本发明涉及一种液压式二工位型壳脱壳机的控制系统，适用于机械领域。
背景技术：
长期以来，精铸件的型壳脱壳工作一直是比较棘手的问题。小批量生产时，基本上采用锤子或风锤手工敲打浇冒系统，使铸件组振动，脆性的型壳便从铸件上碎落下来。手工清理，由于操作不当造成精铸件变形、断裂的现象时有发生，且作业现场粉伞多，工人劳动强度大。产量较大时，大多采用气动震击式脱壳机去除型壳，虽然机器用铁壳封闭，脱壳前铸件川水浸泡，但它的工I作噪音和粉尘还是较大。
技术实现要素：
本发明提出了一种液压式二工位型壳脱壳机的控制系统，实现型壳脱壳的自动化，降低工作噪音和粉尘，改善工人劳动条件，提高精铸件的成品率。
本发明所采用的技术方案是：所述控制系统主要由油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、减压阀、单向阀、蓄能器、压力继电器、电磁换向阀、单向节流阀、支撑渡压缸、齿条式液压缸、铸件组夹持装置、铸件组、冲击式液压缸、液控单向阀、手动换向阔、夹持装置固定、脱壳操作室和可拆式锤头组成。
为了减少因冲击震动对夹持臂的疲劳破坏，在脱壳工位设置一支撑液压缸，使脱壳时铸件组由液压缸支撑，夹持臂仪起到稳定作用，不受液压冲击力的作用，从而延长夹持臂的使用寿命。
为了减少脱壳时冲击震动的噪音和粉尘，可将脱壳工位用铁壳半封闭成脱壳操作室，并在脱壳前将铸件组用水浸泡。
在准备工位将待脱壳铸件组放在夹持臂上，按下启动按钮使液压泵工作，液压泵经过减艇阀5、单向阀6向蓄能器7供油，蓄能器压力升高到压力继电器8的调定压力时，压力继电器动作使lYA得电，电磁换向阀11右位接入，油液经单向节流阀进入齿条式液压缸13的右腔推动活塞杆伸出，活塞杆上的齿条拨动与之匹配的齿轮，使夹持臂旋转180°，将待脱壳铸件组送至脱壳操作摩的脱壳工位。在齿条式液压缸活塞杆伸出到达一定位置(使夹持臂旋转180°)时触动行程开关使1YA失电、3YA得电，此时电磁换向阀11处于巾位，将夹持臂锁定，使待脱壳铸件组停留在脱壳工位。
3YA得电后，电磁换向阀9右位接入，液压泵、蓄能器同时向支撑液压缸下腔供油，使活塞杆快速上升到一定位置(该设计适用于各种不同高度的直浇道，使铸件组脱离夹持臂的支撑)触动行程开关使3YA失电、5YA得电，电磁换向阀9处于中位，支撑液压缸停止上升处于锁紧状态并支撑铸件组。
5YA得电后，液压泉经电磁换向阀11、单向节流阀、液控单向阀向液压冲击缸16的无杆腔供油，当活塞杆端部锤头距离铸件组较远时，可推动手动换向阀19使液控单向阀的液控口接人液控压力油，液控单向阀反向导通，冲击缸下腔油液经液控单向阀回油箱，实现活塞杆的下行(注：正常情况下，锤头距离铸件组较小，于动换向阀基本处于断开状态)。当活塞杆的锤头到达铸件组时，反向推回手动换向阀19使液控单向阀的液控口与控制油路断开，液控单向阀反向不导通，内差动式液压冲击缸则可对铸件组冲击震动脱壳。在给定相关参数的情况下，从夹持臂旋转到铸件组的脱壳完毕有一定的时闻范围。当压力继电器发信号使1YA得电，齿条式液压缸驱动夹持臂旋转时，压力继电器还同时发信号给时削继电器，经时间继电器的延时(即从脱壳开始到结束)，发信号使4YA得电，支撑液压缸返回到达原位并触动行程开关使2YA得电，齿条式液压缸返回到达原位并触动行程开关使2YA失电、1YA得电，准备工位已放置好的待脱壳铸件组再进人下一个脱壳T作循环，脱壳后的铸件组回到准备工位被卸下。
本发明的有益效果是：避免了手工敲打浇冒系统造成的精铸件变形、断裂现象，减少了不必要的次品或废品，同时也解决了气动震击式脱壳机去除型壳的工作噪音和粉尘较大的问题。液压式二丁位型壳脱壳机具有自动化程度高工作噪音低、粉坐少等特点，可有效改善工人劳动条件，提高精铸件的成品率。
附图说明
图1是本发明的型壳脱壳机的液压控制系统原理图。
图中：1.油箱；2.过滤器；3.液压泵；4.溢流阀；5.减压阀；6.单向阀；7.蓄能器；8.压力继电器；9、11、17.电磁换向阀；10.单向节流阀；12.支撑渡压缸；13.齿条式液压缸；14.铸件组夹持装置；15.铸件组；16.冲击式液压缸；18.液控单向阀；19.手动换向阔；20.夹持装置固定；21.脱壳操作室；22.可拆式锤头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1，控制系统主要由油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、减压阀、单向阀、蓄能器、压力继电器、电磁换向阀、单向节流阀、支撑渡压缸、齿条式液压缸、铸件组夹持装置、铸件组、冲击式液压缸、一液控单向阀、手动换向阔、夹持装置固定、脱壳操作室和可拆式锤头组成。
为了减少因冲击震动对夹持臂的疲劳破坏，在脱壳工位设置一支撑液压缸，使脱壳时铸件组由液压缸支撑，夹持臂仪起到稳定作用，不受液压冲击力的作用，从而延长夹持臂的使用寿命。为了减少脱壳时冲击震动的噪音和粉尘，可将脱壳工位用铁壳半封闭成脱壳操作室，并在脱壳前将铸件组用水浸泡。
在准备工位将待脱壳铸件组放在夹持臂上，按下启动按钮使液压泵工作，液压泵经过减艇阀5、单向阀6向蓄能器7供油，蓄能器压力升高到压力继电器8的调定压力时，压力继电器动作使lYA得电，电磁换向阀11右位接入，油液经单向节流阀进入齿条式液压缸13的右腔推动活塞杆伸出，活塞杆上的齿条拨动与之匹配的齿轮，使夹持臂旋转180°，将待脱壳铸件组送至脱壳操作摩的脱壳工位。在齿条式液压缸活塞杆伸出到达一定位置(使夹持臂旋转180°)时触动行程开关使1YA失电、3YA得电，此时电磁换向阀11处于巾位，将夹持臂锁定，使待脱壳铸件组停留在脱壳工位。
3YA得电后，电磁换向阀9右位接入，液压泵、蓄能器同时向支撑液压缸下腔供油，使活塞杆快速上升到一定位置(该设计适用于各种不同高度的直浇道，使铸件组脱离夹持臂的支撑)触动行程开关使3YA失电、5YA得电，电磁换向阀9处于中位，支撑液压缸停止上升处于锁紧状态并支撑铸件组。
5YA得电后，液压泉经电磁换向阀11、单向节流阀、液控单向阀向液压冲击缸16的无杆腔供油，当活塞杆端部锤头距离铸件组较远时，可推动手动换向阀19使液控单向阀的液控口接人液控压力油，液控单向阀反向导通，冲击缸下腔油液经液控单向阀回油箱，实现活塞杆的下行(注：正常情况下，锤头距离铸件组较小，于动换向阀基本处于断开状态)。当活塞杆的锤头到达铸件组时，反向推回手动换向阀19使液控单向阀的液控口与控制油路断开，液控单向阀反向不导通，内差动式液压冲击缸则可对铸件组冲击震动脱壳。在给定相关参数的情况下，从夹持臂旋转到铸件组的脱壳完毕有一定的时闻范围。当压力继电器发信号使1YA得电，齿条式液压缸驱动夹持臂旋转时，压力继电器还同时发信号给时削继电器，经时间继电器的延时(即从脱壳开始到结束)，发信号使4YA得电，支撑液压缸返回到达原位并触动行程开关使2YA得电，齿条式液压缸返回到达原位并触动行程开关使2YA失电、1YA得电，准备工位已放置好的待脱壳铸件组再进人下一个脱壳T作循环，脱壳后的铸件组回到准备工位被卸下。