有回位弹簧，头架主轴组件的外侧设置有第二轴承，过渡盘上均匀设置有三个顶杆，三个顶杆与过渡盘之间设置有顶杆弹簧，三个顶杆的右侧套接有铜套，第二轴承的外侧设置有头架传动轮，三个顶杆的右端穿过头架传动轮，头架传动轮的内部中间设置有两个第一轴承。它结构新颖，对研磨件进行自动定位，加工精度高，误差小，降低劳动强度，实用性强。
【专利说明】磨床头架自动夹紧装置
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及磨床头架自动夹紧装置，属于磨床加工【技术领域】。
[0003]【背景技术】:
[0004]目前现有的夹紧装置是手动鸡心夹头来完成，不能自动装夹。
[0005]实用新型内容:
[0006]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供磨床头架自动夹紧装置。
[0007]本实用新型的磨床头架自动夹紧装置，它包含机体、料斗、推料器、爪头、砂轮、机械手、尾座和控制器；机体的前部左侧设置有料斗，料斗的后侧设置有推料器，推料器的右侧下部设置有爪头，爪头的右侧设置有尾座，爪头和尾座中间的后侧设置有砂轮，砂轮的上部设置有机械手，机体的右侧上部设置有控制器，所述的爪头安装在主轴组件上，所述的主轴组件包含第一轴承、头架传动轮、铜套、顶杆、顶杆弹簧、第二轴承、回位弹簧、孔用挡圈、过渡盘、第三轴承、头架活塞、头架主轴组件和气缸体；头架主轴组件的左端设置有气缸体，头架主轴组件的右端套接有头架活塞，头架活塞的右侧套接有第三轴承，第三轴承右侧设置有过渡盘，过渡盘的中间设置有回位弹簧，头架主轴组件的外侧设置有第二轴承，过渡盘上均匀设置有三个顶杆，三个顶杆与过渡盘之间设置有顶杆弹簧，三个顶杆的右侧套接有铜套，第二轴承的外侧设置有头架传动轮，三个顶杆的右端穿过头架传动轮，头架传动轮的内部中间设置有两个第一轴承。
[0008]作为优选，所述的爪头包含第一轴用挡圈、浮动爪拉簧、浮动爪、浮动爪固定轴、圆锥销、球头固定座、定位销、拨叉、拨叉弹簧、顶尖、顶盘、拨叉固定轴、第二轴用挡圈、球头、孔用挡圈和球头固定内座；球头固定内座的右侧套接有球头，球头固定内座和球头之间设置有孔用挡圈，球头固定内座的右端设置有第二轴用挡圈，三个拨叉固定轴均匀固定在球头固定内座上，球头固定内座的右侧固定有顶盘，顶盘的左侧与三个顶杆接触，三个拨叉固定轴的右端穿过顶盘且与顶盘右侧的三个拨叉通过螺栓连接，三个拨叉的另一端通过拨叉弹簧固定在顶盘上，顶盘的中间设置有顶尖，顶盘的右侧设置有球头固定座，球头固定座的右侧通过浮动爪固定轴固定有浮动爪，浮动爪固定轴的右侧设置有第一轴用挡圈，浮动爪的端部通过浮动爪拉簧与球头固定座连接，球头固定座的外侧圆周上均匀设置有三个圆锥销，球头固定座的圆周上设置有三个定位销。气缸带动主轴组件推动过度盘，过度盘上三根顶杆推动顶盘向前运动，顶盘带动拨叉，拨叉带动浮动爪张开关闭，因浮动爪固定在球头固定座上，在浮动爪夹紧工件时工件可以360度旋转，保证工件在加工时跳动精度在0.002mm以内。
[0009]作为优选，所述的球头固定内座的中间设置有球头。当机械手把轴放在尾座于主轴内顶尖连接时候或许有误差而球头旋转能弥补这个误差。
[0010]作为优选，所述的过渡盘包含连接轴、过渡盘内死件和过渡盘外活动件，连接轴的两端分别设置有过渡盘内死件和过渡盘外活动件。
[0011]本实用新型的有益效果为:它结构新颖，对研磨件进行自动定位，加工精度高，误差小，降低劳动强度，实用性强。
[0012]【专利附图】
【附图说明】:
[0013]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0014]图1为本实用新型的结构示意图，
[0015]图2为本实用新型的内部转动原理图，
[0016]图3为图2组装后的结构示意图，
[0017]图4为图3的正视图，
[0018]图5为本实用新型中球头固定内座的结构示意图，
[0019]图6为图5的分解图，
[0020]图7为本实用新型中过渡盘的结构示意图。
[0021]图中:1_机体；2_料斗；3_推料器；4_爪头；5_砂轮；6_机械手；7_尾座；8_控制器；9-主轴组件；4-1-第一轴用挡圈；4-2_浮动爪拉簧；4-4-浮动爪；4-5-浮动爪固定轴；4_6_圆维销；4_9_球头固定座；4_10_定位销；4_11_拨叉；4_12_拨叉弹簧；4-15-顶尖；4-16_顶盘；4-19_拨叉固定轴；4_20_第二轴用挡圈；4_21_球头；4_22_孔用挡圈；4-23_球头固定内座；9-25_第一轴承；9-27_头架传动轮；9_28_铜套；9_29_顶杆；9_30_顶杆弹簧；9_31_第二轴承；9_32_回位弹簧；9_33_孔用挡圈；9_34_过渡盘；9-35-第三轴承；9-36_头架活塞；9-39_头架主轴组件；9-40_气缸体；9_34_1-连接轴；9-34-2-过渡盘内死件内死件；9-34-3_过渡盘外活动件。
[0022]【具体实施方式】:
[0023]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0024]如图1-4所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含机体1、料斗2、推料器3、爪头4、砂轮5、机械手6、尾座7和控制器8 ;机体I的前部左侧设置有料斗2，料斗2的后侧设置有推料器3，推料器3的右侧下部设置有爪头4，爪头4的右侧设置有尾座7，爪头4和尾座7中间的后侧设置有砂轮5,砂轮5的上部设置有机械手6,机体I的右侧上部设置有控制器8，所述的爪头4安装在主轴组件9上，所述的主轴组件9包含第一轴承9-25、头架传动轮9-27、铜套9-28、顶杆9-29、顶杆弹簧9_30、第二轴承9_31、回位弹簧9_32、孔用挡圈9-33、过渡盘9-34、第三轴承9-35、头架活塞9_36、头架主轴组件9_39和气缸体9-40 ;头架主轴组件9-39的左端设置有气缸体9-40，头架主轴组件9_39的右端套接有头架活塞9-36，头架活塞9-36的右侧套接有第三轴承9-35，第三轴承9_35右侧设置有过渡盘9-34，过渡盘9-34的中间设置有回位弹簧9-32，头架主轴组件9_39的外侧设置有第二轴承9-31，过渡盘9-34上均匀设置有三个顶杆9-29，三个顶杆9_29与过渡盘9_34之间设置有顶杆弹簧9-30，三个顶杆9-29的右侧套接有铜套9-28，第二轴承9_31的外侧设置有头架传动轮9-27，三个顶杆9-29的右端穿过头架传动轮9-27，头架传动轮9-27的内部中间设置有两个第一轴承9-25。
[0025]进一步的，所述的爪头4包含第一轴用挡圈4-1、浮动爪拉簧4-2、浮动爪4_4、浮动爪固定轴4-5、圆锥销4-6、球头固定座4-9、定位销4-10、拨叉4_11、拨叉弹簧4_12、顶尖4-15、顶盘4-16、拨叉固定轴4-19、第二轴用挡圈4_20、球头4_21、孔用挡圈4_22和球头固定内座4-23 ;球头固定内座4-23的右侧套接有球头4-21，球头固定内座4-23和球头4-21之间设置有孔用挡圈4-22，球头固定内座4-23的右端设置有第二轴用挡圈4-20，三个拨叉固定轴4-19均匀固定在球头固定内座4-23上，球头固定内座4-23的右侧固定有顶盘4-16，顶盘4-16的左侧与三个顶杆9-29接触，三个拨叉固定轴4_19的右端穿过顶盘4_16且与顶盘4-16右侧的三个拨叉4-11通过螺栓连接，三个拨叉4-11的另一端通过拨叉弹簧4-12固定在顶盘4-16上，顶盘4-16的中间设置有顶尖4_15，顶盘4_16的右侧设置有球头固定座4-9，球头固定座4-9的右侧通过浮动爪固定轴4-5固定有浮动爪4-4，浮动爪固定轴4-5的右侧设置有第一轴用挡圈4-1，浮动爪4-4的端部通过浮动爪拉簧4-2与球头固定座4-9连接，球头固定座4-9的外侧圆周上均匀设置有三个圆锥销4-6，球头固定座4-9的圆周上设置有三个定位销4-10。气缸带动主轴组件9推动过度盘9-34，过度盘9-34上三根顶杆9-29推动顶盘4-16向前运动,顶盘4-16带动拨叉4-11,拨叉4_11带动浮动爪
4-4张开关闭，因浮动爪4-4固定在球头固定座4-9上，在浮动爪4-4夹紧工件轴承时候可以360度旋转旋转，保证工件在加工时跳动精度在0.002mm以内。
[0026]进一步的，如图5-6所示，所述的球头固定内座的中间设置有球头。当机械手把轴放在尾座于主轴内顶尖连接时候或许有误差而球头旋转能弥补这个误差。
[0027]进一步的，如图7所示，所述的过渡盘9-34包含连接轴9-34-1、过渡盘内死件内死件9-34-2和过渡盘外活动件9-34-3，连接轴9_34_1的两端分别设置有过渡盘内死件内死件9-34-2和过渡盘外活动件9-34-3。
[0028]本【具体实施方式】工作时料斗中有未加工的工件，将未加工的工件推入推料器内，往后移机械手抓住放入尾座和爪头内定位，尾座和爪头整个底部都会移动，然后移动通过砂轮进行研磨。
[0029]本【具体实施方式】工作原理:气体通过头架主轴进入气缸体,活塞推动过渡盘,经过顶杆，顶盘向前运动，顶盘推动拨叉，拨动浮动爪使浮动爪张开。装上工件放气，活塞因受第三弹簧的弹力，使活塞、过渡盘、顶杆、顶盘向后运动。拨叉受弹簧的拉力回复原位置，浮动爪受弹簧的拉力夹紧工件。因浮动爪与工件接触的地方反转时工件自锁会越夹越紧。正转时自动松开，还有因浮动爪是固定在球头固定外座工件夹紧后能36°自由的浮动。浮动爪夹紧不会改变工件二顶尖的精度。保证磨削后工件的跳动精度及尺寸精度。
[0030]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.磨床头架自动夹紧装置，它包含机体(1)、料斗(2)、推料器(3)、爪头(4)、砂轮(5)、机械手(6)、尾座(7)和控制器⑶；机体⑴的前部左侧设置有料斗(2)，料斗⑵的后侧设置有推料器(3)，推料器(3)的右侧下部设置有爪头(4)，爪头(4)的右侧设置有尾座(7)，爪头(4)和尾座(7)中间的后侧设置有砂轮(5)，砂轮(5)的上部设置有机械手(6)，机体(1)的右侧上部设置有控制器(8)，所述的爪头(4)安装在主轴组件(9)上，所述的主轴组件(9)包含第一轴承(9-25)、头架传动轮(9-27)、铜套(9-28)、顶杆(9-29)、顶杆弹簧(9-30)、第二轴承(9-31)、回位弹簧(9-32)、孔用挡圈(9-33)、过渡盘(9-34)、第三轴承(9-35)、头架活塞(9-36)、头架主轴组件(9-39)和气缸体(9_40);头架主轴组件(9_39)的左端设置有气缸体(9-40)，头架主轴组件(9-39)的右端套接有头架活塞(9-36)，头架活塞(9-36)的右侧套接有第三轴承(9-35)，第三轴承(9-35)右侧设置有过渡盘(9_34)，过渡盘(9-34)的中间设置有回位弹簧(9-32)，头架主轴组件(9-39的外侧设置有第二轴承9-31，过渡盘9-34上均匀设置有三个顶杆9-29)，三个顶杆(9_29)与过渡盘(9_34)之间设置有顶杆弹簧(9-30)，三个顶杆(9-29)的右侧套接有铜套(9-28)，第二轴承(9_31)的外侧设置有头架传动轮(9-27)，三个顶杆(9-29)的右端穿过头架传动轮(9-27)，头架传动轮(9-27)的内部中间设置有两个第一轴承(9-25)。
2.根据权利要求1所述的磨床头架自动夹紧装置，其特征在于:所述的爪头(4)包含第一轴用挡圈(4-1)、浮动爪拉簧(4-2)、浮动爪(4-4)、浮动爪固定轴(4-5)、圆锥销(4-6)、球头固定座(4-9)、定位销(4-10)、拨叉(4-11)、拨叉弹簧(4_12)、顶尖(4_15)、顶盘(4-16)、拨叉固定轴(4-19)、第二轴用挡圈(4-20)、球头(4_21)、孔用挡圈(4_22)和球头固定内座(4-23);球头固定内座(4-23)的右侧套接有球头(4-21)，球头固定内座(4_23)和球头(4-21)之间设置有孔用挡圈(4-22)，球头固定内座(4-23)的右端设置有第二轴用挡圈(4-20)，三个拨叉固定轴(4-19)均匀固定在球头固定内座(4-23)上，球头固定内座(4-23)的右侧固定有顶盘(4-16)，顶盘(4-16)的左侧与三个顶杆(9_29)接触，三个拨叉固定轴(4-19)的右端穿过顶盘(4-16)且与顶盘(4-16)右侧的三个拨叉(4_11)通过螺栓连接，三个拨叉(4-11)的另一端通过拨叉弹簧(4-12)固定在顶盘(4-16)上，顶盘(4_16)的中间设置有顶尖(4-15)，顶盘(4-16)的右侧设置有球头固定座(4-9)，球头固定座(4_9)的右侧通过浮动爪固定轴(4-5)固定有浮动爪(4-4)，浮动爪固定轴(4-5)的右侧设置有第一轴用挡圈(4-1)，浮动爪(4-4)的端部通过浮动爪拉簧(4-2)与球头固定座(4-9)连接，球头固定座(4-9)的外侧圆周上均匀设置有三个圆锥销(4-6)，球头固定座(4-9)的圆周上设置有三个定位销(4-10)。
3.根据权利要求2所述的磨床头架自动夹紧装置，其特征在于:所述的球头固定内座(4-23)的中间设置有球头(4-21)。
4.根据权利要求1所述的磨床头架自动夹紧装置，其特征在于:所述的过渡盘(9-34)包含连接轴(9-34-1)、过渡盘内死件内死件(9-34-2)和过渡盘外活动件(9_34_3)，连接轴(9-34-1)的两端分别设置有过渡盘内死件内死件(9-34-2)和过渡盘外活动件(9_34_3)。
【文档编号】B24B41/06GK204036253SQ201420557569
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】林奇才 申请人:林奇才